1、課題四 電動機正反轉(zhuǎn)控制,1,知識回顧,電動機點動控制,電動機連續(xù)運行控制,自鎖,2,掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟; 逐步學(xué)會PLC梯形圖程序的設(shè)計方法;,設(shè)計目標,電動機的正反轉(zhuǎn)控制,3,基于工作過程的工作任務(wù)分解,明確控制要求,I/O信號分配,I/O硬件接線設(shè)計,軟件（控制程序）設(shè)計,系統(tǒng)調(diào)試,系統(tǒng)設(shè)計整體思路,4,系統(tǒng)設(shè)計步驟,電動機正反轉(zhuǎn)控制要求,給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行,給反轉(zhuǎn)信號，電動機反轉(zhuǎn)運行,給停止信號，無論電動機正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，都要停止運行,即電動機的控制能實現(xiàn)正反停,5,6,I/O信號分配表,7,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,功能,信號地址,輸出（O）,元件,功能,信號

2、地址,8,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,功能,正向啟動,信號地址,輸出（O）,元件,功能,信號地址,X0,9,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,功能,正向啟動,反向啟動,信號地址,X1,輸出（O）,元件,功能,信號地址,X0,10,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,停止SB3,功能,正向啟動,反向啟動,電機停止,信號地址,X1,X3,輸出（O）,元件,功能,信號地址,X0,11,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,停止SB3,FR1,功能,正向啟動,反向啟動,電機停止,過載保護,信號地址,X1,X3,

3、X2,輸出（O）,元件,功能,信號地址,X0,12,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,停止SB3,FR1,功能,正向啟動,反向啟動,電機停止,過載保護,信號地址,X1,X3,X2,輸出（O）,元件,功能,信號地址,KM1,控制電機正轉(zhuǎn),Y0,X0,13,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,停止SB3,FR1,功能,正向啟動,反向啟動,電機停止,過載保護,信號地址,X1,X3,X2,輸出（O）,元件,功能,信號地址,KM1,KM2,控制電機正轉(zhuǎn),控制電機反轉(zhuǎn),Y0,Y1,X0,14,I/O信號分配表,輸入（I）,元件,正轉(zhuǎn)SB1,反轉(zhuǎn)SB2,停止

4、SB3,FR1,功能,正向啟動,反向啟動,電機停止,過載保護,信號地址,X1,X3,X2,輸出（O）,元件,功能,信號地址,KM1,KM2,控制電機正轉(zhuǎn),控制電機反轉(zhuǎn),Y0,Y1,X0,15,可編程控制器的外部接線圖,思考：過載保護為什么放在PLC的輸入端，而不放在輸出控制端； 交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。 停止信號使用常開按鈕和常閉按鈕在軟件編程上有何不同；,(硬件互鎖),反轉(zhuǎn)互鎖,正轉(zhuǎn)互鎖,輸入,常開,16,X0,Y0,X1,Y1,梯形圖程序設(shè)計,KM1,KM2,17,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,梯形圖程序設(shè)計,KM1,KM2,18,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,X0

5、,X1,梯形圖程序設(shè)計,KM1,KM2,19,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,梯形圖程序設(shè)計,KM1,KM2,20,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X2,X2,梯形圖程序設(shè)計,21,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X3,X3,X2,X2,梯形圖程序設(shè)計,22,電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 注意（很重要）： I/O接線圖中要進行硬件互鎖 梯形圖中要進行軟件互鎖,23,梯形圖與指令表,24,電動機的正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 注意（很重要）： I/O接線圖中要進行硬件互鎖 梯形圖中要進行軟件互鎖,25,小結(jié),1電動機正反轉(zhuǎn)的主電路中

6、，交流接觸器KM1和KM2的主觸點不能同時閉合，并且必須保證，一個接觸器的主觸點斷開以后，另一個接觸器的主觸點才能閉合。（實現(xiàn)聯(lián)鎖控制） 2為了做到上面一點，梯形圖中輸出繼電器Y0、Y1的線圈就不能同時帶電，這樣在梯形圖中就要加程序互鎖。 3在PLC的輸出回路中，KM1的線圈和KM2的線圈之間必須加電氣互鎖。主要是避免當交流接觸器主觸點熔焊在一起而不能斷開時，造成主回路短路情況的出現(xiàn)。 4電動機的過載保護一定要加在PLC控制電路的輸入回路中,26,【任務(wù)與作業(yè)】,1、當停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的修改。 2、寫出梯形圖程序及對應(yīng)的指令程序。 3、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制 設(shè)計一個用PLC控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)編程軟件的各種功能。其控制要求如下