1、控制系統(tǒng)理論與設計第一講,南京農(nóng)業(yè)大學工學院,第一講 Matlab基本應用知識,基本界面介紹 常用變量形式及其應用 控制系統(tǒng)數(shù)學模型 Matlab常用繪圖功能 Simulink數(shù)學建模初步,一、基本界面介紹,工作空間(workspace) 和當前目錄路徑(Current Directory) 命令歷史窗口(Command History) 命令窗口 (Command Window) 幫助菜單及相關的幫助命令（helpwin,help general,help graphics,help elfun,help elmat,help control,help polyfun）,二、常量和變量,保留

2、常量（pi,i,j,NaN,inf,nargin,nargout） 變量（數(shù)組array、向量vector、元胞cell、構架structure） 符號變量（symbolic variable） 多項式（polynomial）,數(shù)組、向量、元胞和構架應用示例,符號變量應用示例,矩陣特征多項式的求算,拉氏變換及其逆變換,主要掌握以下幾個函數(shù)的應用： poly roots polyval polyvalm polyder conv deconv residue,多項式運算（polynomial）,三、數(shù)學模型,傳遞函數(shù)模型（tf）和零極點模型（zpk） 模型響應函數(shù)（step,impulse,ls

3、im,ltiview） 模型聯(lián)接（series,parallel,feedback,cloop）,傳遞函數(shù)模型（tf）和零極點模型（zpk）,模型響應函數(shù)（step,impulse,lsim,ltiview）,模型聯(lián)接（series,parallel,feedback,cloop）,四、常用繪圖功能,plot(,PropertyName,PropertyValue,) set(handle,PropertyName,PropertyValue,) xlabel(), ylabel() Title() Text(),繪圖示例,x=-pi:0.1:pi; y=sin(x); plot(x,y),p

4、lot(x,y,linestyle,-.,color,m,marker,o,markersize,1.5,linewidth,2),plot(x,y,-.mo,markersize,1.5,linewidth,2),plot(x,y) set(findobj(type,line),color,m,marker,o,markersize,1.5,linewidth,2),set(gca,xtick,-pi:pi/2:pi) set(gca,xticklabel,-pi,-pi/2,0,pi/2,pi),xlabel(-pileqthetaleqpi) ylabel(sin(theta) title(plot of sin(theta),text