1、第九章 液壓基本回路,第一節(jié) 壓力控制回路 一、調(diào)壓回路 圖9-1所示為用三個溢流閥的多級調(diào)壓回路。,圖9-1 多級調(diào)壓回路,二、增壓回路 圖9-2所示為采用增壓器的增壓回路。,圖9-2 采用增壓器的增壓回路 1增壓器 2補油箱 3工作缸,三、保壓回路 圖9-3所示為用蓄能器保持夾緊液壓缸壓力的回路。,圖9-3 采用蓄能器的保壓回路 1蓄能器 2外控順序閥 3單向閥,圖9-4 用三位換向閥使泵卸荷的回路,四、卸荷回路 1用三位換向閥使泵卸荷的回路（見圖9-4）,2用二位二通閥使泵卸荷的回路（見圖9-5）,圖9-5 用二位二通閥使泵卸荷的回路,第二節(jié) 速度控制回路 一、調(diào)速回路 (一)節(jié)流調(diào)速回

2、路 按照流量閥安裝位置的不同，有進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速三種。下面對常用的前兩種基本回路進行分析。 1進油路節(jié)流調(diào)速回路 如圖9-6所示，有：,圖9-6 進油路節(jié)流調(diào)速回路,p1 A= F + p2A 式中 p1 液壓缸右腔的工作壓力； p2 液壓缸左腔的背壓，在此 p20； A 活塞有效作用面積。 F 活塞的負載阻力。 整理上式得 p1 = F / A 故節(jié)流閥前后的壓力差為 Dp = pp - p1 = pp - F / A 因通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量為 q1 = C AT( Dp )j 故活塞運動的速度為 v = q1 / A =C AT( Dp )j / A =

3、 C AT( pp - F / A )j / A,根據(jù)上式及對回路工作情況的分析可知，進油路節(jié)流調(diào)速有如下性能： 1 ) 活塞運動速度與節(jié)流閥閥口的通流截面積成正比。 2 ) 當節(jié)流閥通流截面積調(diào)定以后，若負載阻力增加，則活塞運動速度隨之減??；反之，則速度增大。 3 ) 運動平穩(wěn)性較差。,回油路節(jié)流調(diào)速回路 如圖9-7所示，活塞受力關系仍為： p1A= F + p2A 但 p1 = pp 則 p2 = p1- F / A = pp F / A 故節(jié)流閥前后的壓力差為 Dp = p2 = pp - F / A 所以活塞運動的速度為 v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C

4、AT( pp - F / A )j / A,圖9-7 回油路節(jié)流調(diào)速回路,所得公式與進油路節(jié)流調(diào)速公式完全相同，可知回油路節(jié)流調(diào)速的一些基本性能也都和進油路節(jié)流調(diào)速相同，其不同之點有： 1) 回油路節(jié)流調(diào)速回路運動比較平穩(wěn)。 2) 進油路節(jié)流調(diào)速回路較易實現(xiàn)壓力控制。 3) 若回路使用單桿缸，進油路節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。 為提高回路的綜合性能，實踐中常采用進油路節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路加背壓閥，因而兼具了兩回路的優(yōu)點。 3節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改善 采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路雖然可以調(diào)速，但速度-負載特性軟。如果在調(diào)速回路中，用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，則回路的工作性能將大為改善。,(二)容

5、積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路分為變量泵調(diào)速回路、變量馬達調(diào)速回路和變量泵-變量馬達調(diào)速回路三種，如圖9-8所示。 與節(jié)流調(diào)速相比較，容積調(diào)速的主要優(yōu)點是壓力和流量的損耗小，發(fā)熱少；但缺點是難于獲得較高的運動平穩(wěn)性，且變量泵和變量馬達的結(jié)構復雜，價格較貴。,圖9-8 容積調(diào)速回路 a）變量泵調(diào)速回路 b）變量馬達調(diào)速回路 c）變量泵-變量馬達調(diào)速回路,圖9-9 用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路,(三)容積節(jié)流調(diào)速回路 這里介紹機床進給液壓系統(tǒng)常用的一種容積節(jié)流調(diào)速回路用限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，如圖9-9所示。 可見，容積節(jié)流調(diào)速回路不僅效率高，發(fā)熱小，而且運動平穩(wěn)。它兼具了節(jié)流調(diào)速和

6、容積調(diào)速二者的優(yōu)點。,二、增速回路 按照增速方法的不同，有多種增速回路。下面僅介紹兩種常用回路。 1雙泵供油增速回路（見圖9-10）,圖9-10 雙泵供油增速回路,圖9-11 液壓缸差動連接增速回路,2液壓缸差動連接增速回路（見圖9-11）,圖9-12 用電磁閥的快慢速換接回路,三、速度換接回路 1快速與慢速的換接回路(見圖9-12),圖9-13 二調(diào)速閥串聯(lián)的兩工進速度換接回路,2兩種慢速的換接回路 （1）二調(diào)速閥串聯(lián)的兩工進速度換接回路（圖9-13）,圖9-14 二調(diào)速閥并聯(lián)的兩工進速度換接回路,(2) 二調(diào)速閥并聯(lián)的兩工進速度換接回路(圖9-14),圖9-15 數(shù)字式多速回路,四、數(shù)字式多速回路 圖9-15所示是一種數(shù)字式多級選速回路，多用于數(shù)字控制系統(tǒng)。,第三節(jié) 多缸動作回路 一、順序回路 1用行程開關和電磁閥聯(lián)合控制的順序回路(見圖9-16),圖9-16 用行程開關和電磁閥的順序回路,圖9-17 用壓力繼電器和電磁閥的順序回路,2用壓力繼電器和電磁閥聯(lián)合控制的順序回路(見圖9-17),圖9-18 用機械連接的同步回路,二、同步回路 1.用機械連接的同步回路(見圖9