1、ISO 14229-1道路車輛統(tǒng)一診斷服務(wù)第一部分：規(guī)范和需求,北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司 2020年8月6日,目錄,概述 應(yīng)用層接口服務(wù) 應(yīng)用層協(xié)議 各功能單元診斷服務(wù) 診斷和通信管理功能單元 數(shù)據(jù)傳輸功能單元 傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元 輸入輸出控制功能單元 遠(yuǎn)程激活例程功能單元 上傳下載功能單元,概述,定義診斷系統(tǒng)的通用需求 與數(shù)據(jù)鏈路無(wú)關(guān)的診斷服務(wù),概述,ISO 14229-1 UDS在各種數(shù)據(jù)鏈路的未來(lái)實(shí)現(xiàn),目錄,概述 應(yīng)用層接口服務(wù) 應(yīng)用層協(xié)議 各功能單元診斷服務(wù),應(yīng)用層接口服務(wù),應(yīng)用層服務(wù)概述 服務(wù)原語(yǔ)(6個(gè)) 請(qǐng)求 request 請(qǐng)求_確認(rèn) req_confirm 指示 indic

2、ation 響應(yīng) response 響應(yīng)_確認(rèn) rsp_confirm 確認(rèn) confirm 有確認(rèn)服務(wù) 無(wú)確認(rèn)服務(wù),應(yīng)用層接口服務(wù),有確認(rèn)服務(wù),service_name.request,service_name.indication,service_name.req_confirm,service_name.response,service_name.rsp_confirm,service_name.confirm,客戶端應(yīng)用層Client,服務(wù)器端應(yīng)用層 Server,應(yīng)用層接口服務(wù),service_name.request,service_name.indication,service_

3、name.req_confirm,客戶端應(yīng)用層Client,服務(wù)器端應(yīng)用層 Server,無(wú)確認(rèn)服務(wù),應(yīng)用層接口服務(wù),indication Service_name.ind ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） ,parameter1, ),request Service_name.request ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） ,parameter1, ),服務(wù)原語(yǔ)的格式,應(yīng)用層接口服務(wù),confirm Service_name.confirm ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） Result, ,para

4、meter1, ),response Service_name.response ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） Result, ,parameter1, ),原語(yǔ)中的數(shù)據(jù) 單元內(nèi)容一致,枚舉： physical functional,服務(wù)原語(yǔ)的格式,response-confirm Service_name.rsp_con ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） Result, ),request-confirm Service_name.req_req ( SA, TA, TA_type, RA,（遠(yuǎn)程地址，可選） Result, )

5、,服務(wù)原語(yǔ)的格式,應(yīng)用層接口服務(wù),應(yīng)用層接口服務(wù),車輛系統(tǒng)需求 客戶（Tester）和服務(wù)器（ECU）統(tǒng)一編址 每一個(gè)Tester和ECU的地址是唯一的 RA（遠(yuǎn)程地址）獨(dú)立分配,應(yīng)用層接口服務(wù),遠(yuǎn)程診斷示例1 Request SA=241,TA=200,RA=62 (Main Network) SA=10,TA=62,RA=241 (Remote Network) Response SA=62,TA=10,RA=241 (Remote Network) SA=200,TA=241,RA=62 (Main Network),應(yīng)用層接口服務(wù),遠(yuǎn)程診斷示例2 Request SA=241,TA=2

6、00,RA=62 (Main Network) Response SA=200,TA=241,RA=62 (Main Network),應(yīng)用層接口服務(wù),遠(yuǎn)程診斷示例3 Request SA=242,TA=10,RA=18 (Remote Network) SA=200,TA=18,RA=242 (Main Network) Response SA=18,TA=200,RA=242 (Main Network) SA=10,TA=242,RA=18 (Remote Network),目錄,概述 應(yīng)用層接口服務(wù) 應(yīng)用層協(xié)議 各功能單元診斷服務(wù),應(yīng)用層協(xié)議,A_SDU應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元 Applic

7、ation Layer Service Data Unit SA, TA, TA_type ,RA ,parameter1, A_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元 Application Layer Protocol Data Unit SA, TA, TA_type ,RA, A_Data A_Data=A_PCI+parameter1, A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息 Application Layer Protocol Control Information A_PUD = A_PCI + A_SDU,應(yīng)用層協(xié)議,應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI 2種不同的格式（由服務(wù)原語(yǔ)和Result參數(shù)決定）

8、 A_PCI(SI) SIService ID(Request服務(wù)和Result=positive的Response) 類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) 范圍：00FF A_PCI(NR_SI,SI) NR_SINegative Service ID 類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) 范圍：7F,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI,定義文檔,應(yīng)用層協(xié)議,請(qǐng)求服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI 類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) 范圍：00FF 請(qǐng)求服務(wù)的ID：X0XXXXXX(第6位為0) 示例：ReadDTCInformation服務(wù)Request 0 x19 B00011001 肯定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI 類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) 范圍：00FF 肯定響

9、應(yīng)服務(wù)的ID：X1XXXXXX (第6位為1) 肯定響應(yīng)服務(wù)的ID=請(qǐng)求服務(wù)的ID+0 x40 示例： ReadDTCInformation服務(wù)Response 0 x59 B01011001 否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符NR_SI 類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) 范圍：7F,應(yīng)用層協(xié)議,Cvt：約定 M：強(qiáng)制 U：用戶選擇 C：是否使用依賴于其它參數(shù) S：強(qiáng)制從參數(shù)列表中選擇（枚舉類型）,請(qǐng)求A_PDU,應(yīng)用層協(xié)議,請(qǐng)求示例（帶子功能）,請(qǐng)求示例（不帶子功能）,應(yīng)用層協(xié)議,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)描述約定 子功能參數(shù)$Level (LEV_)的定義 1字節(jié)數(shù)據(jù) Bit7禁止肯定響應(yīng)指示位 suppressPosRsp

10、MsgIndicationBit 0=FALSE：需要肯定響應(yīng) 1=TRUE：禁止肯定響應(yīng) Bit6-0子功能參數(shù)值（0 x000 x7F） 使用子功能參數(shù)字節(jié)，但僅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服務(wù)必須支持0 x00子功能,應(yīng)用層協(xié)議,肯定響應(yīng)A_PDU,應(yīng)用層協(xié)議,否定響應(yīng)A_PDU,應(yīng)用層協(xié)議,否定響應(yīng)碼NRC_ （僅列出了最常見的）,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)響應(yīng)的執(zhí)行規(guī)則 對(duì)帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) 對(duì)物理尋址的客戶端請(qǐng)求消息,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)響應(yīng)的執(zhí)行規(guī)則 對(duì)帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) 對(duì)功能尋址的客戶端請(qǐng)求消息,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)響應(yīng)的執(zhí)行規(guī)則 對(duì)不

11、帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) 對(duì)物理尋址的客戶端請(qǐng)求消息,應(yīng)用層協(xié)議,服務(wù)響應(yīng)的執(zhí)行規(guī)則 對(duì)不帶子功能參數(shù)的請(qǐng)求消息的響應(yīng) 對(duì)功能尋址的客戶端請(qǐng)求消息,目錄,概述 應(yīng)用層接口服務(wù) 應(yīng)用層協(xié)議 各功能單元診斷服務(wù) 診斷和通信管理功能單元 數(shù)據(jù)傳輸功能單元 傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元 輸入輸出控制功能單元 遠(yuǎn)程激活例程功能單元 上傳下載功能單元,診斷和通信管理功能單元,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 用于使能服務(wù)器中不同的診斷會(huì)話 診斷會(huì)話 默認(rèn)會(huì)話模式 非默認(rèn)會(huì)話模式 編程模式 擴(kuò)展模式 不同的診斷會(huì)話具有 不同的功能 不

12、同的定時(shí)參數(shù) 受到不同的安全訪問(wèn)保護(hù),各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 診斷會(huì)話模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,診斷會(huì)話模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖說(shuō)明 a：服務(wù)器上電或者復(fù)位（初始化）； b：服務(wù)器接收到DS_DS的DSC請(qǐng)求報(bào)文； c：服務(wù)器接收到DS_PRGS或EXTDS的DSC

13、請(qǐng)求報(bào)文，依據(jù)DS_進(jìn)入擴(kuò)展模式或編程模式； d：服務(wù)器接收到DS_DS的DSC請(qǐng)求報(bào)文，或者S3Server超時(shí)，服務(wù)器的安全狀態(tài)變?yōu)殒i定狀態(tài)； e：服務(wù)器接收到DS_PRGS的DSC請(qǐng)求報(bào)文； f：服務(wù)器接收到DS_EXTDS的DSC請(qǐng)求報(bào)文。 此外，只有成功發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文之后（網(wǎng)絡(luò)層使用N_USData.con向應(yīng)用層確認(rèn)N_ResultN_Success），服務(wù)器才進(jìn)入所請(qǐng)求的診斷模式，否則診斷模式維持不變。,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (10 hex)服務(wù) diagnosticSessionTyp

14、e子功能參數(shù),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 不同會(huì)話所允許的診斷服務(wù),診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 支持的否定響應(yīng)碼 0 x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0 x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn) 0 x22: 條件不滿足,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 DiagnosticSessionControl (0 x10)服務(wù) 消息流示例 請(qǐng)求 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 SecurityAcce

15、ss (0 x27)服務(wù) 安全訪問(wèn)過(guò)程的本質(zhì),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 請(qǐng)求-requestSeed和sendKey子功能,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 子功能securityAccessType,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 支持的否定響應(yīng)碼 0 x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0 x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

16、（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn) 0 x22: 條件不滿足 0 x24: 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤 0 x31: 請(qǐng)求超出范圍 0 x35: 無(wú)效密鑰 0 x36: 嘗試次數(shù)超限 0 x37: 延遲時(shí)間未到,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 消息流示例1 請(qǐng)求種子，發(fā)送種子,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 SecurityAccess (0 x27)服務(wù) 消息流示例2 發(fā)送密匙，密匙正確ECU解鎖,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 CommunicationControl (0 x28)服務(wù) 用于打開/關(guān)閉服務(wù)器對(duì)非診斷消息的發(fā)送和/或接收 請(qǐng)求,各功能單元具體服務(wù)描述

17、,診斷和通信管理 CommunicationControl (0 x28)服務(wù) 子功能controlType,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 CommunicationControl (0 x28)服務(wù) 肯定響應(yīng) 支持的否定響應(yīng)碼 0 x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0 x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn) 0 x22: 條件不滿足 0 x31: 請(qǐng)求超出范圍,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 CommunicationControl (0 x28)服務(wù) 消息流示例,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 TesterPresent (0

18、x3E)服務(wù) 用于向服務(wù)器指示診斷儀仍然連接在網(wǎng)絡(luò)上，先前激活的特定診斷服務(wù)和/或通信功能仍然保持激活狀態(tài) 周期性發(fā)送,診斷和通信管理 TesterPresent (0 x3E)服務(wù) 請(qǐng)求 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 TesterPresent (0 x3E)服務(wù) 支持的否定響應(yīng)碼 0 x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0 x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 TesterPresent (0 x3E)服務(wù) 消息流示例1有響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 TesterPresent (0 x3E)服務(wù) 消息

19、流示例1無(wú)響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 控制通信鏈路波特率轉(zhuǎn)換的過(guò)程,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 請(qǐng)求,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 子功能linkControlType,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 肯定響應(yīng) 支持的否定響應(yīng)碼 0 x12: 不支持請(qǐng)求服務(wù)的子功能 0 x13: 請(qǐng)求報(bào)文的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（或者格式）不符合標(biāo)準(zhǔn) 0 x22: 條件不滿足 0 x24: 請(qǐng)求順序錯(cuò)誤

20、 0 x31: 請(qǐng)求超出范圍,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 消息流示例 核實(shí),各功能單元具體服務(wù)描述,診斷和通信管理 LinkControl (0 x87)服務(wù) 消息流示例 波特率轉(zhuǎn)換（無(wú)響應(yīng)）,診斷和通信管理 診斷和通信管理功能單元的其它服務(wù)介紹 EcuReset (0 x11)服務(wù) 請(qǐng)求ECU執(zhí)行復(fù)位 子功能復(fù)位類型 AccessTimingParameter (0 x83)服務(wù) 用于讀取和修改通信鏈路的定時(shí)參數(shù) SecuredDataTransmission (0 x84)服務(wù) 該服務(wù)用于保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸免遭第3方

21、攻擊 通過(guò)ISO15764安全保護(hù)子層來(lái)實(shí)現(xiàn) ControlDTCSetting (0 x85) 服務(wù) 用于停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置 ResponseOnEvent (0 x86)服務(wù) 用于啟動(dòng)或停止服務(wù)器中某個(gè)特定事件觸發(fā)的響應(yīng) 客戶端指定事件和事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的服務(wù),包括： ReadDataByIdentifier ReadDTCInformation RoutineControl InputOutputControlByIdentifier,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ReadDataByIdentifier (0 x22)服務(wù) 數(shù)

22、據(jù)標(biāo)識(shí)符DID (Data Identifier，定義見附錄C1) 2字節(jié)參數(shù) DID所表示參數(shù)的格式由制造商自己約定,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ReadDataByIdentifier (0 x22)服務(wù) 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ReadDataByIdentifier (0 x22)服務(wù) 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ReadMemoryByAddress (0 x23) 服務(wù) 客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù) 內(nèi)存數(shù)據(jù)由請(qǐng)求報(bào)文中的起始內(nèi)存地址和內(nèi)存大小指定,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元

23、 ReadMemoryByAddress (0 x23) 服務(wù) 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ReadMemoryByAddress (0 x23) 服務(wù) 肯定響應(yīng),數(shù)據(jù)傳輸功能單元 DynamicallyDefineDataIdentifier (0 x2C)服務(wù) 通過(guò)現(xiàn)有的DID或存儲(chǔ)器地址定義新的DID 功能強(qiáng)大 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)功能單元 ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) ClearDiagnosticInformation (0 x14) 服務(wù) DTCDiagnostic Trouble Code J1939

24、-73 DTCFormat ISO14229-1 DTCFomat ISO15031- 6 DTCFormat,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) DTC的狀態(tài)（DTCStatus）,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ISO15031-6 DTC格式描述 DTCHighByte 和DTCLowByte DTCLowByte通常為失效類型,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ClearDiagnosticInformation (0 x14) 服務(wù) groupOfDTC參數(shù) 3字節(jié)數(shù)據(jù) 描述所清除診斷信息所屬的組,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) Re

25、adDTCInformation (0 x19)服務(wù) 子功能,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) 子功能,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 重要參數(shù) statusOfDTC描述某個(gè)DTC的狀態(tài) DTCStatusMaskDTC狀態(tài)掩碼 DTCStatusAvailabilityMaskECU支持的DTC狀態(tài),各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù)

26、reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 肯定響應(yīng),各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 示例 3個(gè)DTC DTC P0805-11 Clutch Position Sensor - circuit short to ground, statusOfDTC=0 x24 DTC

27、 P0A9B-17 Hybrid Battery Temperature Sensor - circuit voltage above threshold, statusOfDTC=0 x02 DTC P2522-1F A/C Request “B” - circuit intermittent, statusOfDTC=0 x2F DTCStatusAvailabilityMask=2F,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 示例消息流,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTC

28、Information (0 x19)服務(wù) reportNumberOfDTCByStatusMask子功能 示例 statusOfDTC1=0 x24 B00100100 statusOfDTC2=0 x02 B00000010 statusOfDTC3=0 x2F B00101111 DTCStatusMask=0 x08 B00001000 DTCStatusAvailabilityMask=0 x2F B00101111 只有statusOfDTC#3 & (DTCStatusMask & DTCStatusAvailabilityMask) 為非零，因此只有一個(gè)DTC,各功能單元具體

29、服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能 肯定響應(yīng),傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能 示例 3個(gè)DTC DTC P0A9B-17 Hybrid Battery Temperature Sensor - circuit voltage a

30、bove threshold, statusOfDTC=0 x24 DTC P2522-1F A/C Request “B” - circuit intermittent, statusOfDTC=0 x00 DTC P0805-11 Clutch Position Sensor - circuit short to ground, statusOfDTC=0 x2F DTCStatusAvailabilityMask=7F,各功能單元具體服務(wù)描述,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能

31、 消息流示例 請(qǐng)求報(bào)文,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能 消息流示例 肯定響應(yīng),傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) reportDTCByStatusMask子功能 示例 statusOfDTC1=0 x24 B00100100 statusOfDTC2=0 x00 B00000000 statusOfDTC3=0 x2F B00101111 DTCStatusMask=0 x84 B10000100 DTCStatusAvailability

32、Mask=0 x7F B01111111 只有statusOfDTC1和statusOfDTC3 & (DTCStatusMask & DTCStatusAvailabilityMask)為非零，因此報(bào)告2個(gè)DTC,各功能單元具體服務(wù)描述,傳輸存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) ReadDTCInformation (0 x19)服務(wù) 讀支持的DTC 報(bào)告快照子功能 報(bào)告總的快照記錄(Identification) 通過(guò)DTC編號(hào)報(bào)告快照記錄(ByDTCNumber) 通過(guò)記錄號(hào)報(bào)告快照記錄(ByRecordNumber),各功能單元具體服務(wù)描述,輸入輸出控制功能單元 InputOutputControlByIdentifier (0 x2F)服務(wù) 用于替換服務(wù)器輸入信號(hào)的值或內(nèi)部功能 控制電子系統(tǒng)