1、第十章 繼電接觸器控制,10.1 低壓電器簡介 10.2 基本控制環(huán)節(jié) 10.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 10.4 控制電路綜合舉例,低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動(dòng)器 ,時(shí)間繼電器 熱繼電器 ,10.1 低壓電器簡介,一、刀閘開關(guān),控制對象： 380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇： （35)*異步電機(jī)額定電流,電路符號,QS,二、熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,三、控制按鈕,四、行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,五、接觸器,接觸器有關(guān)符號：,簡單的接觸器控制,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作

2、用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,六、繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。,發(fā)熱元件,功能：過載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸頭,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中, 電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 ,10.2 基本控制環(huán)節(jié),一、異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,點(diǎn)動(dòng)控制,動(dòng)作過程,控制電路,主電路,異步機(jī)的直接

3、起動(dòng)（2）,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,自保的作用,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,電流成回路， 只要接兩相就可以了。,異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù),例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,多地點(diǎn)控制,QS,KH,方法一：用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1),主電路,控制電路,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）。,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行,思考,不能點(diǎn)動(dòng)！,二、 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) -

4、 加互鎖,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重互鎖,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,三、行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,時(shí)間繼電器 定時(shí)類型：,鐘表式,

5、空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,四、定時(shí)控制,。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭類型,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定時(shí)控制-舉例：,主電路,（1）電機(jī)的Y起動(dòng),Y 轉(zhuǎn)換完成,控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,（2）順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。,控制電路,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過重。,主電路,控制電路,KM1,SB1,SB2,

6、KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！ 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值， 線圈不能串 聯(lián)。,五、速度控制,速度繼電器,速度控制反接制動(dòng)電路,KM1,R,KM2,KS,9.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過載保護(hù)：加熱繼電器,A,B,C,KM,FU,QS,主 電 路,一、失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,二、短路保護(hù)：加熔斷器,頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：,異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ I

7、s t）約為額定電流（IN）的 (57）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須 躲開起動(dòng)電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：,一般電機(jī)：,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使 電流增大，但又比短路電流小。此 時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱 繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。,三、過載保護(hù)：加熱繼電器,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,例(1)-運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料

8、，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。3. 小車可停在任意位置。,9.4 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,KMR,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,主回路,該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。,動(dòng)作過程：,SBFKMF 小車正向運(yùn)行 至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車 反向運(yùn)行至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正 向運(yùn)行如此往 反運(yùn)行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,

9、KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,-工作臺位置控制,控制電路綜合舉例：例(2),起動(dòng)后工作臺控制要求：,工作臺位置控制電路,(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。,(2)檢查有無互鎖。,(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車。,設(shè)計(jì)步驟：,工作臺位置控制電路,該電路有何 問題？,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下