1、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、1、本章的主要內(nèi)容、曲柄連桿機構運動學、曲柄連桿機構受力分析、內(nèi)燃機的扭矩變動和飛輪設定修正、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、2、曲柄連桿機構運動學、2020膨脹行程的活塞對氣缸的作用力(3)關節(jié)曲柄連桿機構。 在少數(shù)二列式v型及全三列w型、四列x型及多列星形內(nèi)燃機中使用，以2020/8/3、內(nèi)燃機設定修訂、5、各種曲柄連桿機構、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修訂、6，2、特性殘奧計、曲柄半徑1 .活塞運動規(guī)則x為活塞位移(以上止點位置為起點于是，二、中心曲柄連桿機構的運動學、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、8、活塞運動規(guī)則，整理上述兩個公式，無量綱化、20

2、20/8/3、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、10，1/4時活塞運動曲線、2020/3 1/4點活塞運動曲線、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正其運動學特征表現(xiàn)為S2r，上下止點的曲柄角位置不在特殊位置(0或180度曲柄角)。 其無量綱運動式為、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、13、偏心曲柄連桿機構的運動特征、活塞從上死點到下死點曲柄旋轉(zhuǎn)的角度比度大的活塞從下死點到上死點的曲柄旋轉(zhuǎn)角度比度小的活塞行程比倍曲柄半徑大在2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、14、4、關節(jié)曲柄連桿機構運動學、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、15、關節(jié)曲柄連桿機構運動學、關節(jié)曲柄連桿機構中，主活塞、主連桿的運動規(guī)則和

3、一般曲柄連桿機構、2020/8/3 f :關節(jié)角度； 其他同中心曲柄連桿機構在與子連桿對應的殘奧儀表上標注有下標f。 一次分量與曲軸同步，二次分量比曲軸速度快兩倍，其中一次分量與曲軸同步，另一次分量與曲軸速度同步。 活塞運動規(guī)則的用途： ()活塞位移用于演示圖(p-和p-v )的轉(zhuǎn)換、閥干涉的檢查和動力校正()活塞速度用于評價氣缸的磨損程度()活塞加速度用于校正往復慣性力。 本發(fā)明的主要內(nèi)容包括：曲柄連桿機構運動學、曲柄連桿機構受力分析、內(nèi)燃機的扭矩變動和飛輪設定修正、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、20、曲柄連桿機構受力分析、作用通常在受力分析時無視摩擦力因此，在內(nèi)燃機的曲柄連桿機構中，氣

4、體作用力、慣性力和支承反作用力、有效載荷平衡。2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正，21，曲柄連桿機構受力，2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正，22，曲柄連桿機構受力分析，2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正，220/8/3，式中，d是缸徑缸內(nèi)的絕對壓力，曲柄2020/8/3、內(nèi)燃機設置修正、25、力的傳遞和分解、在缸壁上產(chǎn)生的橫向力、連桿力、切向力、或為了確定、t、Tk、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、27、2、慣性力、曲柄連桿機構的慣性力，首先需要知道其加速度和質(zhì)量分布。 我們先求出了加速度，然后討論質(zhì)量分布問題。 1 .曲柄連桿機構的質(zhì)量分布(1)活塞組件可簡單加工，集中在活塞銷中心。2020/

5、8/3、內(nèi)燃機設定修正、28、1、曲柄連桿機構的質(zhì)量分布、(2)曲柄質(zhì)量能夠根據(jù)產(chǎn)生的離心力不變的原則，置換為集中于曲柄半徑r的質(zhì)量。 (3)進行平面運動的鏈節(jié)組根據(jù)動力學等效性的一般原則進行質(zhì)量換算：所有當量質(zhì)量之和等于鏈節(jié)組總質(zhì)量ml。 由所有當量質(zhì)量構成的系統(tǒng)的共同重心與鏈接組的重心一致，按照該重心的運動規(guī)則進行運動。 所有當量質(zhì)量相對于通過連桿組重心的軸線的旋轉(zhuǎn)慣性量之和與連桿組相對于同一軸線的旋轉(zhuǎn)慣性量相等。2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、29、連接桿質(zhì)量換算多使用小頭、大頭、重心三個質(zhì)量m1、m2、m3代替連接桿組。 已發(fā)現(xiàn)在實際的快速機糾正操作中，m-3小于m-1和m-2，因此

6、簡化了兩個質(zhì)量系統(tǒng)。 由前兩個條件得到： m1=ml(l-l)/l m2=mll/l，因此，曲柄連桿機構的往復質(zhì)量為m2 m1旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，l、l、2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正， 30、曲柄連桿機構中往復慣性力的傳遞狀況與氣體作用力相似，但由于在內(nèi)燃機內(nèi)部不能自我抵消，故反作用力：2020/8/3、內(nèi)燃機設置修正、32、往復慣性力產(chǎn)生的反作用力、Rj、Rj、2000引起的2020/8/3、內(nèi)燃機設置修正、34、4 以6氣缸4沖程發(fā)動機(1-5-3-6-2-4-1)為例，1-5-即2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、35、4、多氣缸機轉(zhuǎn)矩、此時的其他氣缸的轉(zhuǎn)矩為、第一氣缸轉(zhuǎn)矩為、2020/8/3、

7、內(nèi)燃機、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、37、各連接桿軸頸承受的扭矩，根據(jù)扭矩的后方傳遞原則，某連接桿軸頸承受的扭矩應該是作用于前主軸軸頸的切線力引起的單缸扭矩的一半2020/8/3 作用于曲軸軸頸和軸承的負荷，為了分析軸承副的工作條件，必須知道軸承負荷的大小、方向和作用點在一個周期內(nèi)變化，通常用負荷矢量的極坐標圖表示。 創(chuàng)建軸頸載荷矢量圖時，坐標固定在軸上。 繪制軸承載荷矢量圖時，坐標固定在軸承上。2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、39、1、曲柄銷負荷圖、作用于曲柄銷的負荷中，除了法線力和切線力之外，還有由連桿頭的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量m2產(chǎn)生的離心力(常向量)。 Frl、Fn、Ft、Fcp、2020/

8、8/3，內(nèi)燃機設定修正，40，1，曲柄銷負荷圖， 作用、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、41、2、連桿軸承的載荷圖中，軸頸和軸承上的載荷相互反作用，在任意時刻大小相等，方向相反，因此，能夠相對于連桿軸承，使對應角的載荷旋轉(zhuǎn)、 內(nèi)燃機設定修正，42，連桿軸承負荷圖， 2020/8、Frc、Frc、2020/8/3、內(nèi)燃機設置校正、44、3、主軸承負荷圖，對于隨時作用于具有曲軸的主軸頸的負荷決定作用于該軸頸兩側(cè)的曲軸銷的負荷及彎曲的主軸承，表示對應角的主軸頸內(nèi)燃機設定修正，46，主軸承負荷圖，F(xiàn)jb，F(xiàn)cj，2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正，2020/8/3，內(nèi)燃機設定修正，49，內(nèi)燃機的扭矩變

9、動和飛輪設定修正，一方面，內(nèi)燃機的扭矩變動內(nèi)燃機的總扭矩為各氣這種扭矩的變化會相應地引起流動扭矩的變化，從而使內(nèi)燃機振動。 轉(zhuǎn)矩變動的原因主要為： 1、缸內(nèi)氣體壓力隨曲柄角變化2、往復慣性力隨曲柄角變化的2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、50、2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、51、內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩變動即值的大致范圍如表21所示不同氣缸數(shù)的四沖程內(nèi)燃機的扭矩不均勻度和損益功系數(shù)，2020/8/3，內(nèi)燃機設置修正，53，2，飛輪轉(zhuǎn)動慣量的決定為了解決這個問題，請安裝飛輪。 所需飛輪轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)運行均勻性要求確定。 式中，Tm是內(nèi)燃機的阻力矩，因為假定不隨時變化，所以等于平均轉(zhuǎn)矩的I0是內(nèi)燃機的運動質(zhì)量的總慣性矩。 根據(jù)動力學的基本規(guī)律，內(nèi)燃機扭矩t的變化和曲柄角速度的變動之間有以下關系：2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、54、飛輪慣性矩的確定、在與min和max對應的曲柄角范圍內(nèi)對上式進行積分、式中稱為損益功。 指令：是一個周期的有效工作。 在中高速內(nèi)燃機中，由于轉(zhuǎn)速變動不大，因此定義平均角速度：2020/8/3、內(nèi)燃機設定修正、55、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定、作為內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)不均。 指令：式中，飛輪占內(nèi)燃機總慣性矩的點數(shù)，2020/