1、減速器裝拆及結構分析實驗,1.熟悉減速器的基本結構，了解常用減速器的類型及特點。 2.了解減速器各組成零件的結構及功用，并分析其結構工藝性。 3.了解減速器中零件的裝配關系及安裝、調整過程。 4.學習減速器的基本參數(shù)測定方法。,一、實驗目的,二、實驗設備及儀器,1.展開式二級圓柱齒輪減速器 2.同軸式二級圓柱齒輪減速器 3.分流式二級圓柱齒輪減速器 4.二級錐齒輪圓柱齒輪減速器 5.蝸輪蝸桿減速器（下置式） 6.測量工具：游標卡尺、鋼皮尺、活絡板手、卡尺等。,減速器是一種動力傳輸裝置，利用齒輪的變速功能，將電動機的轉速降到所需要的轉速，并得到較大輸出轉矩的機構。,減速器有外廓尺寸緊湊、潤滑條件

2、良好、效率和運轉精度較高、使用壽命較長、噪音小及安全可靠等優(yōu)點，因此應用很廣。,減速器一般根據(jù)以下幾種方法分類： 按傳動條件的不同可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿-齒輪減速器和行星齒輪減速器等。 按傳動的級數(shù)，可分為單級減速器、雙級減速器和多級減速器。 按軸在空間的相對位置，可分為臥式減速器和立式減速器。,二級圓柱齒輪減速器機構示意圖,二級圓錐-圓柱齒輪減速器機構示意圖,一級蝸桿減速器機構示意圖,二級圓柱齒輪減速器（展開式）裝配結構圖（主視圖）,二級圓柱齒輪減速器（展開式）裝配結構圖（俯視圖）,二級圓柱齒輪減速器（展開式）裝配結構圖（左視圖）,二級圓柱齒輪減速器（同軸式）裝配結構圖（主視圖）

3、,二級圓柱齒輪減速器（同軸式）裝配結構圖（俯視圖）,二級圓柱齒輪減速器（同軸式）裝配結構圖（左視圖）,二級圓柱齒輪減速器（分流式）裝配結構圖（主視圖）,二級圓柱齒輪減速器（分流式）裝配結構圖（俯視圖）,二級圓柱齒輪減速器（分流式）裝配結構圖（左視圖）,二級圓錐-圓柱齒輪減速器結構圖（主視圖）,二級圓錐-圓柱齒輪減速器結構圖（俯視圖）,二級圓錐-圓柱齒輪減速器結構圖（左視圖）,一級蝸桿減速器（下置式）裝配結構圖（主視圖）,一級蝸桿減速器（下置式）裝配結構圖（俯視圖）,減速器的組成 減速器一般由箱體、軸和軸上傳動零件、軸承部件、潤滑密封裝置及減速器附件等組成。,減速器上各零件的功用,周向定位和固定

4、方式。,軸向定位和固定方式。,滾動軸承部件的結構,軸承內圈固定,滾動軸承部件的結構,軸承外圈固定,軸承套杯,軸承潤滑,軸承間隙調整,軸承端蓋,軸系結構示例,減速器的潤滑與密封,減速器的潤滑即是指減速器中的傳動件和滾動軸承的潤滑。,齒輪和蝸桿蝸輪傳動的潤滑方式，一般采用浸油潤滑，對于采用浸油潤滑的兩級齒輪或多級齒輪減速器，應適當分配傳動比盡量使各級傳動件的浸油深度大致相等。如果低速級齒輪浸油太深，則可采用帶油輪來潤滑高速級齒輪。帶油輪常用塑料制成，其寬度約為齒輪寬度的1/31/2，浸油深度約為0.7個齒高，但不得小于10mm。此外，也可用帶油環(huán)來潤滑高速級齒輪.。,滾動軸承的潤滑方法根據(jù)齒輪或蝸

5、桿的圓周速度v選擇，具體如下：,(1)飛濺潤滑,減速器中只要有一個浸油齒輪的圓周速度v 2 m/s，即可采用飛濺潤滑。當圓周速度較大(如v3 m/s)時，飛濺的油形成油霧，可直接濺入軸承室。當圓周速度不夠大或油的粘度較大時，不易形成油霧，此時，需在箱座結合面上制出（銑或鑄造）輸油溝，讓濺到箱蓋內壁上的油匯集在油溝內，然后流入軸承室。,(2)刮油潤滑,當浸油齒輪的圓周速度v2m/s時，油飛濺不起來；而下置式蝸桿的圓周速度即使大于2m/s，但由于蝸桿位置太低，且與蝸輪軸成空間垂直方向布置，飛濺的油也難以進入蝸輪軸的軸承室，此兩種情況可采用刮油輪滑。,（3）油浴潤滑,下置式蝸桿的軸承浸在油中潤滑，此時，油面不應高于軸承最下面滾動體的中心，以免因攪動而損失的功率太大。,當v2m/s時，亦可采用潤滑脂潤滑。通常在裝配時將潤滑脂填入軸承室，以后每年添12次。添脂時可拆去軸承蓋，也可用旋蓋式油杯或用壓力脂槍從壓注油杯注入。,（4）潤滑脂潤滑,（二）密封,減速器中需要密封的部位一般有：軸伸出端、軸承室內側、箱體接合面、軸承蓋、窺視孔和放油孔接合面等處。,1.伸出端的密封：該處密封一是為了防止?jié)L動軸承內潤滑油（脂）漏出，二是防止外界雜質、水份及