1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,機(jī)電工程學(xué)院 數(shù)控技術(shù)系,緒論,一、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、 檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成， 再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制 器、電源等輔助部分。 1. 數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件 和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、 譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí) 現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。,一、數(shù)控機(jī)床的組成,2. 伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之 間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)， 經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。 3. 檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元 件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢

2、測(cè)出 來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 4. 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身 箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷,1.故障的基本概念 故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。 故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的 故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前 提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè) 手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修 對(duì)策。,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷,2.故障的分類(lèi) 1）從故障的起因分類(lèi) 關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等 缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān) 的故障。 2）從故障發(fā)生的狀

3、態(tài)分類(lèi) 突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。 漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。,3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類(lèi) 軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置 不正確、機(jī)床操作失誤等引起。 硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、 限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損 壞造成。 干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、 電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣 變化而產(chǎn)生。,4）按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi) 危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障 時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)， 因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè) 備事故。 安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng) 在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床 不能起動(dòng)。,3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率

4、和 高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。 衡量的指標(biāo)有： MTBF平均無(wú)故障時(shí)間 MTTR排除故障的修理時(shí)間 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）,數(shù)控設(shè)備使用壽命故障頻率曲線,4. 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn) 1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效 率的自動(dòng)化設(shè)備； 2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工 序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié) 構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一 定的難度。,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷） 用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電話線和維修 中心的專(zhuān)用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。 計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測(cè)試數(shù)據(jù) 計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果

5、和處理方法 用戶 特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便； 有一定的局限性,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,2. 自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某 一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在CRT上顯示的同 時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。 特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適 合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,3. 人工智能專(zhuān)家故障診斷系統(tǒng),4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、 自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這 種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的 輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原 因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò) 學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng) 絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)

6、應(yīng)著一個(gè)故障原 因。,五、課程的基本要求與特點(diǎn),熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu) 確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實(shí)施診斷的步驟及注意事項(xiàng) 掌握常用測(cè)試儀器的使用方法 通過(guò)理論和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實(shí)施對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障分析和診斷。 課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測(cè)、分析難度高,第一章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及故障診斷,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的故障處理 第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法 第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè),一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 1.機(jī)床性能 主軸性能 手動(dòng)操作高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn) 行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其 動(dòng)

7、作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn) 速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床性能 進(jìn)給性能 通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高 速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí) 可靠。,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床性能 自動(dòng)換刀性能 通過(guò)手動(dòng)和M06指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)間是否符合要求。 機(jī)床噪聲 主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,二）、數(shù)控功能 指令功能指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性 操作功能檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍

8、率、急停等功能的準(zhǔn)確性 CRT顯示功能檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單顯示功能 三）、連續(xù)空載運(yùn)行 進(jìn)行816小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目 數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷） 控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定） 輸入電源電壓、相序的確認(rèn) 檢查直流輸出電壓（24V 、5V） 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）,二、精度檢驗(yàn),1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)） 是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜 合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直 度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳 動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。 2.定位精度檢驗(yàn) 是測(cè)量機(jī)床各坐

9、標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所 能達(dá)到的位置精度。,有直線運(yùn)動(dòng)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位 精度、直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線運(yùn) 動(dòng)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。 3.切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車(chē)床） 外圓車(chē)削（直徑、圓度） 端面車(chē)削（平面度） 螺紋車(chē)削（螺距積累誤差）等,第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù),一、點(diǎn)檢 點(diǎn)檢按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù) 點(diǎn)檢要求和內(nèi)容 專(zhuān)職點(diǎn)檢重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)） 日常點(diǎn)檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車(chē)間） 生產(chǎn)點(diǎn)檢開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）,二、數(shù)控系統(tǒng)

10、的日常維護(hù),機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng) 門(mén)上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外 進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開(kāi)柜門(mén)） 紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù) 對(duì)光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理 支持電池的定期更換 在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲(chǔ)在 COMS器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù),二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù),檢測(cè)反饋元件的維護(hù) 光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、 光柵等元件的檢查和維護(hù) 備用電路板的定期通電 備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn) 行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電， 利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi) 的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。,三、診斷常用的儀器儀表及工具,1.儀器儀表 萬(wàn)用表可測(cè)電阻、交、直流電壓、

11、電流 指針式：有測(cè)量過(guò)程 數(shù)字式：直接讀數(shù) 相序表可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的 相序 雙蹤示波器檢查信號(hào)波形 鉗形電流表不斷線檢測(cè)電流,三、診斷常用的儀器儀表及工具,脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆 對(duì)芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測(cè)試筆檢測(cè)輸出電平，以判別其功能正常與否。 機(jī)械故障診斷儀 對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)、分析與診斷。 2. 工具 “+”、“一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、 使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有： 數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書(shū) 數(shù)控機(jī)床電氣原理圖 數(shù)控機(jī)床電氣連接圖 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 數(shù)控機(jī)床參數(shù)表 數(shù)控機(jī)床PLC控制程序

12、,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè) 數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè) 數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) 數(shù)控機(jī)車(chē)的技術(shù)資料對(duì)故障分析與診斷 非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對(duì)照機(jī)床實(shí)物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床 發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。,第三節(jié) 故障處理,一、故障 軟故障由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉） 硬故障由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起 二、故障處理對(duì)策 除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。,從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板 或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂?系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀

13、察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否 消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由 操作錯(cuò)誤引起的。 如不能消失，把可能引起該故障的原 因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要 時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的 目的。,復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面 進(jìn)行調(diào)查： 1.檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài) 機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式 CRT顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)） 驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示 故障時(shí)軸的定位誤差 刀具軌跡是否正常 輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài),2.檢查加工程序及操作情況 是否為新編制的加工程序 刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確 故障是否與換刀有關(guān) 故障是否與進(jìn)給速度有關(guān) 操作者的情況（新手） 3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓 輸入

14、電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍 附近有否使用大電流的裝置,4.檢查環(huán)境狀態(tài) CNC周?chē)臏囟葼顩r 控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況 系統(tǒng)周?chē)恼駝?dòng)情況 附近有否高頻干擾源 5.檢查機(jī)床狀況 熔絲是否已熔斷 故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù) 機(jī)床是否已調(diào)整好,在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式 機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài) 速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零 進(jìn)給保持按鈕是否被按下 間隙補(bǔ)償量是否合適 機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損 信號(hào)線和電源線是否分開(kāi)走線 屏蔽線接地是否正確,第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法,一、診斷步驟和要求 故障檢測(cè)（確定有否故障） 1.故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障定位（確定故障部位

15、） 2.故障診斷要求： 故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效 使用的診斷儀器少而實(shí)用 故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短,二、常用故障診斷方法,1.直觀法（望聞問(wèn)切） 問(wèn)機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等 看熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花、CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈等 聽(tīng)異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等） 聞電氣元件焦糊味及其它異味 摸發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等,二、常用故障診斷方法,2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能 開(kāi)機(jī)自診斷系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。例 運(yùn)行中的故障信息提示發(fā)生故障在CR

16、T上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）,FANUC 107E系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī) 后CRT顯示： FS107E 13991S ROM TEST：END RAM TEST 未通過(guò)測(cè)試 故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效 或接觸不良等,二、常用故障診斷方法,3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故 障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)“診斷地址” 和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài) 信息 接口檢查 參數(shù)檢查,接口檢查系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出信號(hào)，接口診斷功能可將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在 CRT上，“1”表示通，“0”表示

17、斷。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。 例：,接口檢查,二、常用故障診斷方法,參數(shù)檢查 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和 調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行 的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控 及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用或 受到外部干擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混 亂，機(jī)床將不能正常工作。 可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。,二、常用故障診斷方法,4.報(bào)警指示燈顯示故障 除CRT軟報(bào)警外，還有許多“硬件”報(bào)警指 示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng) I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。 5.

18、備板置換法（替代法） 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模 板。（故障被排除或范圍縮?。?注意：斷電狀態(tài)下/選擇開(kāi)關(guān)、跨線一致,二、常用故障診斷方法,六、將功能相同的模板或單元相互交換， 觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障 的部位。,系統(tǒng),X驅(qū)動(dòng),Y驅(qū)動(dòng),X電機(jī),Y電機(jī),二、常用故障診斷方法,七、敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、 接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì) 引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處， 若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。 八、升溫法 設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī) 床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照 射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。,二、常用故障診斷

19、方法,九.功能程序測(cè)試法 當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編 程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是 閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。 將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè) 試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷 哪個(gè)功能不良或喪失。,二、常用故障診斷方法,十、隔離法 隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到 縮小查找故障區(qū)域的目的。 例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平 穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故 障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給 定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。 說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸 夾緊裝置出故障。,二、常用故障診斷方法,十一、測(cè)量比較法 為

20、了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè) 端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端 子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正 常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原 因和及故障的部位。 各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障 現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng),1.電源的組成： 三相輸入線路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源 變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電 器、接觸器等。 2.通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的 各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。 一般有：380V、220V、200V、24V以及 5V等。,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng),2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容 三相電源的電壓值是否正常，有否偏相 所有電氣連接是否良好 各類(lèi)開(kāi)關(guān)是否有效 各繼電器、接觸器是否正常工作 檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效 檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾,一、電磁波干擾 電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn) 生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù) 控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控 機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備） 二、供電線路干擾 輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī) 電源波形畸變*引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行,