1、TRICONEX,主 題,Triconex 公司介紹 Triconex 應(yīng)用 Tricon 硬件結(jié)構(gòu) Tristation 1131軟件 Intouch 8.0軟件,InTouch8.0,Wonderware InTouch InTouch8.0是用于工業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制和管理監(jiān)視的一個(gè)強(qiáng)大的HMI軟件。 HMI-人機(jī)界面（Human-Machine Interface）,InTouch的廣泛用途,InTouch HMI軟件用于可視化和控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程 它為工程師提供了一種易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，使工程師能夠快速地建立、測(cè)試和部署強(qiáng)大的連接和傳遞實(shí)時(shí)信息的自動(dòng)化應(yīng)用。 InTouch軟件是

2、一個(gè)開(kāi)放的、可擴(kuò)展的人機(jī)界面，為定制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)提供了靈活性，同時(shí)為工業(yè)中的各種自動(dòng)化設(shè)備提供了連接能力。 InTouch廣泛的應(yīng)用于包括食品加工、石油、汽車、半導(dǎo)體、化工、制藥、紙漿和造紙、交通等在內(nèi)的全球眾多縱向市場(chǎng)。,InTouch8.0與TRICON的連接,HMI人機(jī)界面,I/OSERVER,TRICON TMR,1.監(jiān)視顯示畫(huà)面組態(tài). 2.創(chuàng)建I/O訪問(wèn)名.(通過(guò)DDE SERVER與TRICON建立連接、傳遞實(shí)時(shí)信息.),DDE SERVER,Intouch 8.0,InTouch8.0功能介紹,1、可視化設(shè)計(jì)與顯示 2、外部組件/系統(tǒng)數(shù)據(jù)訪問(wèn)擴(kuò)展 3、記錄事件 4、報(bào)警記錄 5、

3、歷史報(bào)告分析工具,Module 1-入門(mén),a.系統(tǒng)配置要求： 1、硬件 最低：P3-400MHZ 256MB RAM 2G可用硬盤(pán)空間 推薦：1.2GP3或更高主頻 512MB RAM 2、操作系統(tǒng)：win2000 sp3 win XP sp1,Module 1-入門(mén),b.InTouch界面環(huán)境 1、應(yīng)用程序管理器：用于組織管理創(chuàng)建的程序 選擇應(yīng)用程序節(jié)點(diǎn) 標(biāo)記名字典的導(dǎo)入/導(dǎo)出 2、Windowmaker：開(kāi)發(fā)界面 基本的開(kāi)發(fā)監(jiān)控畫(huà)面 腳本、函數(shù)的定義、開(kāi)發(fā) 標(biāo)記名定義 通訊設(shè)置及運(yùn)用開(kāi)發(fā)界面的配置 3、Windowviewer 是一種運(yùn)行窗口，用于顯示在Windowmaker中創(chuàng)建的圖形窗

4、口 演示LAB 1,Module 2-標(biāo)記名字典,“標(biāo)記名字典”是InTouch的核心 它是用來(lái)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)詳細(xì)信息的機(jī)制。 標(biāo)記名類型 1、內(nèi)存 針對(duì)InTouch程序內(nèi)部仿真 2、I/O 對(duì)外部數(shù)據(jù)的讀取或?qū)懭?3、間接 中間變量 變量類型 1、離散 BOOL 2、模擬 整形/實(shí)型 3、消息型 字符 演示LAB 2,Module 2-標(biāo)記名字典,初始值：輸入要在第一次加載運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)儲(chǔ)存到該 標(biāo)記名的值 最大值/最小值：輸入該標(biāo)記名的最大、小值 工程單位：輸入要用于標(biāo)記名的工程單位的標(biāo)簽 死區(qū)：在死區(qū)框中，輸入在更新數(shù)據(jù)庫(kù)之前標(biāo)記名的 工程單位可以改變的量,Module 3-動(dòng)畫(huà)鏈接,賦予

5、圖形對(duì)象或符號(hào)“生命”，讓其動(dòng)起來(lái)?？梢愿淖儗?duì)象或符號(hào)的外觀，以反映標(biāo)記名或表達(dá)式值所發(fā)生的變化。 導(dǎo)出窗口：要將窗口從一個(gè)InTouch應(yīng)用程序移到另一個(gè)應(yīng)用程序中以便維護(hù)。 導(dǎo)入窗口：通過(guò)將窗口從一個(gè)InTouch應(yīng)用程序?qū)氲疆?dāng)前應(yīng)用程序，可以節(jié)省您大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間，它同時(shí)還可以給您提供一種簡(jiǎn)便、快捷的方法，供您創(chuàng)建遠(yuǎn)程標(biāo)記名引用。 演示LAB 3,Module 4-InTouch QuickScripts,A.腳本都是由事件驅(qū)動(dòng)的 1、應(yīng)用程序 a打開(kāi) b運(yùn)行 c關(guān)閉 2、窗口腳本 a顯示時(shí) b顯示期間 c隱藏時(shí) 3、鍵腳本 a按下時(shí) b按下期間 c放開(kāi)時(shí),Module 4-InTouc

6、h QuickScripts,4、觸動(dòng)按鈕動(dòng)作 a按下時(shí) b按下期間 c放開(kāi)時(shí) 5、條件腳本 6、數(shù)據(jù)改變腳本 7、控制事件腳本 8、快速函數(shù)腳本,B.腳本編寫(xiě)規(guī)則 1、不做聲明時(shí)，所有的變量均視為標(biāo)記名 2、每句話結(jié)尾加“；” 3、注釋語(yǔ)句注釋內(nèi)容 4、IF、THEN、ELSE、ELSEIF、END、ENDIF語(yǔ)句 5、支持局部變量 DISCRETE DIM “” AS INTERGER REAL MESSAGE,Module 4-InTouch QuickScripts,Module 4-InTouch QuickScripts,習(xí)題 用戶登陸界面 USER：ENTERUSER PASSW

7、ORD：* 確定 取消 要求：若用戶名和密碼均正確，點(diǎn)擊“確定”按鈕則會(huì)進(jìn) 入另一個(gè)窗口，若不正確則會(huì)顯示“Please try again”,單擊“取消”按鈕會(huì)關(guān)閉該登陸窗口。 演示LAB 4,Module 5-報(bào)警和事件,A.報(bào)警類型 1、離散報(bào)警DSC 2、偏差報(bào)警 a主偏差 b副偏差 3、值報(bào)警 a高高報(bào)HiHi b高報(bào)Hi c低報(bào)Lo d低低報(bào)LoLo 4、變化率報(bào)警Roc,Module 5-報(bào)警和事件,B.報(bào)警級(jí)別1-999 “1”是最高級(jí)別 報(bào)警嚴(yán)重程度 優(yōu)先級(jí)范圍 關(guān)鍵 1 -249 主要 250-499 次要 500-749 提示性 750-999 工程師在做InTouch時(shí)

8、為每一個(gè)報(bào)警指定一個(gè)嚴(yán)重程度，配置好范圍后，現(xiàn)場(chǎng)操作員就可以輕松打印與顯示某種特定嚴(yán)重程度的報(bào)警。,Module 5-報(bào)警和事件,C.報(bào)警組 根報(bào)警組$System下層可以分16個(gè)組，這16個(gè)組每組也都可以 在其下層再分16個(gè)組，這樣每層最多16個(gè)組，可以分8層，故最多有16 的8次方個(gè)報(bào)警組。 報(bào)警組用于不同的衡量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)給報(bào)警歸類，每個(gè)標(biāo)記名都與一個(gè)”報(bào) 警組“關(guān)聯(lián)，如果沒(méi)有將標(biāo)記名與”報(bào)警組“名關(guān)聯(lián)，則卻省條件下， InTouch會(huì)自動(dòng)將它與根報(bào)警組$System關(guān)聯(lián)。,Module 5-報(bào)警和事件,報(bào)警點(diǎn)域： 供動(dòng)態(tài)控制和監(jiān)視各種報(bào)警條件 許多點(diǎn)域可通過(guò)表達(dá)式和腳本來(lái)訪問(wèn) 常用的點(diǎn)域：

9、Ack 報(bào)警是否確認(rèn) 1 確認(rèn) 0 未確認(rèn) Alarm 報(bào)警是否存在 1報(bào)警 0 無(wú)報(bào)警 Hilimit 報(bào)警設(shè)置的高限參數(shù) Histatus 是否處于高報(bào)態(tài) 1高報(bào) 0 非高報(bào) 演示LAB 5,Module 6-實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì),A.實(shí)時(shí)趨勢(shì) Real Time Trend 實(shí)時(shí)趨勢(shì)是動(dòng)態(tài)的，它在運(yùn)行期間不斷更新，最多可以繪制四個(gè)本 地標(biāo)記名或表達(dá)式的變化。 B.歷史趨勢(shì) Historical Trend 歷史趨勢(shì)可以提供一個(gè)歷史時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)”快照“，它不是動(dòng)態(tài) 的。與實(shí)時(shí)趨勢(shì)不同，它只能在接到指示時(shí)才會(huì)更新。 在配置歷史趨勢(shì)時(shí)的注意事項(xiàng)： 1、歷史記錄配置中啟用歷史記錄 2、配置標(biāo)記名中

10、（要記錄數(shù)據(jù)的）選擇記錄數(shù)據(jù) 3、歷史標(biāo)記名類型選擇歷史趨勢(shì) 演示LAB 6,Module 7-I/O訪問(wèn)名,DDE通訊三要素（Dynamic Date Exchange） 應(yīng)用程序名 TR1DDE 主題名 TRINODE01 項(xiàng)目名 通訊配置 1、運(yùn)行DDE SERVER 建立1131NODE名稱 2、在InTouch中建立新的訪問(wèn)名，包括應(yīng)用程序名和 主題名 3、在InTouch中建立I/O類型標(biāo)記名，項(xiàng)目名與1131中的地址信 息（Alias）相對(duì)應(yīng) 演示LAB 7,Module 8-安全級(jí)別,$Accesslevel 訪問(wèn)級(jí)別最高為9999 通過(guò)配置訪問(wèn)級(jí)別的高低來(lái)限制操作工的操作權(quán)限

11、，不同的 訪問(wèn)級(jí)別可以得到不同的操作權(quán)限。 演示LAB 8,Oil RefiningReferences,Amoco Ampol ARCO Ashland Petroleum British Petroleum C.R.R. Caltex Chevron Chinese Petrochemicals Columbia Gas Conoco Ecopetrol El Paso Natural Gas,ELF Enron Gas Processing ESSO Exxon General Sekiyu Georgia Gulf Gulf Canada Husky Oil Imperial Oil

12、India Oil Co. Ltd. Irving Oil, Ltd. Koch Refining Lagoven Lyondell,Marathon Maraven Mobil Mzrip Refining Natl Petr. Thailand Novacor NZ Synfuels Odessa Refining Pacific Gas Supply Co. Pemref/Mobil Petro Canada Petroleous Del Peru,Praoil (Eni-Chem) SARAS Shell Sheperd Oil Star Enterprise Sun Oil Sun

13、Refining Suncor Syncrude Texaco Tosco Total Petroleum Unocal,TMR 硬件結(jié)構(gòu),TRICONEX,單個(gè)PLC 帶自檢功能的DI （ Digital Input）卡件,Input,Mux,Bus,Xcvr,Proc,Threshold Detect,Opto-Isolator,-,+,A,Individual Point Field Termination,AC/DC Input Circuit,Individual Opto-Isolation,Intelligent I/O Controller(s),INTELLIGENT I/O

14、 CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,FIELD CIRCUITRY - TYPICAL POINT (1 of 32),Opto-,Isolator,Certain Residual Faults still exist !,單個(gè)PLC 可能存在的 故障,Time,Process Variable/Input Variable,High Pressure Set Point,Actual Process Variable,PLC input - Stuck On Fault !,帶自檢的 Dual Digital Input Module,Input,Mux,

15、Bus,Xcvr,Proc,Threshold Detect,Opto-Isolator,-,+,A,Input,Mux,Bus,Xcvr,Proc,-,+,B,Individual Point Field Termination,AC/DC Input Circuit,Individual Opto-Isolation,Intelligent I/O Controller(s),Threshold Detect,Opto-Isolator,INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,FIELD CIRCUITRY - TYPICAL P

16、OINT (1 of 32),Dual,Port,RAM,Opto-,Isolator,Opto-,Isolator,雙冗余系統(tǒng)分析,Time,Process Variable,High Pressure Set Point,?,Which Signal is Correct ?,1oo2 Config = Shut down,帶自檢測(cè)的 TMR Digital Input Module,TMR 系統(tǒng)分析,Time,Process Variable,High Pressure Set Point,2oo3 = Continue to operate,High Certainty this is

17、 a bad signal,TRICONEX TMR 具有高的安全性和實(shí)用性。,Availability,Safety/ Availability TMR,Safety,1oo2/1oo2D,2oo2,Proof-testing Interval,Increased Frequency,TUV 認(rèn)證,All approvals and certifications are contingent on operating the device within the “General and Specific Restrictions”. TUVs General Restrictions are

18、 very clear for all architectures and manufactures, “The safety system shall never operate in the single channel mode for Class 5 and 6”.,建議,在選擇控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時(shí)間的安全系統(tǒng)。 如果在控制過(guò)程中的跳車很重要，又不能隨時(shí)停產(chǎn)做檢修，你不應(yīng)選擇雙冗余系統(tǒng)，而應(yīng)選擇 TMR系統(tǒng)i。,容錯(cuò)是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識(shí)別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。容錯(cuò)技術(shù)提高了控制器的安全能力和可用性，是

19、過(guò)程得到控制。 TRICON控制器是通過(guò)TMR（TRIPLE MODULAR REDUNDANT）結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)三重摸件冗余的。,什么是TRICON ? _是一種具有高容錯(cuò)特性的可編程邏輯和過(guò)程控制器。,TRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，該功能是與用戶編寫(xiě)的應(yīng)用程序完全分離的。,1. 無(wú)單點(diǎn)故障 2. 再線診斷 3. 在線維護(hù),長(zhǎng)期可靠性和短期可靠性的區(qū)別在于 - 診斷,Triconex TMR 與其他 PLC技術(shù)比較,TRICON控制器的特點(diǎn),1、提供TMR結(jié)構(gòu)，三個(gè)完全相同通道的彼此獨(dú)立地執(zhí)行控制程序，而且有專門(mén)的硬件/軟件結(jié)構(gòu)，可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行表決。 2、適應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境 3、支持熱插拔；

20、 4、支持多達(dá)118塊I/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇。 5、支持遠(yuǎn)程機(jī)架，最遠(yuǎn)可達(dá)12KM。 6、專用的開(kāi)發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件Tristation 1131. 7、每個(gè)I/O卡件都帶微處理器，減輕MP的工作量，輸入卡件的微處理器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場(chǎng)線路故障。 8、支持在線診斷。 9、允許在線做正常的維護(hù)工作。 10、I/O卡件都支持熱備,TRICON控制器的系統(tǒng)組成,1、機(jī)架（Chassis） 2 、卡件（Modular） 3 、可編程工作站（Programmable workstation） 4 、現(xiàn)場(chǎng)端子板（F

21、ield wiring connections）,TRICON TMR工作原理,TRICON Version 9 機(jī)架背板,TRICON 系統(tǒng)總線,TRIBUS：運(yùn)行速率為4MBaud,每一掃描周期開(kāi)始使MP同步，每個(gè)處理器并通過(guò)TRIBUS將它的數(shù)據(jù)送入它的上游和下游的MP； I/OBUS：運(yùn)行速率為375KBaud ,可使信息在I/O卡件和MP間傳送； COMM BUS：運(yùn)行速率為2MBaud,在MP和通訊卡件間傳送信息。,TRICON Version 9 High Density Main Chassis 高密度主機(jī)架,主機(jī)架 KEY SWITCH位置狀態(tài),Remote:允許外部上位機(jī)修

22、改變量，但不能修改邏輯,不可做Download All 或Download Change. Run:不可對(duì)變量進(jìn)行修改，應(yīng)用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做Download All 或Download Change. Program:可寫(xiě)入變量，可做Download All 或Download Change. Stop:停止讀入輸入值，對(duì)于輸出，若有保留值，則保持輸出在Stop前的值，若無(wú)保留值，則保持輸出值全部回“0”。（可通過(guò)軟件來(lái)屏蔽該位置）,32 Bit Microprocessor Operating at 25 MHz(25MHz32位微處理器) Floating Point Co-Pr

23、ocessor 浮點(diǎn)協(xié)處理器 1800 Kbytes of User Memory 1800K用戶內(nèi)存 I/O and Communication Co-Processors _I/O和通訊協(xié)處理器 Fault Tolerant Interprocessor Bus (TRIBUS) _容錯(cuò)內(nèi)部處理器總線(TRIBUS) Hardware Voting and Comparison Circuits _硬件表決和比較電路 Supports the Collection of Sequence of Events (SOE) Data _支持SOE數(shù)據(jù)收集 Extensive Backgroun

24、d Diagnostics 擴(kuò)展的背景診斷 On-Line Replacement 在線替換,Main Processor Module 主處理器模件,Failure,Detect,Circuitry,Timing,Generator,Interrupt,Controller,Main Processor,NS32GX32,Floating Point Processor,NS32381,Debug,Comm,Port,Dual Port RAM,Dual Port RAM,DMA,TriBus,Status Indicators,Dual,Power,Regulators,Vcc,Up St

25、ream,Down Stream,Fault Tolerant Communication Bus,Fault Tolerant I/O Bus,Comm Processor,Internal System Bus,Dual Power Rails,512K EPROM,2MB SRAM,I/O Processor,Up Stream,Down Stream,Main Processor (V9) 結(jié)構(gòu),每次掃描開(kāi)始時(shí)同步MP； 在MP間表決DI數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)； 在MP間傳輸AI數(shù)據(jù)； 在MP間比較DO和AO數(shù)據(jù)，并對(duì)不一致的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)； 在MP間傳輸診斷和程序數(shù)據(jù)； 在MP

26、間傳送通訊信息； 是MP間進(jìn)行自校準(zhǔn)的通訊總線。,TRIBUS 總線功能,銷售額,MP檢查機(jī)架布置 任何下裝命令將產(chǎn)生系統(tǒng)檢查 組態(tài)文件與所安裝的I/O板比較,如果板子丟失或安裝不正確,MP將標(biāo)出系統(tǒng)報(bào)警 下裝時(shí),顯示出所有的不正確的地方,TRICON診斷 硬件,ROM (TSX) 和 RAM (應(yīng)用程序) 內(nèi)存檢測(cè) 1、數(shù)據(jù)位檢測(cè) 發(fā)現(xiàn)并修正位錯(cuò)誤 每次掃描都測(cè)試2K的RAM內(nèi)存 2、結(jié)果檢測(cè) 每次掃描都比較所計(jì)算的變量 若有位錯(cuò),則MP 故障燈亮 在線替換MP時(shí),其余兩個(gè)MP在執(zhí)行之前再受教育并經(jīng)測(cè)試,TRICON診斷 內(nèi)存,雙高密度供電-每個(gè)都能供給整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷(每個(gè)175瓦) 雙電壓

27、調(diào)節(jié)器-每個(gè)模件的都由兩路獨(dú)立電源供電。 輸入和輸出上完全噪音隔離 超溫報(bào)警 在線替換 主機(jī)架備板上的內(nèi)存后備電池,雙冗余容錯(cuò)電源卡件,雙冗余電源結(jié)構(gòu)34,供電電池和電源調(diào)節(jié)器是完全冗余并經(jīng)常測(cè)試,測(cè)量主機(jī)架電池 測(cè)量輸出電壓 若MP 3選2檢測(cè)到故障,則電源卡件上的FAULT燈亮,并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警。,診斷 電源子系統(tǒng),帶自檢TMR Digital Input Module,獨(dú)立的信號(hào)調(diào)制,電源和通訊通道 無(wú)單一故障點(diǎn) 能進(jìn)行在“Stuck ON”回路檢測(cè) 通道之間完全隔離 完全抗噪音 在線替換,Enhanced TMR Digital Input Module (TMR EDI Module)

28、,電路板上進(jìn)行連續(xù)“STUCK ON”回路測(cè)試 三個(gè)輸入電路的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行“STUCK ON”條件測(cè)試 發(fā)送到MP的電路狀態(tài)用于報(bào)警,如果回路檢測(cè)發(fā)現(xiàn)卡在“STUCK ON”,則MP表決來(lái)激活DI模件故障燈并激活系統(tǒng)報(bào)警,診斷 - TMR EDI Module,TMR Analog Input Module,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,A,B,C,ADC,ADC,ADC,Individual Point,Field Terminations,Isolation/,Filtering,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,I

29、NTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,ANALOG INPUT CIRCUIT -,TYPICAL POINT,Amp,Mux,Amp,Mux,Amp,Mux,Hi Ref,Lo Ref,Hi Ref,Lo Ref,Hi Ref,Lo Ref,三重化的A/D轉(zhuǎn)換器及多路掃描 使用內(nèi)部參考電壓自動(dòng)校驗(yàn) 滿刻度范圍精度為0.15% 沒(méi)有單點(diǎn)故障 隔離的輸入通道 在線替換,TMR Analog Input Module,用測(cè)量偏差的算法進(jìn)行中值選擇 檢測(cè)到40個(gè)偏差2%則確認(rèn)此通道出錯(cuò) MP表決結(jié)果故

30、障激活的Fault 亮,診斷 - TMR AI Module,TMR Enhanced Digital Output Module,每個(gè)輸出點(diǎn)都有容錯(cuò)硬件表決器 串/并四方輸出電路 無(wú)單點(diǎn)故障 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)路檢測(cè),TMR Enhanced Digital Output Module,潛在錯(cuò)誤檢測(cè) 輸出通道完全隔離 在線替換,卡件連續(xù)執(zhí)行STUCK ON和STUCK OFF 測(cè)試,如果發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)故障,MP表決器激活DO模件故障燈,并產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警,無(wú)論帶電狀態(tài)如何,所有的輸出電路要執(zhí)行所有的測(cè)試 輸出開(kāi)關(guān)閉合然后打開(kāi),電壓環(huán)路檢測(cè)適當(dāng)?shù)牟僮?診斷 - TMR EDO Module,16 Point Sup

31、ervised Digital Output Module,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Output,Switch,Drive,Circuitry,A,A and B,Output,Switch,Drive,Circuitry,Output,Switch,Drive,Circuitry,B,Output,Switch,Drive,Circuitry,C,B,A,C,A and B,A,A,B,B,C,C,+V,A,B,C,TRIPLICATED,I/

32、O BUS,FIELD CIRCUITRY桾YPICAL POINT (16),Loopback,Detector,Loopback,Detector,LD,RTN,INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S),*,*,*,*,* All output switches are opto-isolated.,to,other,points,to,other,points,TMR Analog Output Module,TMR Analog Output Module,每路都有3重D/A轉(zhuǎn)換器 3選2選擇回路為每個(gè)點(diǎn)選擇正常工作的DAC輸出，AOM周期性地檢查每個(gè)DAC看其是否正

33、常工作。所有輸出通道的環(huán)路檢查 使用內(nèi)部參考電壓進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn) 全刻度精度為0.15% 無(wú)單一故障點(diǎn) 在線替換,TMR Pulse Input Module,TMR Pulse Input Module,8輸入點(diǎn)的每一個(gè)都是三重的脈沖計(jì)數(shù)器 每點(diǎn)都有精確的計(jì)數(shù)器用來(lái)確定累積脈沖計(jì)數(shù)的時(shí)間 (1 MS精度) 正常操作速度時(shí)測(cè)量速度的精度為0.01% 無(wú)單一故障點(diǎn) 在線替換,TMR Thermocouple Input Module 熱偶輸入模件,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,A,B,C,ADC,ADC,ADC,Individual Point,

34、Field Terminations,INTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,THERMOCUPLE INPUT,CIRCUIT -,TYPICAL POINT,CJ,Sensor,CJ,Sensor,CJ,Sensor,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,Amp,Mux,Amp,Mux,Amp,Mux,TMR Thermocouple Input Module,三重化的A/D轉(zhuǎn)換器和多路掃描器 使用內(nèi)置參考電壓自動(dòng)校驗(yàn) 支持J,K,T型熱偶 提供32路差分非公共輸入 沒(méi)有單

35、一故障點(diǎn) 在線替換,TMR Isolated Thermocouple Input Module 隔離的熱偶輸入模件,Individual Point,Field Terminations,INTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,THERMOCUPLE INPUT,CIRCUIT -,TYPICAL POINT,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,Multiplexer,A,CJ,Sensor,Proc,Bus,Xcvr,Amp,ADC,Multiplexer,B,CJ,Sensor,Proc,Bus,Xcvr,Amp,ADC,Multiplexer,C,CJ,Sensor,Proc,Bus,Xcvr,Amp,ADC,TMR Isolated Thermocouple Input Module,三重化A/D轉(zhuǎn)換器和多路掃描器 使用內(nèi)置參考電壓自