1、第三章 CNC裝置及其接口 毛軍紅 教授 潤滑理論及軸承研究所 西安交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 2007年4月,機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù),概述,計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，簡稱為CNC裝置，它是CNC系統(tǒng)的核心和中樞。主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，完成各種曲線輪廓的加工。 不論進(jìn)行哪種曲線加工，CNC裝置都執(zhí)行同一基本控制流程：首先讀取零件程序（輸入），再進(jìn)行程序段的譯碼和預(yù)處理（刀具補(bǔ)償處理和進(jìn)給速度處理），然后根據(jù)程序段指令，進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算和位置伺服控制，見圖3-1，CNC裝置除了執(zhí)行基本的控制流程外，還應(yīng)該具有顯示、I/O處理及診斷等功能。,輸入,譯碼、預(yù)處理,插補(bǔ),位置控制,電機(jī),圖3-1 CNC裝置的基本控制流程

2、,CNC裝置的組成,大體來講，CNC裝置由硬件和軟件兩大部分組成。 具體地講，CNC裝置的組成為：,CNC裝置的組成,計(jì)算機(jī),硬件（CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O設(shè)備等）,軟件（控制軟件和管理軟件）,可編程控制器（PLC）,各種接口,一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置 二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置,第一節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu),CNC裝置是在硬件的支持下，執(zhí)行軟件來進(jìn)行工作的，其控制功能在很大的程度上取決于硬件結(jié)構(gòu)。 按組成CNC裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和插拔方式的不同，可分為大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類；按CNC裝置內(nèi)部微處理器的數(shù)量，可分為單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)兩類?，F(xiàn)代CNC裝置多為多微

3、處理器模塊化結(jié)構(gòu)。,第一節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu),一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置 單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置，由一個(gè)微處理器CPU通過總線與存儲(chǔ)器、PLC、位置控制器及各種接口相連，采用集中控制與分時(shí)處理的方式，完成數(shù)控各項(xiàng)任務(wù)。,圖3-2中，CPU通過總線與存儲(chǔ)器（RAM、EPROM）、PLC、位置控制器及各種接口相連。,CPU,EPROM,RAM,MDI/CRT 接口,PLC,串行通信及網(wǎng)絡(luò)接口,數(shù)控面板,CRT,紙帶閱讀機(jī)接口,紙帶閱讀機(jī),穿孔機(jī)、電傳機(jī) 接口,I/O 接口,位置控制,穿孔機(jī),電傳機(jī),機(jī)床,速度控制單元,M,圖3-2 單微處理器CNC裝置組成框圖,一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CN

4、C裝置,所有數(shù)控功能（如數(shù)據(jù)的存取、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入/輸出控制、位置控制、故障診斷和信息顯示等）由一個(gè)微處理器完成。 有的CNC裝置有兩個(gè)以上的微處理器，但只有一個(gè)微處理器能夠控制總線，占有總線資源，其它微處理器不能控制總線，不能訪問主存儲(chǔ)器，只能作為一個(gè)智能部件工作，這種構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)的CNC裝置，也屬于單微處理器結(jié)構(gòu)，也可稱之為主從方式的多微處理器結(jié)構(gòu)。,一、單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置,多微處理器CNC裝置一般采用兩種結(jié)構(gòu)型式，即緊耦合和松耦合結(jié)構(gòu)。 多微處理器CNC裝置多采用模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)微處理器分管各自的任務(wù)，形成特定的功能單元，即功能模塊。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以采取積木方式組成CNC

5、裝置，因此具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性，且結(jié)構(gòu)緊湊。與單微處理器CNC裝置相比，多微處理器CNC裝置的運(yùn)算速度有了很大的提高，它更適合于多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的控制要求。,二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置,模塊化結(jié)構(gòu)的多微處理器CNC裝置中的基本功能模塊一般有以下六種。進(jìn)一步擴(kuò)充功能，還可以增加相應(yīng)的模塊。 （1）CNC管理模塊 （2）CNC插補(bǔ)模塊 （3）位置控制模塊 （4）存儲(chǔ)器模塊 （5）PLC模塊 （6）指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊,二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置,多微處理器CNC裝置各模塊之間的互連和通信主要采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩類結(jié)構(gòu)。,二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置

6、,（1）共享總線結(jié)構(gòu) 總線將各模塊連在一起，按要求傳遞信號，實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。 共享總線結(jié)構(gòu)系統(tǒng)配置靈活，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。 缺點(diǎn)是各主模塊使用總線時(shí)會(huì)引起“競爭”而使信息傳輸效率降低。 （2）共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 采用多端口存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)各微處理器之間的互連和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口使用訪問。,二、多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置,第二節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu) 一、前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 二、中斷型軟件結(jié)構(gòu) 三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),CNC系統(tǒng)軟件包括管理軟件和控制軟件，系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)是：多任務(wù)并行處理，具有實(shí)時(shí)性。 系統(tǒng)軟件由不同功能的程序組成，安排成特定的結(jié)構(gòu)形式，從而協(xié)調(diào)有

7、序地工作。 CNC軟件可以設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式。不同的軟件結(jié)構(gòu)，對各任務(wù)的安排方式也不同，管理方式也不同。常見的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有：,CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu),前后臺型軟件結(jié)構(gòu),中斷型軟件結(jié)構(gòu),實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)（發(fā)展趨勢）,一、前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 它適用于集中控制的單微處理器CNC裝置。根據(jù)各程序的實(shí)時(shí)性強(qiáng)弱，分為實(shí)時(shí)性強(qiáng)的前臺程序（為實(shí)時(shí)中斷程序）和實(shí)時(shí)性弱的后臺程序（主要完成準(zhǔn)備工作和管理工作，又稱為背景程序）。 后臺程序循環(huán)運(yùn)行，在運(yùn)行的過程中，前臺程序不斷插入，前后臺程序相互配合，共同完成數(shù)控的各項(xiàng)任務(wù)。 后臺程序通過設(shè)定標(biāo)志，前臺程序才能插入，進(jìn)行插補(bǔ)、位置控制等工作，也就是說，后臺

8、程序是通過設(shè)定標(biāo)志來達(dá)到對前臺程序的調(diào)度和控制的。,二、中斷型軟件結(jié)構(gòu) 中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺之分，除初始化程序之外，整個(gè)系統(tǒng)程序安排成不同級別中斷程序，整個(gè)軟件是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)。各級中斷程序是通過中斷信號來調(diào)用的，執(zhí)行該中斷程序的功能。 中斷請求信號有兩個(gè)來源：,硬件中斷：由時(shí)鐘或其他外部設(shè)備產(chǎn)生的中斷請求,軟件中斷：由程序產(chǎn)生的中斷,三、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 將通用PC機(jī)操作系統(tǒng)（如DOS、Windows等）加上實(shí)時(shí)內(nèi)核（如高速數(shù)據(jù)處理器DSP），擴(kuò)展成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)CNC系統(tǒng)軟件。 基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和修改，只需將編好號的任務(wù)模塊程序掛

9、到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上即可。采用該軟件結(jié)構(gòu)開發(fā)CNC裝置，具有良好的開放性和可維護(hù)性。,第三節(jié) 可編程控制器PLC簡介 一、概述 二、PLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 三、PLC在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用,一、概述 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了采用微計(jì)算機(jī)技術(shù)制造的一種通用的自動(dòng)控制系統(tǒng)-可編程控制器（簡稱PLC）。 小型PLC完全可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)等功能；大型高檔PLC還具有微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)以及聯(lián)網(wǎng)通訊等功能。 PLC把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用的特點(diǎn)與繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，具有通用性強(qiáng)、可靠性高、編程簡單

10、、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于機(jī)械、冶金、石油、化工、電力、紡織等行業(yè)，是目前機(jī)電一體化、自動(dòng)控制領(lǐng)域的首選控制器件。,二、PLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 1.結(jié)構(gòu)組成 一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口模塊、外圍接口模塊及編程器、擴(kuò)展模塊等可選部件幾大部分組成，如下所示：,輸 入 模 塊,電源模塊,CPU模塊,系統(tǒng)程序 存儲(chǔ)器,CPU,用戶程序 存儲(chǔ)器,外圍接口模塊,輸 出 模 塊,X,執(zhí)行機(jī)構(gòu),擴(kuò)展模塊,編程器,傳感器,圖3-3 PLC系統(tǒng)硬件框圖,2.工作原理 可編程控制器是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，和普通計(jì)算機(jī)一樣，都是利用程序進(jìn)行工作的。 用戶程序通過編程器輸入到PLC

11、的用戶存儲(chǔ)器中，CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行。 整個(gè)工作過程可用下圖表示：,讀入開關(guān)狀態(tài),邏輯運(yùn)算,輸出運(yùn)算結(jié)果,執(zhí)行部件動(dòng)作,圖3-4 PLC工作過程,二、PLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,三、PLC在數(shù)控機(jī)床上的運(yùn)用 數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用的PLC有兩種類型： 1.內(nèi)裝型 PLC的硬件和軟件結(jié)構(gòu)作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)和制造。 2.獨(dú)立型 PLC作為CNC裝置的一個(gè)獨(dú)立部件，具有獨(dú)立的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的獨(dú)立要求，可以選用通用PLC進(jìn)行組裝。,第四節(jié) CNC裝置的接口電路,1，機(jī)床I/O接口,機(jī)床I/O接口,簧式繼電器,光電耦合器,固態(tài)繼電器,接口驅(qū)動(dòng)電路,功能：用來接收機(jī)床操作

12、面板上的開關(guān)、按鈕 信號及機(jī)床的各種限位開關(guān)信號；且用 來把機(jī)床工作狀態(tài)指示燈信號送到機(jī)床 操作面板，把控制機(jī)床動(dòng)作的信號送到 強(qiáng)電柜。 要求：1）進(jìn)行必要電隔離，防止干擾信號串入 ，防止高壓串入對 CNC裝置的損壞； 2）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。,1.1 光電耦合器,定義 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等。,1.1 光電耦合器,特點(diǎn)： （1）使用光傳遞信號，可使輸入和輸出電氣

13、上隔 離，抗干擾能力強(qiáng)， 特別是抗電磁干擾能力強(qiáng)； （2）可用于電位不同的電路間耦合，即可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換； （3）傳遞信號單方向，寄生反饋小，傳遞信號的頻帶寬； （4）響應(yīng)速度快，易與邏輯電路配合； （5）無觸點(diǎn)，耐沖擊，壽命長，可靠性高；,1.1 光電耦合器,(a)普通型光電耦合器,(b)高速型光電耦合器,(c)達(dá)林頓輸出光電耦合器,(d)可控硅輸出光電耦合器,1.2 簧式繼電器,簧式繼電器主要由2個(gè)磁性簧片組成，在磁場作用下它們接觸導(dǎo)通。 特點(diǎn)：控制電流小，觸點(diǎn)開關(guān)電流大；具有隔離作用，又有電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)作用。,1.3 固態(tài)繼電器,固態(tài)繼電器是由輸入電路、 隔離部分和輸出部分組成的 四端組件

14、。施加觸發(fā)信號呈 導(dǎo)通狀態(tài)，無信號則呈阻斷 狀態(tài)。 特點(diǎn)： 無觸點(diǎn)開關(guān)器件，因而工作 可靠，壽命長，抗干擾能力 強(qiáng)，開關(guān)速度快,固態(tài)繼電器示意圖,1.4 接口驅(qū)動(dòng)電路,分立元件： 功率晶體管驅(qū)動(dòng)電路 達(dá)林頓晶體管驅(qū)動(dòng)電路 功率場效應(yīng)管,驅(qū)動(dòng)電路 計(jì)算機(jī)I/O口驅(qū)動(dòng)能力有限， 需要專門的驅(qū)動(dòng)電路用來 驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的各類負(fù)載,集成驅(qū)動(dòng)器： 達(dá)林頓反向緩沖器 帶邏輯門集成驅(qū)動(dòng)器 其他,a)功率晶體管,b)達(dá)林頓晶體管,c)功率場效應(yīng)管,2，標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備接口,2.1 光電閱讀機(jī)接口 2.2 鍵盤及其接口 （1）非編碼鍵盤 （2）8279芯片 2.3 顯示器及接口 （1）LED顯示及接口 （2）LC

15、D顯示及接口 （3）CRT顯示器,2.2 鍵盤及其接口,鍵盤有兩種： 一種是全編碼鍵盤，其鍵碼全由硬件提供，但是這種方式硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高； 另一種是非編碼鍵盤，這種鍵盤多采用矩陣方式，利用軟件識別鍵碼及完成各種鍵功能處理，包括去抖動(dòng)、防止串鍵等。這種方式，硬件開銷地，靈活性大，應(yīng)用比較廣泛。,鍵盤識別,行掃描法 按行掃描鍵盤，檢查列的輸出，由行列信號的組合確定被按下的鍵。 例 N1.2鍵 行輸出：0010 列輸入：1101,行掃描原理圖,鍵盤識別,線反轉(zhuǎn)法 行列線交換輸入、輸出，兩步獲取按鍵鍵號。 例 N1.2按鍵 1）D3-D0列輸入線，D7- D4行輸出線時(shí) 列輸入代碼：1011 2）

16、D3-D0輸出線，D7-D4輸入線時(shí) 輸出代碼：1101,線反轉(zhuǎn)原理圖,去抖動(dòng)和多鍵保護(hù),按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，故而存在抖動(dòng)，有硬件和軟件方法消除。但多采用軟件，即檢測到鍵按下時(shí)，執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序再確認(rèn)鍵的閉合。而多鍵保護(hù)，也需要軟件作用，包括雙鍵同時(shí)按下保護(hù)，幾個(gè)鍵連鎖等。,8279簡介,INTEL 8279是一種可編程鍵盤/顯示器接口芯片，它含有鍵盤輸入和顯示器輸出兩種功能。鍵盤輸入時(shí)，它提供自動(dòng)掃描，能與按鍵或傳感器組成的矩陣相連，接收輸入信息，它能自動(dòng)消除開關(guān)抖動(dòng)并能對多鍵同時(shí)按下提供保護(hù)。顯示輸出時(shí)，它有一個(gè)168位顯示RAM，其內(nèi)容通過自動(dòng)掃描，可由8或16 位LED數(shù)碼管顯示。,827

17、9的引腳和功能,D0D7：數(shù)據(jù)總線，雙向三態(tài)總線。 CLK：系統(tǒng)時(shí)鐘輸入端。 RESET：系統(tǒng)復(fù)位輸入端，高電平有效。 復(fù)位狀態(tài)為：16個(gè)字符顯示； 編碼掃描鍵盤：雙鍵鎖定；程序時(shí)鐘編程為31。 CS：片選輸入端，低電平有效。 A0：數(shù)據(jù)選擇輸入端。 A0=1時(shí)，CPU寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)字； A0=0時(shí)，CPU讀、寫均為數(shù)據(jù)。,WR、RE：讀、寫信號輸入端，低電平有效。 IRQ：中斷請求輸出端，高電平有效。 A0：數(shù)據(jù)選擇輸入端。A0=1時(shí)，CPU寫入數(shù)據(jù)為命令字，讀出狀態(tài)字為狀態(tài)字；A0=0時(shí)，CPU讀、寫均為數(shù)據(jù)。 WR、RE：讀、寫信號輸入端，低電平有效。 IRQ：中斷請

18、求輸出端，高電平有效。 SL0SL3：掃描輸出端，用于掃描鍵盤和顯示器?？删幊淘O(shè)定為編碼（4中選1）或譯碼輸出（16選1）。 RL0RL7：回復(fù)線，它們是鍵盤或傳感器的列信號輸入端。,SHIFT：移位信號輸入端，高電平有效。它是8279鍵盤數(shù)據(jù)的次高位（D6），通常用作鍵盤上、下檔功能鍵。在傳感器和選通方式中，SHIFT無效。 CNTL/STB：控制/選通輸入端，高電平有效。在鍵盤工作方式時(shí)，它是鍵盤數(shù)據(jù)的最高位，通常用作控制鍵。在選通輸入方式時(shí)，它的上升沿可把來自RL0RL7的數(shù)據(jù)存入FIFO/傳感器RAM中。在傳感器方式時(shí)，它無效。 OUTA0OUTA3：A組顯示信號輸出端。 OUTB0O

19、UTB3：B組顯示信號輸出端。 BD：顯示熄滅輸出端，低電平有效。它在數(shù)字切換顯示或使用熄滅命令時(shí)關(guān)顯示。,8279的工作方式 8279工作方式的確定是通過CPU對8279送入命令字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)數(shù)據(jù)選擇端A0置“1”時(shí)，CPU對8279寫入的數(shù)據(jù)為命令字，讀出的數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。8279共有8條命令和1條狀態(tài)字，是通過定義一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)實(shí)現(xiàn)的。,2.3 LED及其接口,LED數(shù)碼管又稱為半導(dǎo)體數(shù)碼管，它是由多個(gè) LED按分段式封裝制成的。LED數(shù)碼管有兩種 形式：共陰型和共陽型。,公共陰極,公共陽極,限流電阻,一般LED的工作電流為220mA，而驅(qū)動(dòng)電壓如果選5V的話，則需要連接合適的限流電阻。,

20、(a) 低電平驅(qū)動(dòng) (b) 高電平驅(qū)動(dòng),若工作電流為10mA時(shí)：,7段LED字型碼,LED工作方式,（1）靜態(tài)顯示方式,靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字 符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo) 通或恒定截止。這種顯示方式的 各位數(shù)碼管相互獨(dú)立，公共端恒 定接地（共陰極）或接正電源 （共陽極）。每個(gè)數(shù)碼管的8個(gè)字 段分別與一個(gè)8位I/O口地址相連。 特點(diǎn)：功耗大，占硬件資源多； 亮度大，適合室外場合；,（2）動(dòng)態(tài)顯示方式,動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn) 亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮 顯示器的方式稱為位掃描。通 常，各位數(shù)碼管的段選線相應(yīng) 并聯(lián)在一起，由一個(gè)8位的I/O 口控制；各位的位選線（公共 陰極或陽極）由另外

21、的I/O口線 控制。為保證連續(xù)顯示，刷新 周期選擇50ms左右。,LCD工作方式,點(diǎn)陣：320240，640256，. 工作方式：圖形顯示方式 字符顯示方式 液晶控制器 驅(qū)動(dòng)電壓 背光驅(qū)動(dòng)電壓,液晶屏,液晶顯示 控制芯片,CPU,片選,RD,WR,地址,數(shù)據(jù),顯存,背光源 300V,數(shù)據(jù)線,PWM16-22V,數(shù)據(jù),地址,WE,片選,3，串行數(shù)據(jù)通信及接口,3.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 3.2 物理層協(xié)議 3.3 鏈路層協(xié)議 3.4 實(shí)例,3.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu),3.2 物理層協(xié)議,作用 該層提供通信介質(zhì)和連接的機(jī)械、電氣、功能性和規(guī)程性的特性，以便在數(shù)據(jù)鏈路實(shí)體間建立、維護(hù)和拆除物理連

22、接。 機(jī)械特性：插頭座的大小，形狀和針的數(shù)目； 電氣特性：電壓值、邏輯電平及其他電氣參數(shù)； 功能特性：規(guī)定每根線的功能及涵義； 規(guī)程特性：規(guī)定各種事件按什么次序出現(xiàn)； 典型接口標(biāo)準(zhǔn)：RS-232C（下面以此為例）,RS-232C標(biāo)準(zhǔn),RS-232C接口的電氣特性,電氣特性： 在數(shù)據(jù)線TXD和RXD上： 邏輯1=3V15V 邏輯0=3V15V 控制線和狀態(tài)線RTS、CTS、DSR、DTR和DCD上： 信號有效3V15V 信號無效3V15V 因此RS232C與TTL邏輯電平是不同的。,RS-232C和TTL電平轉(zhuǎn)換,RS232C電平和TTL邏輯 電平是不一樣的，因此如 果它們間要通信的話，首 先必

23、須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，主 要有分離元件電路和集成 芯片電路，常用的集成 芯片有MC1488，MC1489 以及MAX232,分離元件電平轉(zhuǎn)換電路,RS-232C和TTL電平轉(zhuǎn)換,MC1488/1489轉(zhuǎn)換電路,MAX232轉(zhuǎn)換電路,RS-232C接口圖,25針RS232C接口,9針RS232C接口,RS-232C功能引腳,RS232常見連接方式,最簡連接,簡單連接,完全連接,3.3 鏈路層協(xié)議,作用 通過差錯(cuò)檢測與恢復(fù)等措施將直接連接的倆個(gè)結(jié)點(diǎn)間可能出錯(cuò)的物理連接改成無差錯(cuò)的數(shù)據(jù)鏈路。主要包括異步串行數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議、同步數(shù)據(jù)鏈路控制及高級數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議等。,2個(gè)設(shè)備之間同時(shí)傳送多位數(shù)據(jù)，它的傳送速度快，但對硬件要求高,每個(gè)時(shí)刻只傳送1位數(shù)據(jù)，速度慢，但硬件要求低，比較適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)通信方式,并行通信,串行通信,通信方式,異步串行,同步串行,(a) 串行通信 (b)并行通信,異步傳輸和同步傳輸,異步傳輸與同步傳輸 在數(shù)據(jù)的串行傳輸中，介質(zhì)一次傳送1位數(shù)據(jù)。這時(shí)，發(fā)送器和接收器