1、S7-200PLC的基本指令及程序設(shè)計,第五章,1,1.梯形圖（LAD）編程語言 梯形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。,2.功能塊圖（FBD） 功能塊圖類似于普通邏輯概念圖，沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖表達(dá)方式。,3.語句表（STL） 語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言,計算機(jī)中的匯編語言非常相似，目前已經(jīng)可以應(yīng)用高級語言。,5.1 S7-200 PLC的編程語言,圖5-1 功能塊圖（FBD）,LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0,2,5.2 S7-200 的數(shù)據(jù)類型與存儲區(qū)域,1位 布爾型（BOOL）

2、8位 字節(jié)型（BYTE） 16位 無符號整數(shù)型（WORD） 16位 有符號整數(shù)型（INT） 32位 無符號雙字整數(shù)型（DWORD） 32位 有符號雙字整數(shù)型（DINT） 32位 實數(shù)型（REAL）。 實數(shù)型（REAL）是按照NSI/IEEE7541985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。,5.2.1 基本數(shù)據(jù)類型,3,5.2.2 數(shù)據(jù)類型及范圍,表5-4 數(shù)據(jù)長度與數(shù)值,數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍：無符號數(shù)為02n-1，有符號數(shù)為-2n-12n-1。 注意實數(shù)的數(shù)值范圍10381038。,-128127,表5-4 數(shù)據(jù)長度與數(shù)值,807F,-128127,4,1.存儲器（回顧） 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用

3、戶程序以及工作數(shù)據(jù)。 a. 常用的存儲器類型 RAM Random Access Memory ROM Read Only Memory EPROM Erasable Programmable Read Only Memory EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory,5.2.3 數(shù)據(jù)的存儲區(qū),ROM、EPROM和EEPROM的區(qū)別，EEPROM僅依靠電子信號即可修改內(nèi)容！,5,程序區(qū)用于存放用戶程序，存儲器為EEPROM。 系統(tǒng)區(qū)用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)，如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置PLC站地址

4、，設(shè)置保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等，存儲器為EEPROM。 數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200 CPU提供的存儲器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）、順序控制繼電器存儲器（S）、特殊標(biāo)志位存儲器（SM）、局部存儲器（L）、定時器存儲器（T）、計數(shù)器存儲器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計數(shù)器（HC）幻燈片 9。存儲器為EEPROM和RAM。,2.存儲器區(qū)域 PLC的存儲器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。,6,3.數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的地址表示格式 存儲器是由許多存儲單元組成，每個存儲單

5、元都有惟一的地址，可以依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)存儲器地址的表示格式有位、字節(jié)、字、雙字地址格式。,1）、位地址格式 某一位的地址由存儲器區(qū)域標(biāo)識符、字節(jié)地址及位號構(gòu)成，如V5.4，I0.0等。,7,（1）字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號），如IB0表示由I0.0I0.7這8位組成的字節(jié)。 （2）字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VW100表示由VB100和VB101這2字節(jié)組成的字。 （3）雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VD100表示由VB100到VB103這4字節(jié)組成的

6、雙字。,2）、字節(jié)、字、雙字地址格式,8,3）其他地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域中，還包括定時器存儲器（T）、計數(shù)器存儲器（C）、累加器（AC）、高速計數(shù)器（HC）等，它們是模擬相關(guān)的電器元件的。它們的地址格式為：Ay。 由區(qū)域標(biāo)識符A和元件號y組成，例T24表示某定時器的地址，T是定時器的區(qū)域標(biāo)識符，24是定時器號。,9,（2）即輸出映像寄存器（Q） 每一個輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。CPU將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。,在程序的執(zhí)行過程中，對于輸入或輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是

7、實際的輸入、輸出端子。S7-200 CPU執(zhí)行有關(guān)輸入輸出程序時的操作過程如圖所示。,10,2、輔助繼電器（M） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（M）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲其它相關(guān)數(shù)據(jù)。如M26.7，MB11，MW23，MD26。,3、變量存儲器（V） 變量存儲器（V）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)數(shù)據(jù)。變量存儲器全局有效。全局有效是指同一個存儲器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問。 如V10.2，VB20，VW100，WD320。,4、局部存儲器（L） 局部存儲器（L）存放局部變量，是局部有效的。局部

8、有效是指某一局部存儲器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。 如L0.0，LB33，LW44，LD55。,11,6、特殊繼電器（SM） 特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈，它是用戶與系統(tǒng)程序之間的界面。 SM0.0 RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1； SM0.1 初始脈沖，SM0.1接通一個掃描周期； SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期； SM0.5 秒脈沖，占空比為50，周期為1s的脈沖。,5、順序控制繼電器（S） 順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）。順序控制繼電器指令（SCR）基于順序功能圖（SFC）的編程方式。S

9、CR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實現(xiàn)順序控制。 如S3.1，SB4，SW10，SD21。,7、定時器（T） 定時器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。時基有三種：1ms、10ms、100ms。定時器存儲器地址表示格式為：T定時器號，如T24。S7-200 PLC定時器存儲器的有效地址范圍為：T（0255）。,12,8、計數(shù)器（C） 計數(shù)器是累計其計數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型：增計數(shù)、減計數(shù)、增減計數(shù)。計數(shù)器存儲器地址表示格式為：C計數(shù)器號，如C3。S7-200 PLC計數(shù)器存儲器的有效地址范圍為：C（0255）。,9、模擬量輸入映像寄存器（AI） 模擬量輸入模塊將外部輸入的

10、模擬信號的模擬量轉(zhuǎn)換成1個字長的數(shù)字量，存放在模擬量輸入映像寄存器（AI）中，供CPU運算處理。如AIW0，AIW2，AIW4等。,10、模擬量輸出映像寄存器（AQ） CPU運算結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（AQ）中，供D/A轉(zhuǎn)換器將1個字長的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。如AQW0，AQW2，AQW4等。,13,11、累加器（AC） 累加器用來暫存計算中間值的存儲器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7-200 CPU累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。 累加器是可讀寫單元，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器中的數(shù)值。由指令標(biāo)識符決定存取數(shù)據(jù)的長度，例如，MOVB指令存取累加器的字節(jié)，DECW指令存

11、取累加器的字，INCD指令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時，累加器只存取存儲器中數(shù)據(jù)的低8位、低16位；以雙字存取時，則存取存儲器的32位。,12、高速計數(shù)器（HC） 高速計數(shù)器用來累計高速脈沖信號，當(dāng)高速脈沖信號頻率比CPU掃描速率更快時，必須使用高速計數(shù)器。CPU226高速計數(shù)器：HC（05）。,14,用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。,主程序（OB1）：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。 子程序：是程序的可選部分，主程序調(diào)用時才能夠執(zhí)行。 中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的

12、任意點執(zhí)行。,5.5用戶程序的結(jié)構(gòu),用戶程序可分為三個程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。,5.4 尋址方式 指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。 S7-200 PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。,MOVD 256，VD100 MOVD VD100, VD200,15,5.6 S7-200 PLC的基本指令,1）外接輸入電路閉合時，輸入映像寄存器為“1”狀態(tài)，梯型圖中對應(yīng)的“| |”接通，“|/|”斷開。 2）外接輸入電路斷開時，輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯型圖中對應(yīng)的 “| |” 斷開， “|/|” 閉合。,3）梯形圖中某一個線圈“通電”時，對應(yīng)

13、的輸出映像寄存器的位為“1”，對應(yīng)外部的負(fù)載通電工作。 4）梯形圖中某一個線圈“斷電”時，對應(yīng)的輸出映像寄存器的位為“0”，對應(yīng)外部的負(fù)載斷電，停止工作。,16,5.6.1 位邏輯指令,梯形圖（LAD）常開和常閉觸點指令用觸點“| |” “|/|”表示； 與某觸點對應(yīng)的存儲器地址的位（bit）值為1時，表示該觸點的常開觸點是接通的 ,位值為1 ； 同時與之對應(yīng)的常閉觸點得位值為0，表示該常閉觸點是斷開的,1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點指令,17,1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點指令,18,2.輸出指令,輸出指令又稱為線圈驅(qū)動指令，表示對繼電器輸出線圈編程。 在梯形圖(LAD)中，用“( )”表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時，“能流”

14、到，則線圈被“激勵”，輸出映像寄存器或其他存儲器的相應(yīng)位為“1”，反之為“0”。,19,例1：直接啟動停車控制,I/O分配： I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KM,語句表 LD I0.1 O Q0.0 A I0.0 = Q0.0,繼電器控制電路圖,Q0.1,Q0.1,Q0.1,Q0.1,20,I/O分配決定PLC的端子接線圖,PLC的端子接線方式又決定編程語言,I/O分配： I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KM,21,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,22,例2：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,FU,KM1,QS,正轉(zhuǎn) 接觸器,反轉(zhuǎn)接觸器,L1 L2 L3,主電路,KM2,FR,注意調(diào)相,23,電動機(jī)

15、的正反轉(zhuǎn)控制,I/O接線圖,正轉(zhuǎn)啟動 SB2-I0.0,反轉(zhuǎn)啟動 SB3-I0.1,停止 SB1-I0.2,正轉(zhuǎn)接觸器 KM1-Q0.0,反轉(zhuǎn)接觸器 KM2-Q0.1,正轉(zhuǎn)互鎖,反轉(zhuǎn)互鎖,24,電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)的梯形圖？,正轉(zhuǎn)啟動 SB2-I0.0,反轉(zhuǎn)啟動 SB3-I0.1,停止 SB1-I0.2,25,3. 置位、復(fù)位指令,S(set):置位指令。指從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位地址都被置位且保持。置位后即使能流斷，仍保持置位。R(Reset):復(fù)位指令.指從指定的位地址開始的N個連續(xù)的位地址都被復(fù)位且保持。復(fù)位后即使能流斷，仍保持復(fù)位。,若I0.0和I0.1同

16、時為1，Q0.1置位還是復(fù)位？,26,電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖,問：如何用置位、復(fù)位指令完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制功能？,27,5.6.2 立即I/O指令,1. 立即輸入指令 在每個標(biāo)準(zhǔn)觸點指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時，立即讀取物理輸入點的值，但不刷新相應(yīng)輸入映像寄存器的值。,2. 立即輸出指令（只能用于Q） 用立即指令訪問輸出點時，把操作數(shù)地址立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點和相應(yīng)的輸出映像寄存器，而不受掃描過程的影響。,3. 立即置位和立即復(fù)位指令（只能用于Q） 當(dāng)執(zhí)行立即置位或立即復(fù)位指令時，從指令操作數(shù)所指定的位（bit）地址開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即置位或復(fù)位且保持。執(zhí)行

17、該指令時，新值被同時寫到物理輸出點和相應(yīng)地輸出映像寄存器,28,說明：立即I/O指令不受PLC循環(huán)掃描工作方式的約束，允許對輸入輸出物理點進(jìn)行快速直接存取。加快了輸入輸出響應(yīng)速度。但比訪問映像寄存器的指令占用的CPU時間要長。,例：,29,5.6.3 取非觸點指令和空操作指令,取非觸點可以改變能流的狀態(tài)。觸點左側(cè)為1時，右側(cè)為0，能流就停止；觸點左側(cè)為0時，右側(cè)為1，能流就通過。,空操作（NOP N）指令不影響程序的執(zhí)行，操作數(shù)N是一個0255之間的常數(shù)。預(yù)先在程序中設(shè)置一些NOP指令，在修改和增加其他指令時，可使程序地址的更改量變小,30,5.6.4 正/負(fù)跳變觸點指令,正跳變觸點檢測到脈沖

18、的每一次正跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。 指令格式： 負(fù)跳變觸點檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。 指令格式： 應(yīng)用舉例：,31,5.6.5 定時器指令,輸入接點,設(shè)定值: 132767,定時器號碼 （0255）,定時器的實際設(shè)定時間： T=設(shè)定值PT分辨率,?ms,分辨率（時基）,32,TS=50.1=0.5s,1、接通延時定時器,其工作波形圖如下：,首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位OFF，當(dāng)前值為0。,哪

19、幾部分有輸出？,?ms,100ms,33,2、斷開延時定時器（TOF）,上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計數(shù)。 使能輸入由OFF變?yōu)镺N時TOF復(fù)位，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。,其工作波形圖如下：,TS=8*10ms=80ms,10ms,34,上電初期或首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端（IN）接通（為ON）時，定時器位立即為“1”，并把當(dāng)前值設(shè)為0。,2、斷開延時定時器（TOF）,35,

20、其工作波形圖如下：,輸入端,Q0.1,當(dāng)前值,設(shè)定值,TS= 120*10ms,M0.1,TONR,PT,IN,I0.1,120,T4,( ),T4,Q0.1,最大值,32767,120,3、有記憶接通延時定時器,首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值保持，使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從保持值開始計數(shù)時間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位為ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。定時器用復(fù)位指令清除當(dāng)前值。,TS,10ms,36,電氣原理圖,工作原理,例3 定子繞組串電阻（電抗）啟動控制,37,串電阻降壓起動硬件接線圖及程序,38,例4閃爍控制程序,閃爍控制梯形圖及信號時序圖,要求燈，每隔1S，持

21、續(xù)接通2S,39,定時器是對PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù) 。,計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。 計數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時輸入它的預(yù)設(shè)值PV（計數(shù)的次數(shù)），計數(shù)器累計它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個數(shù)，當(dāng)計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時，發(fā)出中斷請求信號，以便PLC作出相應(yīng)的處理。 計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和增減計數(shù)CTUD。,5.6.6 計數(shù)器指令,40,1、增計數(shù)器CTU指令,首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時

22、，計數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計數(shù)到32767停止計數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。,41,2、減計數(shù)器,CD,PV,C(0255),LD,復(fù)位，裝設(shè)定值,計脈沖數(shù),設(shè)定值,CTD,當(dāng)裝載輸入端有效時，計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值PV裝入當(dāng)前值寄存器中。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值減到0時，計數(shù)器位ON。 無復(fù)位端，在裝載輸入端接通時，使計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值裝入當(dāng)前寄存器中。,為什么C40當(dāng)前值沒有減1？,42,2、增/減計數(shù)器（CTUD）指令,增計數(shù),減計數(shù),復(fù)位,C(0255),設(shè)定值,首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前

23、值為0。當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器位ON。 增減計數(shù)器計數(shù)到32767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?2768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（32768）時，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。,43,例5. 產(chǎn)品數(shù)量檢測,（每24個產(chǎn)品 機(jī)械手動作1次）,44, 電機(jī)起動后，Q0.0產(chǎn)生寬度為一個掃描 周期的正脈沖，使C20和T37復(fù)位, 起、停傳送帶電機(jī),Q0.0,Q0.0,I0.2,24,C20,T37,20,C20,Q0.1,每檢測到一個產(chǎn)品，I0.2產(chǎn)生一

24、個正脈沖， 使C20計一個數(shù), C20每計24個數(shù)，機(jī)械手動作一次, 機(jī)械手動作后，延時2秒，將機(jī)械手 電磁鐵切斷，同時將C20復(fù)位。C20 復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位,( ),I0.0,I0.1,C20,( ),IN,PT,TON,T37,T37,P,Q0.0,例5.,45,例6. 定時器的擴(kuò)展,1. 定時器串聯(lián)擴(kuò)展,共延時T=（30000+30000）0.1s=6000s,問題：單一定時器的最大計時值為3276.7s，當(dāng)需設(shè)定時間超過該值的時候怎么辦？,如果我想設(shè)定60000s怎么辦？,46,擴(kuò)大計時范圍也可采用定時器和計數(shù)器串聯(lián)的方法，程序如右。從電源接通到輸出線圈Q2.0有輸出，共

25、延時T=3000.0s20000=6107s。若還要增大計時范圍，可增加串聯(lián)的計數(shù)器數(shù)目。,2. 定時器、計數(shù)器串聯(lián)擴(kuò)展計時范圍,例6. 定時器的擴(kuò)展,47,5.6.7 順序控制繼電器指令,（一）SCR指令的功能 1、SCR程序段的S位置位時，允許該程序段工作； 2、SCRT指令一方面使當(dāng)前激活的SCR程序段S位復(fù)位，以使該程序段停止工作，另一方面使下一個將要執(zhí)行的SCR程序段S位置位； 3、SCRE指示一個SCR程序段結(jié)束。,所謂順序控制，是生產(chǎn)過程按工藝要求事先安排的順序自動地進(jìn)行控制。,順序控制繼電器存儲器（S） 順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）。順序控制繼電器指令（SCR

26、）基于順序功能圖（SFC）的編程方式。SCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實現(xiàn)順序控制。 如S0.1，SB4，SW10，SD21。,48,（三）SCR指令的編程舉例 根據(jù)舞臺燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖5-29所示。 說明：每一個SCR程序段中均包含三個要素： 1）輸出對象：在這一步序中應(yīng)完成的動作； 2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移； 3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個步序。,特殊標(biāo)志位存儲器（SM） 特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈，它是用戶與系統(tǒng)程序之間的界面。 SM0.0

27、 RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時，SM0.0總為1； SM0.1 初始脈沖，SM0.1接通一個掃描周期； SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式時，SM0.3接通一個掃描周期； SM0.5 秒脈沖，占空比為50，周期為1s的脈沖。,49,LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 /在初始狀態(tài)下起動，置 S S0.1，1 /S0.1=1 LSCR S0.1 /S0.1=1，激活第一SCR程序段， /進(jìn)入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 /紅燈亮，并保持 TON T37，+20 /啟動2s定時器 LD T37 /2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段， SCRT S0.2

28、/（S0.2=1，S0.1=0） SCRE / 第一SCR段結(jié)束 LSCR S0.2 /S0.2=1，激活第二SCR程序段， /進(jìn)入第二步序 LD SM0.0 S Q1.1 /綠燈亮，并保持 TON T38，+30 /啟動3s定時器,I 0.1： 啟動； Q0.0：紅燈； Q0.1：綠燈； Q0.2：黃燈。,50,LD T38 /3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段， SCRT S0.3 /（S0.3=1，S0.2=0） SCRE /第二SCR段結(jié)束 LSCR S0.3 /S0.3=1，激活第三SCR程序段， /進(jìn)入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 /黃燈亮，并保持 TON T39，+18

29、00 /啟動3min定時器 LD T39 /3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段， SCRT S0.4 /（S0.4=1，S0.3=0） SCRE /第三SCR段結(jié)束 LSCR S0.4 /S0.4=1，激活第四SCR程序段， /進(jìn)入第四步序 LD SM0.0 R S0.1，4 R Q0.0，3 /紅、綠、黃燈全滅 SCRE /第四SCR段結(jié)束,圖5-29 SCR指令編程,51,5.6.8 移位寄存器指令,移位寄存器指令可用來進(jìn)行順序控制、物流及數(shù)據(jù)流控制。,S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定寄存器的長度；正數(shù)表示正向移動（左）0，N為負(fù)數(shù)表示反向移動； N為字節(jié)型數(shù)據(jù)類型，最大長度為64位

30、。 EN端每個上升沿采樣。,當(dāng)允許輸入端EN有效時，該指令把數(shù)據(jù)輸入端（DATA） 的數(shù)值（位值）移入移位寄存器，并進(jìn)行移位。,52,53,5.6.9. 比較觸點指令,比較指令為上、下限控制提高了方便，實際上是一個比較觸點。該指令是將兩個操作數(shù)按指定的關(guān)系比較，比較關(guān)系成立則比較觸點閉合。 比較運算符有：=、=、（表示不等于）。比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實數(shù)比較。,應(yīng)用舉例,一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存的貨物進(jìn)出計數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。 其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存儲在VW20和VW30字存儲單元中。,54,LD I0.0 /增計數(shù)出入端 LD I0.1 /減計數(shù)出入端 LD I0.2 /復(fù)位出入端 CTUD C30,+10000 /增減計數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為10000 LDW= C30,VW20 /比較計數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等 /于VW20中的值 Q0.0 /輸出觸點 LDW= C30,VW30