1、攝影測(cè)量學(xué),第十講 空間后方交會(huì),西南石油大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院地理信息系統(tǒng)教研室,已學(xué)過(guò)的主要內(nèi)容,緒 論,攝影與航空攝影,第一部分 單張航攝像片的解析,第二部分 立體像對(duì)的基本知識(shí),第三部分 作業(yè)基本理論,問(wèn) 題 的 引 出,怎樣獲得像片的外方位元素？,外方位元素則不同，對(duì)每張影像都不一樣。關(guān)鍵,獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多：,一張影像; 單像空間后方交會(huì),兩張影像(一立體像對(duì)) ; -相對(duì)定向+絕對(duì)定向,多(甚至上千)張影像; 空中三角測(cè)量；,在攝影過(guò)程中直接獲取。,由于：內(nèi)方位元素通過(guò)檢校已知，每張影像都相同,第十講 空間后方交會(huì),一張影像; 單像空間后方交會(huì),單像空間后方交會(huì)概

2、述 共線方程的線性化（難點(diǎn)） 利用共線條件方程解算像片的外方位元素（重點(diǎn)）,第十講 空間后方交會(huì),利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫單像空間后方交會(huì),地面控制點(diǎn)(Ground Control Point, GCP),第十講 空間后方交會(huì),利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫單像空間后方交會(huì),2、單像空間后方交會(huì)的基本方法,角錐體法,第十講 空間后方交會(huì),角錐體法,第十講 空間后方交會(huì),利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫單像空間后方交會(huì),2、單像空間后方

3、交會(huì)的基本方法,角錐體法,利用共線條件方程解算像片的外方位元素,第十講 空間后方交會(huì),利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定像片外方位元素的方法。,一概述,1、什么叫單像空間后方交會(huì),2、單像空間后方交會(huì)的基本方法,角錐體法,利用共線條件方程解算像片的外方位元素,3、單像空間后方交會(huì)對(duì)控制點(diǎn)的要求,至少有三個(gè)不在一條直線上的地面控制點(diǎn),第十講 空間后方交會(huì),一概述,利用共線條件方程解算像片的外方位元素,已知：,求：,通過(guò)計(jì)算機(jī)編程如何實(shí)現(xiàn)？,第十講 空間后方交會(huì),一方程線性化及應(yīng)用,線性化方法：在已知點(diǎn) a0 處泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，并取一次項(xiàng),關(guān)于未知數(shù)改正數(shù)的線性方程,第十講 空間后方交會(huì),一方程

4、線性化及應(yīng)用,.,第十講 空間后方交會(huì),一方程線性化及應(yīng)用,double x = 1, y = 6; double da; double a0 = 0; do da = -(a0+a0*a0*x - y)/(1+2*a0*x); a0 = a0+da; while (fabs(da) 0.000001); printf(“a=”,a0);,迭代7次，完成計(jì)算,第十講 空間后方交會(huì),一方程線性化及應(yīng)用,第十講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,第十講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,第十講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,令：,且：,第十講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,因?yàn)?同理,第十

5、講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,所以,同理,第十講 空間后方交會(huì),二共線方程的線性化,求偏導(dǎo)并整理得：,其中：,旋轉(zhuǎn)距陣由,組成,第十講 空間后方交會(huì),三利用共線條件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,共線條件線性方程式為：,誤差方程式為：,第十講 空間后方交會(huì),三利用共線條件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,計(jì)算改正值：,計(jì)算改后的外方位元素：,第十講 空間后方交會(huì),三利用共線條件方程解算像片的外方位元素,1、基本原理,計(jì)算改正值：,計(jì)算改后的外方位元素：,第十講 空間后方交會(huì),2、計(jì)算過(guò)程,1、讀入原始數(shù)據(jù) （x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）,2、確定外方位元素初值 （ ,0=0=0=0）,3、組誤差方程式 （利用已知值和近似值，組M，計(jì)算 和x計(jì)，y計(jì)）,4、法化，答解法方程 解算外方位元素改正數(shù)（dXs，dYs，dZs，d,d,d）和改正值,否,是,結(jié)果輸出,第十講 空間后方交會(huì),概述 共線方程的線性化 利用共線條件方程解算像片的外方位元素,第十講 空間后方交會(huì),1、