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理論力學(xué),第十章 動(dòng)靜法, 10-1 慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理,慣性力,作用在質(zhì)點(diǎn)的主動(dòng)力、約束力和虛加的慣性力在形式上組成平衡力系.,質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理, 10-2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理,平衡力系,質(zhì)點(diǎn)系,引入第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)的慣性力,力系平衡條件,注意內(nèi)力力系自相平衡,推得,質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程,例10-1 飛輪質(zhì)量為m，半徑為R，以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)輪緣較薄，質(zhì)量均勻分布，輪輻質(zhì)量不計(jì)。若不考慮重力的影響，求輪緣橫截面的張力。,解：1.取四分之一輪緣為研究對(duì)象,2.列平衡方程,1.平移, 10-3 剛體簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系的簡(jiǎn)化,例10-2 如圖：框架底座CE以加速度a0 沿水平面運(yùn)動(dòng)。已知：mABC=2m, mDE=0， CD=CE=BD=h, AB=2h，不計(jì)摩擦。試求桿DE的內(nèi)力,解：,1. 取直角彎桿ABCE為研究對(duì)象,2. 平衡方程,3. 結(jié)果,例10-3 均質(zhì)三角板BCK質(zhì)量為m，由兩根平行的無重桿AB、CD支撐。重物H的質(zhì)量為2m。初始系統(tǒng)靜止，=90o，求該瞬時(shí)重物H的加速度。,

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