1、第9章凸輪機(jī)構(gòu)、一凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類、二推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)則、三凸輪輪廓曲線的設(shè)定、四凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定、返回、應(yīng)用、內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)、等速運(yùn)動(dòng)凸輪繞線機(jī)、二凸輪組合寫入r字機(jī)構(gòu)、圓筒凸輪輸送機(jī)、構(gòu)成、凸輪、從動(dòng)件和框架三1 .凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成、(1)按凸輪形狀、(2)按從動(dòng)件形狀、(1)圓板凸輪、2 )移動(dòng)凸輪、3 )圓筒凸輪(端面)、1 )前端從動(dòng)件1 )移動(dòng)從動(dòng)件(對(duì)心、偏移)、2 )擺動(dòng)從動(dòng)件、1 )力封閉(重力、彈簧)、槽凸輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損。 3、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用：力量不大的； 二從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)則、1 .凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作周期、基圓、基圓半徑rb；升程h、近休止角

2、、近休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)安息角、多項(xiàng)式類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)則、多項(xiàng)式類基本運(yùn)動(dòng)規(guī)則的位移方程式的一般形式是式中凸輪角(rad )； c0、c1、c2和cn系數(shù)。 常用多項(xiàng)式類的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律n3。 2 .常見運(yùn)動(dòng)規(guī)律，剛性沖擊：加速度無限大突變引起的沖擊。 1 )等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(n=1)，特點(diǎn)：有剛性沖擊。 應(yīng)用：低速。 2 )等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)則(n=2)，柔軟沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。 特點(diǎn)：有彈性沖擊，應(yīng)用：中速。 根據(jù)以上分析可知，a、3 )高次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)則(n3)的n=2的動(dòng)力學(xué)性能比n=1好。 如果適當(dāng)增加多項(xiàng)式的冪，可能得到性能更好的運(yùn)動(dòng)規(guī)則。 但是，n越大，修正運(yùn)算越復(fù)

3、雜，高次曲線對(duì)加工誤差非常敏感，要求更高的加工精度。 因此，當(dāng)凸輪廓線采用高次曲線時(shí)，經(jīng)常使用5次或7次多項(xiàng)式，由于其速度曲線和加速度曲線都沒有連續(xù)的突變，所以既沒有剛性沖擊，也沒有柔軟沖擊。 (1)侑弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)則(簡(jiǎn)并運(yùn)動(dòng)規(guī)則)、h、s、a、v、特征：有柔軟的沖擊。 應(yīng)用：中速。三角函數(shù)系基本運(yùn)動(dòng)規(guī)則，2 )正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)則(擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)則)，特征：無沖擊。 應(yīng)用程序：高速、重負(fù)荷。 上文介紹的一些從動(dòng)子的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律加上其他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，或者上述常用運(yùn)動(dòng)規(guī)則的組合或改進(jìn)，可以滿足不同的工作需要。3 .運(yùn)動(dòng)規(guī)則的組合，結(jié)合幾個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則，改善運(yùn)動(dòng)特性。 組合原則在接點(diǎn)處的運(yùn)動(dòng)殘奧儀表必須保證連

4、續(xù)，以保證運(yùn)動(dòng)的開始滿足邊界條件。 為了改善運(yùn)動(dòng)特性，組合了幾個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)則。 v、s、a、h、o、o、符號(hào)改善等速運(yùn)動(dòng)規(guī)則，選擇原則：1 )機(jī)械的動(dòng)作過程選擇直線或圓弧等易加工的曲線作為僅要求凸輪旋轉(zhuǎn)角度的凸輪的輪廓曲線。 例如夾緊凸輪。 2 )機(jī)械工作過程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求時(shí)，必須嚴(yán)格按照工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)則修改凸輪廓線。 刀架進(jìn)給凸輪等。 3 )高速凸輪要求良好的動(dòng)力特性，除了避免剛性和柔軟的沖擊，還應(yīng)該考慮Vmax和amax。 4 .選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)則時(shí)需要考慮的問題(了解)、高速重載凸輪選擇Vmax和amax的理由：amax、動(dòng)量mv、機(jī)構(gòu)突然堵塞時(shí)沖擊力增大(F=mv/t )、重載凸輪適合選擇V

5、max小的運(yùn)動(dòng)規(guī)則。 慣性力F=-ma，對(duì)強(qiáng)度和耐磨性的要求。 對(duì)于高速凸輪，amax越小越好。、Vmax、Pn、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)則特性比較、三凸輪輪廓曲線的設(shè)定修正、1 .凸輪輪廓線設(shè)定修正的基本原理、(1)圖法設(shè)定修正作為凸輪輪廓線使用、1 )移動(dòng)從動(dòng)件圓板凸輪輪廓線的設(shè)定修正、前端從動(dòng)件、【例1】凸輪基圓半徑rb 輥從動(dòng)件、【例2】輥半徑rr是已知的，其他條件與上述例子相同。 畫出這條凸輪廓線。 在理論輪廓上測(cè)量基園半徑很重要。 平底直線從動(dòng)件的圓板凸輪、已知凸輪的基圓半徑rb、角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)則修正此凸輪輪廓曲線。 選擇比例尺l，創(chuàng)建位移曲線和基圓rb。等分位移曲線，反等分各運(yùn)動(dòng)角，

6、決定與反轉(zhuǎn)后的各等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件的位置的設(shè)定修正步驟。、確定反轉(zhuǎn)后平底與波導(dǎo)中心線的交點(diǎn)a在各等分點(diǎn)所占的位置及平底直線族和平底直線族的包絡(luò)線。 已知凸輪的基圓半徑rb、角速度、桿長(zhǎng)度l以及桿旋轉(zhuǎn)中心與凸輪旋轉(zhuǎn)中心的距離l、桿角位移曲線，可以設(shè)定修正該凸輪輪廓曲線。 選擇擺動(dòng)從動(dòng)軸承的圓板凸輪機(jī)構(gòu)的繪制、比例尺，制作位移曲線，制作基圓rb和旋轉(zhuǎn)軸圓OA。 單擊確定反向后從動(dòng)機(jī)構(gòu)的刀尖在各等分點(diǎn)上所占的位置。 按一下來修改步驟，將每個(gè)端點(diǎn)連接到平滑曲線。將位移曲線等分以及各運(yùn)動(dòng)角反等分，決定與反轉(zhuǎn)后的各等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸a的位置。 rb，e，B0，xB=(s s0)sin ecos， yB=(

7、s s0)cos -esin導(dǎo)軌和瞬間中心位于凸輪的旋轉(zhuǎn)中心的同一側(cè)，如果、o、rb、e、1壓力角和其容許值、壓力角(畫面)、壓力角和機(jī)構(gòu)尺寸的關(guān)系rb，則機(jī)構(gòu)尺寸增大，凸輪基圓半徑將max (1)首先，在滿足推壓力角的條件下決定基圓半徑r0，由于通過上式修正的r0根據(jù)凸輪輪廓線上的各點(diǎn)的ds/d、s值而不同，所以決定r0的極大值、即凸輪基圓半徑的最小半徑值。 也要考慮滿足、(2)凸輪的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求：凸輪和軸成為一體時(shí)，凸輪動(dòng)作輪廓線的最小半徑必須比軸的半徑稍大。 凸輪和軸單獨(dú)制作時(shí)，需要在凸輪上制作輪轂。 此時(shí)，凸輪的動(dòng)作輪廓線的最小半徑必須比輪轂的外徑稍大。 凸輪動(dòng)作輪廓線的最小直徑最好

8、在軸徑的(1.6 2 )倍以上。 (3)根據(jù)范數(shù)圖，確定3偏置e、正確的偏置、誤差偏置、推測(cè)，為了減小推測(cè)壓力角，使引導(dǎo)路徑和瞬間中心位于與凸輪旋轉(zhuǎn)中心相同側(cè)。 但是，由于同時(shí)增大了門壓力角，所以偏移e不能太大。 您可以選擇內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽、內(nèi)凹槽。 可以通過分析法或繪圖法來確定、min的大小。 其次，如凸輪動(dòng)作輪廓線的最小曲率半徑amin那樣，必須在1 5mm以上。 中的組合圖層性質(zhì)變更選項(xiàng)。 如果不滿足此要求，請(qǐng)?jiān)龃髍0、減小rr、修改s ()或用適當(dāng)?shù)那€替換工作輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)的位置。 此外，滾子半徑受其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能過小。 rr(0.1 0.15)r0，5平底推桿的平底尺寸的確定，l 2lmax (57) mm，1