1、基于ADAMS的牛頭刨床的運(yùn)動分析,分析目的,從工程實(shí)際出發(fā)，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，依靠多體動力學(xué)的基本理論，利用ADAMS的核心模塊ADAMS/ View(界面模塊)，對牛頭刨床的六桿機(jī)構(gòu)建立虛擬樣機(jī)，從而對建立的模型進(jìn)行仿真計算、動畫顯示和結(jié)果分析，找出適合工業(yè)應(yīng)用的最佳設(shè)計方案，同時也為機(jī)械設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計提供了值得參考的設(shè)計思路。,工作原理,牛頭刨床實(shí)現(xiàn)刨頭切削運(yùn)動的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)是如圖所示的一個六桿機(jī)構(gòu)。六桿機(jī)構(gòu)由擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4構(gòu)成，由曲柄1作為原動件做圓周運(yùn)動，帶動六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動。,已知曲柄1做勻速圓周運(yùn)動,轉(zhuǎn)速為60r/min，LAC=380mm，LAB=110mm，LCD=540

2、mm，LDE=0.25LCD，刨頭行程為240mm，C點(diǎn)到工作平臺的垂直距離為490mm。,工作要求,刨頭右行時，刨刀進(jìn)行切削，此時要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)。以減小原動機(jī)的容量和提高切削質(zhì)量。刨頭左行時,刨刀不工作，此時要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率。另外,從改善傳力性能和提高機(jī)械效率方面考慮,要求機(jī)構(gòu)工作時的最大壓力角max盡可能小。,牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)建模,裝配計算前,裝配計算后,機(jī)構(gòu)仿真分析,已知曲柄AB的轉(zhuǎn)速n=60r/min,換算成()/s后,曲柄的角速度為360/s. 定義驅(qū)動為360/s, End Time=2s, Steps=200. 仿真動畫. 從仿真結(jié)果可知:0.24s0.6

3、4s 空行程 0.64s1.24s 工作行程,機(jī)構(gòu)仿真分析,可以看出:刨頭行程為312mm，滿足了工作要求。,刨頭行程,機(jī)構(gòu)仿真分析,從圖中可以看出刨頭在0.24s0.64s之間速度和加速度波動最大，在0.64s1.24s 之間速度和加速度波動較小，這就保證了刨頭在空行程時有急回運(yùn)動，在工作行程是由較均勻的切削速度。,機(jī)構(gòu)仿真分析,從圖中可以看出，壓力角最大為18，相對較小，這樣傳動角將相對較大，因此對機(jī)構(gòu)的傳力性能較有利。,總結(jié),從仿真結(jié)果可以看出牛頭刨床按照設(shè)計預(yù)定的軌跡運(yùn)動。沒有“卡死”現(xiàn)象，運(yùn)動性能良好。 進(jìn)行運(yùn)動仿真可以通過虛擬樣機(jī)調(diào)整極位夾角。通過機(jī)構(gòu)的急回特性提高工作效率。并可以對機(jī)構(gòu)