1、In-Sight相機(jī)及應(yīng)用,- Tony,1、Camera使用和維護(hù) 2、Cognex 5*系列照相機(jī)介紹 3、In-Sight Explorer 的電子表格程序編寫(xiě),目 錄,1、高精密器件：勿動(dòng) 2、光學(xué)高精件：保證通光 3、機(jī)械與光學(xué)結(jié)合產(chǎn)物：位置 4、檢測(cè)物體：Sensor正常 5、原則：起始：緊固； 使用：清塵； 調(diào)整：聯(lián)機(jī)； 狀態(tài)：查看,相機(jī)狀態(tài),IO板狀態(tài),6,In-Sight 5100,最流行的In-Sight型號(hào) 緊湊封裝，含有處理器和相機(jī) 以太網(wǎng)編程，但可以獨(dú)立運(yùn)行 分支光纜連接電源和I/O接口 NEMA6，兼容塑料鏡頭蓋,5100,鏡頭封裝 （內(nèi)含） NEMA 6 IP67

2、,7,彩色系統(tǒng)：In-Sight 5100C、5400C和5400CS,彩色應(yīng)用： 色彩存在/不存在，色彩分類(lèi)、色彩識(shí)別等。 相機(jī)的色彩傳感器分為R、G和B三原色。 作業(yè)用顏色（RGB）元素查看像素。 標(biāo)準(zhǔn)灰度功能和其他顏色功能。,8,In-Sight 5400,緊湊封裝，含有處理器和相機(jī) 以太網(wǎng)編程，但可以獨(dú)立運(yùn)行 分支光纜連接電源和I/O接口 NEMA6，兼容塑料鏡頭蓋 IP68級(jí)不銹鋼,5400,5400S,鏡頭封裝 （內(nèi)含） NEMA 6 IP67,不銹鋼NEMA 6P IP68,9,ID讀碼器：5410 & 5411,讀取元件上的2維代碼和條碼 標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)功能的子集 型號(hào)：: In-S

3、ight 5410 In-Sight 5411（高分辨率）,10,遙控頭：5400R,特有一個(gè)遙控頭 對(duì)安裝在以下環(huán)境的設(shè)備發(fā)揮作用： 危險(xiǎn)環(huán)境 振動(dòng) 化學(xué)品 惡劣溫度 空間小 有重量限制的位置 機(jī)械臂,11,In-Sight 5600視覺(jué)傳感器,最高性能的In-Sight 三種型號(hào)可選： In-Sight 5600，分辨率640 x 480 In-Sight 5603 ，分辨率1600 x 1200 In-Sight 5610和5613 ID讀碼器 In-Sight 5604 ，分辨率1024LineScan In-Sight 5605 ，分辨率2448 x 2048 高性能： 2個(gè)In-S

4、ight 5400 處理電源 2個(gè)In-Sight 5400 內(nèi)存,12,In-Sight相機(jī)分辨率排列,標(biāo)準(zhǔn)分辨率： 3400, 5100, 5110, 5400, 640 x 4805400S, 5400C, 5400S,像素5400R, 5400CS, 5410,5410S, 5410R & 5400R 高分辨率： 5401 & 54111024 x 768 像素 更高分辨率： 5403, 5403S, 5603 & 54131600 x 1200 像素 . 最高分辨率： 5605 2448 x 2048 像素,640,480,1024,768,1600,1200,2448,2048,1

5、3,In-Sight輸入/輸出：標(biāo)準(zhǔn),分支線纜： 1個(gè)高速輸入（相機(jī)）觸發(fā)器 2個(gè)高速離散輸出端 2個(gè)可編程LED指示燈 1個(gè)串行接口，無(wú) RTS/CTS 模塊： 1350分支模塊 1400分支模塊 1450擴(kuò)展模塊 1460擴(kuò)展模塊,1350分支模塊,分支線纜,14,In-Sight I/O擴(kuò)展模塊,除了標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接口外，還有： 用于串行通訊的額外RTS/CTS線 更多離散輸入端口（非標(biāo)配） 更多離散輸出端口 光隔離 I/O（僅1460） 光控制器（僅1460）,1450 I/O擴(kuò)展模塊,1460 I/O擴(kuò)展模塊,1400 I/O擴(kuò)展模塊,15,In-Sight輸入/輸出端,16,In-

6、Sight系統(tǒng)解剖,數(shù)字I/O,電源 +24V,串行,網(wǎng)絡(luò),鏡頭,鏡頭蓋,電源和 I/O 電纜,17,網(wǎng)絡(luò)連接選項(xiàng),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),In-Sight,筆記本或臺(tái)式電腦,直接 （可能需要交叉線纜）,聯(lián)網(wǎng),18,筆記本電腦,工業(yè)電腦（機(jī)架安裝）,PLC,網(wǎng)絡(luò)尋址I/O,臺(tái)式機(jī),In-Sight 3400,In-Sight 5400,交換器,3套或3套以上系統(tǒng)需要交換器或集線器和直通線纜。 康耐視提供直通線纜和交叉適配器,In-Sight聯(lián)網(wǎng)：大型網(wǎng)絡(luò),In-Sight Explorer 電子表格程序編寫(xiě),20,In-Sight Explorer：概況,In-Sight Explorer是管理多個(gè)聯(lián)網(wǎng)I

7、n-Sight的應(yīng)用程序。,登錄仿真器或任何網(wǎng)絡(luò)上的任何In-Sight系統(tǒng)。 在另一個(gè)In-Sight上創(chuàng)建并修改作業(yè)。 同步查看并管理多個(gè)作業(yè)。,21,In-Sight菜單,通過(guò)查看頂端的In-Sight 菜單欄，您可以了解很多信息（后文詳述）。 In-Sight Explorer使用了其它Windows應(yīng)用程序的很多菜單，如“File”（文件）、 “Edit”（編輯）、“View”（查看）、“Insert”（插入）、“Format”（格式）、 “Window”（視圖）和“Help”（幫助）等。 有一些菜單只有In-Sight采用 - “Image”（圖像）、“Sensor”（傳感器），和

8、“System”（系統(tǒng)）。,當(dāng)前用戶(hù),當(dāng)前相機(jī),當(dāng)前作業(yè)文件,22,In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄,In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄上可以看到您所在網(wǎng)絡(luò)上的所有 In-Sight 相機(jī)和仿真器。,開(kāi)關(guān),23,“In-Sight的其它名字”,In-Sight系統(tǒng)使用唯一名稱(chēng)，格式如下： isXXXX_YYYYYY 其中，XXXX表示型號(hào)，如 5400，而且 YYYYYY是MAC地址的后6位數(shù)字，比如 0000d24007eca,您可以用Sensor（傳感器）Network Settings（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置）菜單修改In-Sight 系統(tǒng)的名稱(chēng),24,In-Sight 電子表格欄,電子表格欄是一個(gè)區(qū)域，可以用于組織和建立

9、您的視覺(jué)應(yīng)用程序。,這也是圖像顯示的位置 （電子表格的背后）,25,In-Sight文件欄,In-Sight文件欄上可以看到當(dāng)前存儲(chǔ)在您In-Sight系統(tǒng)上的文件。,開(kāi)關(guān),26,In-Sight調(diào)板（Palette）,在In-Sight調(diào)板上，您可以選擇函數(shù)應(yīng)用于檢查操作中，您可以把函數(shù)拖放到電子表格欄中，即可用于您的程序。,開(kāi)關(guān),27,In-Sight快捷鍵,In-Sight快捷鍵按鈕可以讓您快速地找到常用功能。 它們的功能基本與菜單欄相同，但操作更加簡(jiǎn)便。 可以按您的愛(ài)好選擇使用。,28,In-Sight快捷鍵,這一組按鈕可以讓您： 創(chuàng)建作業(yè)、加載作業(yè)并且保存作業(yè) 這一組按鈕可以讓您：回

10、放和記錄圖像（后文詳述）,29,如何控制您的相機(jī),您必須先登錄相機(jī)，才能對(duì)相機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)以下步驟登錄： 在In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄中找到相機(jī)。 雙擊相機(jī)。 電子表格將在背景上加載一張圖像。,30,In-Sight聯(lián)網(wǎng),同一時(shí)間只有一人能夠登錄到同一臺(tái)In-Sight上。 最后一個(gè)登陸者可以獲得控制權(quán)，之前登錄的操作者將與 In-Sight 系統(tǒng)斷開(kāi)連接。 登錄另一個(gè)相機(jī)時(shí)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。,剛斷開(kāi)時(shí),剛登陸時(shí),31,In-Sight網(wǎng)絡(luò)欄顯示不同的圖標(biāo)，不同的圖標(biāo)顯示網(wǎng)絡(luò)中In-Sight的不同狀態(tài)。 這些圖形顯示的是您目前所登錄的系統(tǒng)。,In-Sight網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo),32,In-Sight相機(jī)特征

11、,數(shù)字信號(hào)CCD（感光耦合元件） 更好的圖像保真和質(zhì)量。 方形像素 更準(zhǔn)確的結(jié)果 快速重置 低延遲時(shí)間 電子快門(mén) 用軟件方便地控制曝光,33,視場(chǎng)（FOV）是相機(jī)可以看到的實(shí)際區(qū)域。 視場(chǎng)的光能在相機(jī)中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。 在In-Sight中，數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尉W(wǎng)格，我們稱(chēng)之為像素(picture elements)。,2,1,3,圖像采集,34,什么是像素？,像素就是圖像的最小信息單元。 每一個(gè)像素都與以下因素關(guān)聯(lián)： 圖像位置（x、y坐標(biāo)）。 灰階值0-255，表示坐標(biāo)點(diǎn)的光線密度。,Digitized Image,像素： 坐標(biāo)（5、6） 灰階值20,0表示純黑 255表示純白,Origina

12、l Image,35,Y 軸（像素列）,X軸 （像素行）,(0,0),(479,639),(479,0),(0,639),(300, 0),(0,200),(X,Y) = (300,200),In-Sight：圖像坐標(biāo)系統(tǒng),36,如何捕獲圖像？,手動(dòng)觸發(fā) （單圖）,直播模式 （直播圖）,您也可以使用“Image”（圖像）菜單,采用以下步驟捕獲圖像： 登錄您的相機(jī)。 點(diǎn)擊“Manual Trigger ”（手動(dòng)觸發(fā)）或“Live Mode”（視頻直播模式）按鈕。 圖像將顯示在電子表格欄上。,37,如何修改圖像設(shè)置,雙擊這里,采用以下步驟修改圖像設(shè)置： 登錄您的相機(jī)。 雙擊單元格A0。 將會(huì)顯示A

13、cquireImage屬性單，您可以進(jìn)行修改。 點(diǎn)擊“OK”保存所作的修改。,38,AcquireImage的觸發(fā)器,Camera（相機(jī)）:連接相機(jī)的線 （硬件觸發(fā)器） Continuous（連續(xù)）: 采集圖像、運(yùn)行作業(yè)并不間斷重復(fù) External（外部）: 離散輸入線 Manual（手動(dòng)）:由您來(lái)觸發(fā)，可以通過(guò)電腦（F5）或控制手柄（觸發(fā)按鈕）實(shí)現(xiàn) Network（網(wǎng)絡(luò)）: 后文詳述,觸發(fā)器 在In-Sight聯(lián)機(jī)后用什么命令I(lǐng)n-Sight采集圖像。,39,AcquireImage的參數(shù),Exposure（曝光）時(shí)間，毫秒,第1圖像行采集,采集的圖像行數(shù),LED燈的光源控制,相機(jī)獲得的視

14、頻（0-255）,OFFLINE（脫機(jī)）模式圖像觸發(fā)器,相機(jī)視頻亮度（0-255）,彩色模型或3400沒(méi)有,ONLINE （聯(lián)機(jī)）模式圖像觸發(fā)器,主/從設(shè)置,Exposure（曝光）隨照明變化,40,AcquireImage的參數(shù),在我們的檢查中，將使用“連續(xù)”,41,In-Sight相機(jī)和圖像,采集速度 IS 5100, 5400, 560060幀/秒 IS 高分辨率18 (5401）或14 (5403) 圖像緩沖 6圖 （彩色或高分辨率系統(tǒng)為3）,42,聯(lián)機(jī)vs脫機(jī),脫機(jī) 表示大部分In-Sight I/O接口都禁用,聯(lián)機(jī) 表示所有In-Sight I/O接口（離散、串行、網(wǎng)路和非手動(dòng)觸發(fā)

15、器）都啟用,43,聯(lián)機(jī)vs脫機(jī),聯(lián)機(jī)時(shí) 您可以使用： 采集觸發(fā)器 串行I/O電子表格功能 離散I/O電子表格功能 網(wǎng)絡(luò)I/O電子表格功能 但是不能使用： 編輯電子表格 打開(kāi)Formula Editor（公式編輯器）或 Property Sheets（屬性單）,脫機(jī)時(shí) 您可以使用： 編輯電子表格 打開(kāi)Formula Editor（公式編輯器）或 Property Sheets（屬性單） 但是不能使用： 采集觸發(fā)器 串行I/O電子表格功能 離散I/O電子表格功能 網(wǎng)絡(luò)I/O電子表格功能,44,聯(lián)機(jī)vs脫機(jī)：怎么做？,提示：您可以在右下角查看 In-Sight的狀態(tài)。,45,作業(yè)保存和打開(kāi),開(kāi)發(fā)的每

16、一張電子表格都稱(chēng)為一個(gè)job（作業(yè)）。 作業(yè)包括： 電子表格中的公式。 屬性單中的參數(shù)，包括范圍和模型。 電子表格特有的所有信息。 作業(yè)不包括： 系統(tǒng)設(shè)置，如I/O設(shè)置。 當(dāng)前圖像。 任何圖像。,46,作業(yè)保存,在In-Sight中能夠保存的作業(yè)數(shù)量，完全取決于存儲(chǔ)空間的大小。,提示：您可以把一個(gè)Job（作業(yè)）保存到 In-Sight主機(jī)（In-Sight 3400、5XXX、仿真器等）,47,打開(kāi)作業(yè),提示：您可以從任何In-Sight 主機(jī)（In-Sight 3400、5XXX、 仿真器等）上打開(kāi)作業(yè)。,48,打開(kāi)主頁(yè)和圖像：拖放,49,保存圖像,您只能將圖像保存在電腦上,另存為BMP或

17、JPG格式,50,記錄圖像,In-Sight可以記錄所需圖像,開(kāi)始和停止記錄,記錄選項(xiàng),51,記錄圖像,通過(guò)以下步驟記錄圖像： 打開(kāi)記錄/回放選項(xiàng) 使用“Record”（記錄）鍵，設(shè)置記錄參數(shù)，然后點(diǎn)擊OK 點(diǎn)擊“Record” （記錄）按鈕。 采集圖像，圖像按照選定的選項(xiàng)記錄。,52,圖像回放,In-Sight可以回放記錄或之前保存的圖像。,開(kāi)始和暫停回放,回放選項(xiàng),53,圖像回放,通過(guò)以下步驟記錄圖像： 打開(kāi)記錄/回放選項(xiàng) 使用“Playback”（回放）鍵，設(shè)置回放參數(shù)，然后點(diǎn)擊“OK”（確認(rèn)）鍵 點(diǎn)擊“Play” （播放）鍵。 圖像按照選定的選項(xiàng)回放（指定Windows文件夾中的所有圖

18、像）,54,結(jié)果隊(duì)列,In-Sight Explorer的“Filmstrip”（膠片）查看，能夠讓您更加方便地查看結(jié)果。,在沒(méi)有電腦連接的情況下存儲(chǔ)圖像和結(jié)果。 定制使用舉例： 查看最后20個(gè)失敗圖像。 查看最后20個(gè)采集圖像。 通過(guò)“watch cell”存儲(chǔ)指定圖像 。,55,我可以存儲(chǔ)多少?gòu)垐D片？,取決于： In-Sight視覺(jué)傳感器的分辨率 In-Sight的內(nèi)存大小 64 MB標(biāo)準(zhǔn)，In-Sight 56xx128 MB 作業(yè)運(yùn)行時(shí)共享內(nèi)存 圖像處理工具和PatMax型號(hào)對(duì)內(nèi)存要求高,比如：PatMax型號(hào)的作業(yè) 5400：10張圖像 5403：4張圖像 5600：20張圖像,56

19、,電子表格是一個(gè)自動(dòng)處理成行列格式的文件。 列用字母標(biāo)記 行用數(shù)字標(biāo)記 每一個(gè)位置稱(chēng)之為一個(gè)“單元格”，通過(guò)列和行標(biāo)記,電子表格,單元格,單元格C4,行數(shù)字,列字母,活動(dòng)單元格A2 （選定單元格）,57,公式與引用,單元格的功能來(lái)自于“引用”，引用可以在單元格之間實(shí)現(xiàn)“相依性”。 兩種引用： 絕對(duì)：復(fù)制時(shí)不改變 A5 = $A$3 + $A$4 B5 = $A$3 + $A$4 相對(duì)：復(fù)制時(shí)改變 A5 = A3 + A4 B5 = B3 + B4,復(fù)制到B5,復(fù)制到B5,58,公式與引用,建立 絕對(duì) 引用,In-Sight將用不同顏色突出顯示應(yīng)用單元格，以便區(qū)分。,建立 相對(duì) 引用,您可以直接

20、在公式框中輸入引用,59,完成引用,取消,接受,在進(jìn)行引用時(shí)，您必須 接受 每一個(gè)引用和最終公式。,提示： 通?？梢院?jiǎn)單地點(diǎn)擊回車(chē)鍵接受，點(diǎn)擊ESC鍵取消。,使用公式框輸入公式,60,如何輸入公式和引用,通過(guò)以下步驟輸入公式和引用： 選擇空單元格。 點(diǎn)擊公式框。 使用絕對(duì)和相對(duì)引用按鈕為單元格設(shè)置引用，以完成公式。 最后，點(diǎn)擊綠色框保存所作的修改。,61,獨(dú)立運(yùn)行電腦仿真器,產(chǎn)品和支持下載中心 In-Sight IE仿真器 Key,62,小結(jié)一：,In-Sight Explorer從一臺(tái)電腦上管理多個(gè)聯(lián)網(wǎng)的In-Sight系統(tǒng)。 電子表格有單元格組成。突出顯示的單元格是活動(dòng)單元格。 電子表格和

21、當(dāng)前的內(nèi)容稱(chēng)之為作業(yè)。 通過(guò)In-Sight Explorer的Help（幫助）菜單獲得幫助。 可以點(diǎn)擊F1打開(kāi)與上下文相關(guān)的幫助頁(yè)面。,63,In-Sight相機(jī)用于提供高性能，包括方形像素和快速重置。 曝光時(shí)間可以通過(guò)軟件控制。 聯(lián)機(jī) 表示所有In-Sight的I/O接口都啟用。脫機(jī)表示大部分In-Sight的I/O接口都禁用。 您可以從任何主機(jī)的內(nèi)存上打開(kāi)一個(gè)In-Sight作業(yè)，或保存作業(yè)到該主機(jī)上。一段時(shí)期的圖像和設(shè)置文件可以單獨(dú)保存或記錄，以便隨后回放使用，但只能在電腦上使用。,小結(jié)一：,64,In-Sight解決方案的四個(gè)步驟,分析問(wèn)題 2. 創(chuàng)建一個(gè)原型In-Sight作業(yè) 3

22、. 設(shè)計(jì)操作員界面 4. 完成作業(yè)和部署,65,合格與不合格元件如何區(qū)分？將臨界線元件納入分析。 什么視覺(jué)工具可以用于完成您的視覺(jué)任務(wù)？ 什么樣的照明和鏡頭可以完成任務(wù)？ 如何采集圖像（觸發(fā)器、相機(jī)設(shè)置）？ 元件的活動(dòng)在視場(chǎng)內(nèi)嗎？ 輸入輸出系統(tǒng)都是什么？,1. 分析問(wèn)題 2. 創(chuàng)建原型作業(yè) 3. 設(shè)計(jì)操作員界面 4. 完成作業(yè)和部署,步驟1：分析問(wèn)題,66,1. 分析問(wèn)題 2. 創(chuàng)建原型作業(yè) 3. 設(shè)計(jì)操作員界面 4. 完成作業(yè)和部署,采集一幅圖像 AcquireImage,確定元件 圖像的位置 FindPatterns、 FindLine等,確定所需特征 和統(tǒng)計(jì) ExtractBlobs、

23、FindLine、Histogram等。,采取行動(dòng) 輸出（離散、串行和網(wǎng)絡(luò)），顯示器顯示結(jié)果等。,步驟2：創(chuàng)建原型作業(yè),67,墊圈檢查,FindPatterns（圖案查找）工具,68,墊圈檢查,要通過(guò)檢查，墊圈必須通過(guò)以下測(cè)試： 必須要有墊圈 墊圈不得有斑點(diǎn) 墊圈必須有正確的中心開(kāi)口距離 墊圈必須有尺寸正確的開(kāi)孔,1,2,4,4,4,3,69,墊圈檢查,步驟： 使用FindPatterns 確定墊片是否存在以及墊片的位置 使用ExtractHistogram 確定墊片是否有斑點(diǎn) 使用FindSegment確定墊片開(kāi)口距離是否在公差范圍內(nèi) 使用ExtractBlobs確定孔尺寸是否在公差范圍內(nèi),

24、70,在視場(chǎng)里找到墊片,使用FindPatterns對(duì)圖像的具體現(xiàn)狀或特征進(jìn)行練習(xí)和查找。 FindPatterns進(jìn)行現(xiàn)狀匹配 在所有元件都相似時(shí)，F(xiàn)indPatterns非常有用,71,FindPatterns的應(yīng)用,72,FindPatterns的應(yīng)用,確定（x，y）元件位置 確定方向 確定縮放變化（+/-10%）,（x，y）,角度,縮放,73,FindPatterns,模型范圍,查找范圍,形狀匹配 對(duì)一個(gè)模型元件進(jìn)行練習(xí)，之后進(jìn)行現(xiàn)狀查找。 FindPatterns & PatMax,74,創(chuàng)建一個(gè)FindPatterns函數(shù),比如： 查找墊片,在頂部留出一些空白行，以便在后面創(chuàng)建操作

25、員界面。 始終標(biāo)記處說(shuō)明文字。,75,在電子表格中加入視覺(jué)工具,要使用一個(gè)視覺(jué)函數(shù)，可以從工具板中拖放,76,FindPatterns屬性單,引用到目標(biāo)圖像單元格，單元格將自行固定 用區(qū)域規(guī)定模型的特征 高級(jí)設(shè)置 用區(qū)域規(guī)定搜索范圍 要查找的數(shù)量 +/-旋轉(zhuǎn)公差 勾選+/-10%的尺寸變化 匹配要求的最低分?jǐn)?shù) 速度匹配要求的最低分?jǐn)?shù) 顯示的圖像選項(xiàng),77,設(shè)定區(qū)域,模型區(qū)域和查找模型圖像（紅線）可以： 移動(dòng)、調(diào)整大小和旋轉(zhuǎn)區(qū)域。,移動(dòng),旋轉(zhuǎn),調(diào)整大小,用光標(biāo)的位置選擇功能模式,模型圖,查找圖像,注意：整個(gè)模型區(qū)域必須在指定的查找區(qū)域范圍以?xún)?nèi)。,78,如何設(shè)置模型和查找范圍,通過(guò)以下步驟設(shè)置Mo

26、del Region（模型區(qū)域）： 從屬性單中選擇Model Region（模型區(qū)域）。 點(diǎn)擊 （編輯圖像）。 使用圖像（紅色線）選擇圖像上模型的特征。 點(diǎn)擊綠色框確定。,79,FindPatterns：模型設(shè)置,區(qū)域模型或邊模 精細(xì)、中等或粗糙 精確、中等或快速 行偏離中心的量 列偏離中心的量 啟用模型強(qiáng)制重新練習(xí) 允許參考其它模型,點(diǎn)擊此處展開(kāi)Model Setting（模型設(shè)置）,80,在區(qū)域內(nèi)使用像素值 關(guān)聯(lián)查找規(guī)格化 在區(qū)域內(nèi)所有像素值需匹配模型時(shí)使用,FindPatterns：模型設(shè)置：Area Model（區(qū)域模型）,81,創(chuàng)建一個(gè)邊線部分的幾何模型。 在對(duì)區(qū)域內(nèi)邊線比較重要，而

27、對(duì)像素灰階值不重要時(shí)使用。,查找綠色邊線,FindPatterns：模型設(shè)置：Area Model（邊模）,82,FindPatterns：模型類(lèi)別,區(qū)域模型 在以下情況下更適合： 模型區(qū)域較小 沒(méi)有定義精確的邊線 強(qiáng)調(diào)速度 邊模在以下情況下更適合： 背光照明 非線性照明變化，如反光金屬工件 對(duì)焦或背景變化較大,83,為經(jīng)過(guò)練習(xí)的模型指定特征的最小尺寸。 Fine（精細(xì)） 最小特征尺寸大約4像素。 Medium（中等）最小特征尺寸大約4-8像素。 Coarse（粗糙）最小特征尺寸8像素以上。,FindPatterns：粗糙度,84,確定： 模型位置和角度確定所需的耗時(shí)長(zhǎng)短 匹配后調(diào)節(jié)位置所需的

28、耗時(shí)長(zhǎng)短 精細(xì)-高精確度可靠性，執(zhí)行時(shí)間中等- 中等精確度和速度 快速- 低精確度可靠性，執(zhí)行速度快,FindPatterns：Accuracy（精確度）,85,粗度和精確度舉例,粗度：粗糙 精確度：快速,粗度：中等 精確度：中等,粗度：精細(xì) 精確度：精確,86,接受與混淆閾值,第一階段： 使用低分辨率 快速 忽略比接受閾值低的項(xiàng)目 考慮高于混淆閾值進(jìn)行匹配,0,100,接受（50）,否,是,混淆（70）,可能 （僅第2階段）,87,接受與混淆閾值,第二階段： 在第一階段返回的有效結(jié)果不足時(shí)才運(yùn)行 使用全分辨率 只有在對(duì)象介于接受與混淆閾值之間時(shí)才進(jìn)行評(píng)估,0,100,否,是,可能 （僅第2階

29、段）,接受（50）,混淆（70）,88,接受與混淆閾值,0,100,接受（50）,否,混淆（100）,最快,0,100,接受（70）,否,混淆（70）,無(wú)“可能”區(qū)域,最全,是,較大的“可能” 區(qū)域,89,FindPatterns：Show（顯示）參數(shù),指定一項(xiàng)函數(shù)顯示什么圖像/什么時(shí)間顯示,Input graphics（輸入圖像）表示您為 FindPatterns指定的現(xiàn)實(shí)：模型和查找區(qū) Result graphics（結(jié)果圖像）表示工具 函數(shù)為FindPatterns顯示什么：十字光標(biāo)位置 Hide all（全部隱藏）： 顯示Find Region和十字光標(biāo)，但只在 FindPattern

30、s是活動(dòng)單元格和系統(tǒng)離線時(shí)顯示 Result graphics only（僅結(jié)果圖像）：十字光標(biāo)始終顯示 Input and result graphics（輸入圖形和結(jié)果圖形）： 查找區(qū)域和光標(biāo)始終顯示,90,FindPatterns：結(jié)果,工具結(jié)構(gòu) 保留工具返回的所有結(jié)果信息,自動(dòng)插入函數(shù) 大部分是必要信息 將數(shù)據(jù)拉出結(jié)構(gòu)外（近看）,十字光標(biāo) 表示查找圖像的中心,91,結(jié)構(gòu)含有函數(shù)返回的多個(gè)值，如圖像或從圖像中抽取的特征。 舉例：FindPatterns結(jié)構(gòu)包括找到匹配時(shí)返回的行、列和角度。,結(jié)構(gòu),92,GetCol($A$2,B2),GetRow($A$2,B2),GetAngle($A

31、$2,B2),GetScale($A$2,B2),GetScore($A$2,B2),結(jié)構(gòu),FindPatterns：自動(dòng)插入函數(shù),93,自動(dòng)插入函數(shù),在函數(shù)自動(dòng)插入幾行時(shí)，您之后不能通過(guò)屬性表改變行數(shù)。 要改變自動(dòng)插入的行數(shù)，您必須移除函數(shù)，再插入新函數(shù)。,94,總結(jié),In-Sight有大量的數(shù)學(xué)公式，可以幫助您制定檢查決策。 函數(shù)包括If，And， Not和InRange,95,總結(jié),屬性表可以更方便地為函數(shù)指定參數(shù)。 結(jié)構(gòu)包含函數(shù)返回的多個(gè)數(shù)值。,96,總結(jié),FindPatterns是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可以分兩個(gè)階段定位每一個(gè)元件的特征。 練習(xí)：FindPatterns 利用區(qū)域模型和邊模

32、從已知的合格工件上“學(xué)習(xí)”元件特征。 查找：在元件上查找特征。 自動(dòng)插入功能是最常用的信息采集功能，可從結(jié)構(gòu)外獲取信息。,直方圖與邊線工具,- Terry Ding,98,墊片檢查,步驟： 使用FindPatterns 確定墊片是否存在以及墊片的位置 使用ExtractHistogram 確定墊片是否有斑點(diǎn) 使用FindSegment確定墊片開(kāi)口距離是否在公差范圍內(nèi) 使用ExtractBlobs確定孔尺寸是否在公差范圍內(nèi),99,ExtractHistogram,ExtractHistogram用于計(jì)算圖像指定區(qū)域的像素灰階值統(tǒng)計(jì)。 灰階值0表示黑色 灰階值255表示白色,100,Extract

33、Histogram的應(yīng)用,101,ExtractHistogram的應(yīng)用,檢查存在/不存在 檢查照明水平 確定灰階值的統(tǒng)一程度 是否有任何刮蹭、灰塵、碎片等？,102,創(chuàng)建一個(gè)ExtractHistogram功能,比如： 檢查斑點(diǎn),始終用單引號(hào)標(biāo)記說(shuō)明文字。,103,向電子表格添加ExtractHistogram,要使用ExtractHistogram函數(shù)，可以從工具板中拖放。,104,引用到目標(biāo)圖像單元格，工具將自行固定 用區(qū)域規(guī)定搜索范圍 顯示的圖像選項(xiàng),ExtractHistogram：屬性單,105,ExtractHistogram：直方圖,106,Thresh：區(qū)分“明暗”像素（0-

34、255）的最佳二進(jìn)制閾值 插入函數(shù)： HistThresh Contrast：閾值以上平均灰階值與閾值以下平均值之間的差額閾值（0-255） 插入函數(shù)：HistContrast DarkCount：閾值以下像素的量 插入函數(shù)： HistCount BrightCount：閾值以上像素的量 插入函數(shù)： HistCount Average：表示區(qū)域內(nèi)的灰階值平均數(shù)（0-255） 插入函數(shù)： HistMean,ExtractHistogram：自動(dòng)插入函數(shù),107,其它直方圖函數(shù),HistHead：指定灰階值范圍內(nèi)存在的最低灰階值 HistMax：最常見(jiàn)灰階值（0-255） HistMin：最不常見(jiàn)

35、灰階值（0-255） HistSDev：指定灰階值范圍內(nèi)像素值的標(biāo)準(zhǔn)偏移量 HistSum：指定灰階值范圍內(nèi)像素值總量 HistSumSquare：指定灰階值范圍內(nèi)的像素值平方和 HistTail：指定灰階值范圍內(nèi)存在的最大灰階值,108,墊片位置在視場(chǎng)內(nèi)變化時(shí)，直方圖范圍不會(huì)相應(yīng)地變動(dòng)。,固定ExtractHistogram,109,固定ExtractHistogram,用引用圖標(biāo),Fixturing（固定）表示根據(jù)FindPatterns找到的墊片位置確定ExtractHistogram的目標(biāo)范圍 對(duì)完全固定提供3個(gè)引用：行、列和Theta（即角度）：,110,如何固定工具,通過(guò)以下步驟固

36、定工具： 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，展開(kāi)工具的固定參數(shù)。 點(diǎn)擊“Row”（行）固定參數(shù)，然后點(diǎn)擊絕對(duì)引用按鈕。 引用FindPatterns工具高亮顯示的 “Row”（行）、“Col”（列）和 “Angle”（角度）的值（不是上邊的標(biāo)簽）。 點(diǎn)擊綠色框確認(rèn)固定。,111,墊片位置在視場(chǎng)內(nèi)變化時(shí)，直方圖范圍也將相應(yīng)地變動(dòng)。,固定ExtractHistogram,112,J18 = If (E1850, 1, 0),注意： 最好將用于通過(guò)/失敗判定的If函數(shù)，與分析工具放在相同的行和/或列中，這會(huì)讓您的作業(yè)更加明了。,使用數(shù)字1 和0 ，是因?yàn)槲覀兛梢苑奖愕貙⑵漭斎肫渌瘮?shù)（后文詳述）,ExtractHisto

37、gram：確定通過(guò)或失敗,113,墊片檢查,步驟： 使用FindPatterns 確定墊片是否存在以及墊片的位置 使用ExtractHistogram 確定墊片是否有斑點(diǎn) 使用FindSegment確定墊片開(kāi)口距離是否在公差范圍內(nèi) 使用ExtractBlobs確定孔尺寸是否在公差范圍內(nèi),114,Edges（邊線）,Edges（邊線） 表示圖像中明暗（或暗明）交接的位置。 邊線可以是直的、彎曲的，甚至是圓的。,115,邊線的應(yīng)用,116,邊線的應(yīng)用,墊片元件或元件特征 查找圓形特征（中心和半徑） 用于快速定位元件（通過(guò)查找元件邊線） 使用0-100的分?jǐn)?shù)確定相對(duì)對(duì)比度,117,FindSegme

38、nt,FindSegment是一種邊線工具。 FindSegment可以查找兩邊的一對(duì)邊線，即一個(gè)片段。 這里是一個(gè)白色片段：,118,創(chuàng)建FindSegment函數(shù),比如： 測(cè)量中心開(kāi)口部分,始終用單引號(hào)標(biāo)記說(shuō)明文字。,119,添加FindSegment到電子表格,要使用FindSegment函數(shù)，可以從工具板中拖放。,120,引用到目標(biāo)圖像單元格，單元格將自行固定 用“區(qū)域”規(guī)定目標(biāo)區(qū)域 邊線間的灰度密度 最低對(duì)比度分?jǐn)?shù) 幫助找到最低對(duì)比邊線 允許邊線角度變化 邊線交界處的像素量 顯示的圖像選擇,FindSegment：屬性單,121,不要忘記固定,固定FindSegment,122,Fi

39、ndSegment：區(qū)域,Edge（邊線）工具特有一張圖表，該圖表中制定了邊線密度的代表值。,“接受閾值” 和 “分?jǐn)?shù)”,邊線區(qū)域的位置,123,FindSegment：圖表,找到,未找到,Edge（邊線）工具有具體的查找方向。,124,FindSegment：片段顏色,根據(jù)目標(biāo)邊線之間的相對(duì)對(duì)比度選擇片段顏色。,125,FindSegment：結(jié)果,FindSegment報(bào)告： Distance（距離） 各邊線像素中心之間的差值 Score（分?jǐn)?shù)）- 查找到的邊線的平均對(duì)比度（0-100）,G22 = InRange (D22,60,65),InRange 函數(shù)自動(dòng)產(chǎn)生1和0，所以無(wú)需使用I

40、f函數(shù)。 使用數(shù)字1 和0， 是因?yàn)槲覀兛梢苑奖愕貙⑵漭斎肫渌瘮?shù)（后文詳述）,126,邊線函數(shù),兩組邊線函數(shù)： 查找邊線和返回邊線結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù) 在第一組函數(shù)查找到的邊線上運(yùn)行的函數(shù),127,查找邊線的函數(shù),FindLine：只查找一條直邊線 FindSegment：查找一個(gè)片段（一對(duì)相對(duì)的邊線） FindMultiLine：查找多條直邊線 FindCircle：查找一個(gè)完整的圓圈 FindCircleMinMax：查找最大/最小中心偏移量 FindCurve：查找一條圓弧線,128,在邊線運(yùn)行的函數(shù),PairEdges：將多條邊線分對(duì) PairDistance：返回邊線之間的距離 Pair

41、MaxDistance、PairMeanDistance、PairMinDistance ： 返回多對(duì)邊線中最大、平均、最小距離 PairsDevDistance：返回邊線對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)偏移量 PairToEdges：通過(guò)對(duì)片段取平均數(shù)將多個(gè)邊對(duì)組合為單一邊線。 SortEdges：分類(lèi)邊線結(jié)構(gòu),129,總結(jié),ExtractHistogram用于計(jì)算圖像指定區(qū)域的像素灰階值統(tǒng)計(jì)。 Fixturing 表示在屬性單中定義參數(shù)，比如區(qū)域，與可靠的查找特征（標(biāo)準(zhǔn)特征）的關(guān)聯(lián) 等 Fixturing用于處理圖像中元件位置變化問(wèn)題。 行、列和角度完全固定。,130,總結(jié),兩組邊線函數(shù) 查找邊線的函數(shù) 比如：

42、FindLine查找直邊線 FindSegment查找相對(duì)的邊線組 在第一組函數(shù)查找到的邊線上運(yùn)行功能的函數(shù) 比如：PairDistance,斑點(diǎn)和圖像函數(shù),- Terry Ding,132,墊片檢查,步驟： 使用FindPatterns 確定墊片是否存在以及墊片的位置 使用ExtractHistogram 確定墊片是否有斑點(diǎn) 使用FindSegment確定墊片開(kāi)口距離是否在公差范圍內(nèi) 使用ExtractBlobs確定孔尺寸是否在公差范圍內(nèi),133,斑點(diǎn),Blob（斑點(diǎn)）：一組灰階值高（低）于規(guī)定閾值的像素組,134,ExtractBlobs,ExtractBlobs用于查找一組灰階值高（低）

43、于規(guī)定閾值的像素組，換言之，該函數(shù)用于查找暗背景上的亮點(diǎn)，反之亦然。,135,ExtractBlobs的應(yīng)用,136,ExtractBlobs的應(yīng)用,檢查黑色背景上的白色特征（反之亦然） 測(cè)量x、y、角度、顏色、分?jǐn)?shù)、面積、長(zhǎng)度、孔、周長(zhǎng)和斑點(diǎn)分布。,137,創(chuàng)建一個(gè)ExtractBlobs函數(shù),例如： 檢查孔,始終用單引號(hào)標(biāo)記說(shuō)明文字。,138,添加ExtractBlobs到電子表格,要添加ExtractBlobs工具，可以從工具板中拖放。,139,引用到目標(biāo)圖像單元格，單元格將自行固定。 用區(qū)域規(guī)定目標(biāo)區(qū)域 用“要排序的數(shù)量”列出相關(guān)信息* 用閾值區(qū)分黑白* 在結(jié)果中包括斑點(diǎn)開(kāi)孔區(qū)域 考慮

44、斑點(diǎn)的接觸區(qū)域邊界 斑點(diǎn)是黑色還是白色，或者黑白都有？ 背景顏色是白色還是黑色的？ 最小斑點(diǎn)大小 最大斑點(diǎn)大小 顯示的圖像選項(xiàng),ExtractBlobs屬性單,*設(shè)置 “Number to Sort”（ “要排序的數(shù)量” ）為“0”，則只計(jì)算區(qū)域內(nèi)斑點(diǎn)的數(shù)量，不報(bào)告其它的斑點(diǎn)結(jié)果。 *設(shè)置 “Threshold”（閾值）為“-1”使用自動(dòng)預(yù)置。,140,固定ExtractBlobs,別忘記固定,141,ExtractBlobs：區(qū)域,在分析地區(qū)域周?chē)O(shè)置“Region”（區(qū)域）。,142,ExtractBlobs：結(jié)果,“Number to Sort” （要排序的數(shù)量）設(shè)置為“0” “Numb

45、er to Sort （要排序的數(shù)量）設(shè)置為“1”或更高。,143,ExtractBlobs：閾值、顏色和背景,0 24 51 75 102 128 153 179 204 230 255,閾值 = 64 顏色 = 黑色 顏色 = 白色,0 24 51 75 102 128 153 179 204 230 255,閾值 = 192 顏色 = 黑色 顏色 = 白色,0 24 51 75 102 128 153 179 204 230 255,閾值 = 64 顏色 = 白色 顏色 = 黑色,0 24 51 75 102 128 153 179 204 230 255,閾值 = 64 顏色 = 任意

46、 顏色 = 白色,只改變閾值,改變顏色 和背景,灰度密度,144,ExtractBlobs：圖形,In-Sight將有效斑點(diǎn)結(jié)果用綠色框顯示。 通常，從零（0）位開(kāi)始標(biāo)定。,145,P26 = InRange(J26, 419,515),注意： 最好將用于通過(guò)/失敗判定的If函數(shù)，與分析工具放在相同的行和/或列中，這會(huì)讓您的作業(yè)更加明了。 最重要的一點(diǎn)是對(duì)所有條目進(jìn)行適當(dāng)標(biāo)記和組織。,我們使用數(shù)字1 和0 是因?yàn)槲覀兛梢苑奖愕貙⑵漭斎肫渌瘮?shù)（后文詳述）,ExtractBlobs：確定通過(guò)/失敗,146,圖像函數(shù),原圖（A0）,改善圖像 （顯示在另一格）,圖形函數(shù),視覺(jué)函數(shù),圖像函數(shù)的作用是改

47、善原圖： 突出所需特征 清除或消除不必要特征 圖像過(guò)濾器的查找區(qū)域中，必須含有使用過(guò)濾器的工具。,147,CompareImage,儲(chǔ)存一副參考圖像（模板） 將產(chǎn)品圖像與模板圖像進(jìn)行比較（標(biāo)準(zhǔn)化的差異操作） 返回圖像，圖像的每一像素都顯示圖像與存儲(chǔ)模板兩者的差異。 亮 不同 暗 相同,148,CompareImage,模型 圖像,運(yùn)行時(shí) 圖像,CompareImage,149,CompareImage,ExtractBlobs或其他工具現(xiàn)在引用新創(chuàng)建的圖像，而不是 $A$0圖像。,150,NeighborFilter,返回圖像，圖像的每一像素值都基于原圖鄰近像素的值。 操作 Bot Hat；T

48、op Hat 關(guān)閉；打開(kāi) 擴(kuò)大；蝕刻 高通；低通 邊線大小,151,NeighborFilter：蝕刻,原圖,5行5列,11行11列,收縮白色區(qū),152,原圖,使用原圖獲得的 字符識(shí)別（OCR）結(jié)果,使用“擴(kuò)大”獲得的 字符識(shí)別（OCR）結(jié)果,擴(kuò)大白色區(qū),NeighborFilter：擴(kuò)大,153,PointFilter,返回圖像，圖像的每一像素值都獨(dú)立變化，與附近像素?zé)o關(guān)。 操作 二元化 剪斷 拉伸 使均衡,154,PointFilter：二元化,輸出圖像的像素都是0或 255。 如果原像素值閾值，則輸出像素為255。 如果原像素值閾值，則輸出像素為0。,155,PointFilter：剪斷

49、,0,255,40,215,剪斷所有低/高像素值到指定的最高值和最低值。 假設(shè)最低值=40，最高值=215,156,PointFilter：剪斷,原圖,剪斷圖,字符識(shí)別 （OCR）模型,調(diào)整目標(biāo)點(diǎn),157,PointFilter：拉伸,0,255,40,215,在最低-最高分為間直線放大像素值到最大范圍，“拉伸”到 0-255。 假設(shè)最低值=40，最高值=215,158,圖像函數(shù)：查看結(jié)果圖像,默認(rèn)（顯示 = 全部隱藏），只有在單元格活動(dòng)時(shí)您才能看到圖像函數(shù)的結(jié)果 如果您將“顯示”設(shè)置為“result graphics only”（僅結(jié)果圖像）時(shí)，則將始終顯示過(guò)濾圖像。,159,小結(jié),Extr

50、actBlobs確定“斑點(diǎn)”的位置：即一組高于/低于指定閾值的值。,160,小節(jié),CompareImage將產(chǎn)品圖像與模板圖像進(jìn)行比較 NeighborFilter操作進(jìn)行與鄰近像素相關(guān)的圖像處理轉(zhuǎn)換。 PointFilter操作進(jìn)行各點(diǎn)的灰階值轉(zhuǎn)換。,161,字符識(shí)別,162,字體練習(xí)：如何工作,通過(guò)查找目標(biāo)區(qū)域的斑點(diǎn)，將對(duì)象分成單獨(dú)的字符串。 使每個(gè)片段二元化，并排列出共同實(shí)例。 通過(guò)衡量每一像素以及用灰階值信息進(jìn)行的可靠運(yùn)算創(chuàng)建模型。,163,字符識(shí)別：ReadText,使用經(jīng)過(guò)練習(xí)字體中的字體模型讀取一個(gè)文本串。 利用您設(shè)定的閾值，確定字符串是通過(guò)還是失敗。,164,查找字符的區(qū)域 引

51、用到字體結(jié)構(gòu) 字體數(shù)量* 選擇 字體最低通過(guò)分?jǐn)?shù) 選擇 文符長(zhǎng)度調(diào)整*,* 如果有空格則包含空格 * 與Verify Text的相同,字符識(shí)別：ReadText,165,字符識(shí)別：Field String（字段字符串）,指定允許字體的數(shù)量和類(lèi)型 *字體中經(jīng)過(guò)練習(xí)的任何字體 N0-9 AA-Z aa-z,166,字符識(shí)別：Field Definitions（字段定義）,選擇，確定“字段字符串”的構(gòu)成項(xiàng)目 比如： 位置： 字符串中的允許字體 1ABC 2123 3-6字體中經(jīng)過(guò)練習(xí)的任何字體 7 空格 8 字體中經(jīng)過(guò)練習(xí)的任何字體 9 字體中經(jīng)過(guò)練習(xí)的任何字體,167,如果可以，您應(yīng)該使用“字段字

52、符串”和“字段定義”中的特別字體，這是因?yàn)椋?使ReadText運(yùn)行得更快 使ReadText更加準(zhǔn)確（可能）,字符識(shí)別：Field Definitions（字段定義）,168,得分最高的字體與得分第二高字體的分?jǐn)?shù)之差。 該值越高，則最佳匹配和第二佳匹配字體之間的混淆越低。,字符識(shí)別：Difference Accept（差異接受）,169,精確模式vs速度模式,都是用二進(jìn)制模型 用同樣的字體練習(xí)可實(shí)現(xiàn)快速比較 速度模式 將模型與二進(jìn)制標(biāo)注的動(dòng)態(tài)字體進(jìn)行比較 混淆背景公差低 快速讀取！ （1毫秒/字） 精確模式 將模型與灰階值標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)字體進(jìn)行比較 更高的公差 元件特征干擾字體特征 不連續(xù)照明和

53、陰影 將工具執(zhí)行時(shí)間提高2-5倍 “分?jǐn)?shù)分割”衡量應(yīng)用的穩(wěn)健性 精確模式的打分低于平均值，但比速度模式的分?jǐn)?shù)分割更強(qiáng)。,170,混淆背景公差,改善首次字體查找的選項(xiàng) 不需要在文本上緊密地固定區(qū)域 簡(jiǎn)化工具設(shè)置 全范圍也是可能的 將略微提高工具執(zhí)行時(shí)間 （1-20%）,171,混淆背景公差,172,縮放公差,處理+/- 30%的動(dòng)態(tài)縮放變形 提高工具的靈活性 將執(zhí)行時(shí)間提高2-5倍,173,字符識(shí)別：ReadText,174,字符識(shí)別,閾值0 閾值80,175,字符識(shí)別,字符串中的每一個(gè)字體，都采用得分最高的字體模型進(jìn)行確定。 字符串要通過(guò)驗(yàn)證，則字符串各字體得分都必須超過(guò)閾值。,176,Tra

54、inFont：使用“statistical font training” （統(tǒng)計(jì)字體練習(xí)）可以建立128個(gè)模型的字體。每一個(gè)字體模型都基于該字體的1-8個(gè)練習(xí)實(shí)例。 字符識(shí)別 ：使用VerifyText，您可以規(guī)定一個(gè)所需字符串和匹配查找范圍。 字符驗(yàn)證：使用ReadText，您可以確定未知字符串中的每一個(gè)字體。,總結(jié),177,總結(jié),建立字體數(shù)據(jù)庫(kù)TrainFont,讀取未知字符串 ReadText,規(guī)定需驗(yàn)證的字符串 VerifyText,以下情況通過(guò)： 1. 所有字體得分正確模型的閾值 2. 在與相似模型比較時(shí)，沒(méi)有更高的匹配得分（混淆矩陣）,OCR,OCV,以下情況通過(guò)： 所有字體得分閾

55、值,調(diào)整 （選擇）,PatMax工具,179,PatMax是什么？,PatMax是一種圖案-位置查找技術(shù)。 PatMax圖案不與像素網(wǎng)格關(guān)聯(lián)。 特征表示一種輪廓，代表圖像中不同區(qū)域之間的界限。 基于特征的表示法與基于像素網(wǎng)格的表示法相比，可以更快更準(zhǔn)確地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。,180,PatMax應(yīng)用程序,開(kāi)發(fā)該程序，最初是為了應(yīng)對(duì)印刷電路板的較高排列需求。,181,PatMax應(yīng)用,定位桃罐頭上的拉環(huán) 位移、旋轉(zhuǎn)和照明的變化情況（存在/不存在檢測(cè)）,182,PatMax應(yīng)用,通過(guò)型號(hào)確定引擎缸體，盡管不同型號(hào)的缸體存在很大的相似性、光照變化和元件旋轉(zhuǎn)（篩選和分級(jí)）,183,In-Sight的PatMax

56、函數(shù),創(chuàng)建圖案,查找匹配,2.60以上版本的固件具有該功能 提供在In-Sight Explorer（仿真器）中 In-Sight 3400， 5XXX也可選配,184,將PatmaxPattern添加到電子表格,要添加TrainPatMaxPattern工具，可以從“工具板”中拖放。,185,TrainPatMaxPattern：屬性,引用到目標(biāo)圖像單元格，工具將自行固定 用區(qū)域規(guī)定需練習(xí)的特征 需報(bào)告的現(xiàn)狀的位置 專(zhuān)用設(shè)置： 從PatQuick或 PatMax中選擇 指定允許的周長(zhǎng)變化 翻轉(zhuǎn)極性檢查功能的開(kāi)關(guān) 取消（尚未使用） 設(shè)置查找大圖的間隔尺寸 設(shè)置查找小圖的間隔尺寸 顯示的圖像選項(xiàng)

57、,186,將“Pattern Region”（圖形范圍）設(shè)置在可用邊界點(diǎn)特征的所在區(qū)域周?chē)?添加TrainPatmaxPattern到電子表格,187,指定PatMax定位了模型實(shí)例時(shí)的報(bào)告點(diǎn) 維持最高準(zhǔn)確度，源點(diǎn)應(yīng)放在圖案區(qū)的中心。,最準(zhǔn)確,次準(zhǔn)確,源點(diǎn),源點(diǎn),TrainPatMaxPattern：圖案源點(diǎn),188,PatMax算法,PatQuick 最有利于速度 最有利于三維或質(zhì)量較差的元件 對(duì)圖案變化的容限更高 實(shí)例：拖放 PatQuick是PatMax算法的第一個(gè)選項(xiàng),PatMax 最有利于精確度 最適用于二維元件 最適用于精細(xì)細(xì)節(jié) 實(shí)例：晶片排列,189,靈活性,您允許PatMax容忍非線性幾何變化（周?chē)卣髦芙绲淖兓┑某潭取?0 不容忍任何邊界變化 1-10 高邊界靈活性 在您提高靈活性的同時(shí)： 精確度降低 PatMax可能找到不需要的匹配,圖形,圖案,190,極性,默認(rèn)狀態(tài)下，PatMax只查找與受訓(xùn)模型極性一致的圖案（列A）。 在您勾選I