1、繼電接觸器控制系統(tǒng),繼電器是由各種物理量控制的開關(guān)（例如：電壓、電流、壓力、溫度、水位、時(shí)間、速度、行程、熱量等. ） 繼電器的特點(diǎn)：單輸入/多輸出，通流容量小，輸入與輸出的物理量可以不同。 接觸器是只能由電壓控制的開關(guān)，觸頭容量大，具有滅弧裝置。 繼電接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 1、可以控制各種類型用電設(shè)備。 2、控制電流小，易于多地點(diǎn) 控制。 3、其組合邏輯可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。,繼電接觸器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)： 1、控制方式為斷續(xù)。 2、屬有觸點(diǎn)的控制電器，電弧易損壞觸點(diǎn)，維護(hù)工作量大。 3、開關(guān)速度有限。,第一節(jié) 繼電接觸器的結(jié)構(gòu)與特性,一、觸頭機(jī)構(gòu) 1、觸頭機(jī)構(gòu)：動(dòng)觸頭，靜觸頭，觸頭彈簧，彈簧支

2、架及芯軸。,開距：銜鐵完全打開時(shí)，動(dòng)靜觸頭之間的距離。 初壓力：觸頭剛接觸時(shí)的壓力。 終壓力：觸頭閉合后的壓力。 超行程：觸頭閉合后，動(dòng)觸頭向前移動(dòng)的距離。 點(diǎn)接觸 觸頭接觸形式： 線接觸 面接觸 點(diǎn)接觸：由兩個(gè)半圓球面或一個(gè)半圓球面和一個(gè)平面組成。 點(diǎn)接觸特點(diǎn)：1、允許通過的電流較小，適用于電流較小的場合。 2、接觸比較可靠。,線接觸的特點(diǎn)：1、接觸良好，易于導(dǎo)電。 2、適用于中等容量的觸頭。 面接觸的特點(diǎn)：1、維護(hù)不當(dāng)時(shí)，易造成觸點(diǎn)燒壞。 2、常用于較大容量的場合。 二、電弧的形成和滅弧裝置 電?。河捎谧矒粲坞x、電子發(fā)射和熱游離，在動(dòng)靜觸頭之間氣隙中所產(chǎn)生的一股電子流。 熱電子發(fā)射：觸點(diǎn)斷

3、開時(shí)，接觸面積越來越小，電流密度越來越大，觸點(diǎn)兩極溫度劇增，發(fā)熱的陰極發(fā)射出電子。 撞擊游離：陰極表面發(fā)射出的電子，在電場的作用下高速運(yùn)動(dòng)，將中性原子中的電子撞擊出來。 熱游離：電弧產(chǎn)生后，由于電弧的表面高溫，使氣,隙氣體中的中性分子和原子在高速下不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，互相碰撞，引起游離。 滅弧裝置： （1）縱縫滅弧（直流） ：使電弧迅速冷卻，增強(qiáng)去游離作用而使電弧熄滅。 （2）磁吹滅?。ㄖ绷鳎?：通過磁吹線圈使電弧拉長，由于冷卻和擴(kuò)散，從而使去游離作用增強(qiáng)到達(dá)滅弧目的。 （3）鐵片柵滅?。ń涣鳎?：利用近陰極效應(yīng)來熄滅電弧。 （4）雙斷點(diǎn)滅?。ń涣鳎?：流經(jīng)兩斷點(diǎn)處的電弧電流方向相反，產(chǎn)生相斥的電動(dòng)力

4、使電弧拉長，從而滅弧。,三、電磁機(jī)構(gòu) （一）吸力特性與電流特性 由磁路特性可知：磁鏈=C時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度B=C 則，吸力為： 因 則：,1、恒磁勢系統(tǒng) 恒磁勢系統(tǒng)：當(dāng)I=C，則磁勢IW=C 。 帶電壓線圈的直流電磁機(jī)構(gòu)。 具有電流線圈的交直流電磁機(jī)構(gòu)。 由于： 則： 電磁機(jī)構(gòu)的氣隙。,2、恒磁鏈系統(tǒng) 交流單相電壓線圈，若U=Umsint，則： 平均吸力：,F0,F,F,F合成,由此可見：F為脈動(dòng)的，其脈動(dòng)頻率為電源頻率的2倍，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。分磁環(huán)（短路環(huán)）可以解決這個(gè)問題。 當(dāng)U=C，XR，忽略R, 則: UE=4.44fW 恒磁鏈系統(tǒng)：=W=U/4.44f=C 在恒磁鏈系統(tǒng)中： F在無關(guān)，但

5、考慮到漏磁的影響。閉合時(shí)，F(xiàn) 有所增大，I 電磁機(jī)構(gòu)電流吸合前約為吸合的（515）倍。,（二）電磁機(jī)構(gòu)的反力特性 釋放彈簧的反作用力 銜鐵的重力 可動(dòng)部分的摩擦阻力 觸頭彈簧的阻力,F1觸頭彈簧鋼性彈力 F2觸頭彈簧預(yù)壓力 F3釋放彈簧鋼性彈力 F4釋放彈簧預(yù)壓力、重力、 摩擦阻力,銜鐵所受的反力,（三）吸力特性與反力特性的配合 返回系數(shù)越大，電器越靈敏。 （四） 繼電器的調(diào)整方法 1、改變非磁性墊片的厚度 增加提高釋放值，動(dòng)作值不變，提高返回系數(shù)，相當(dāng)于增大了。,U1為動(dòng)作值，U2為釋放值 稱為返回系數(shù),u1,u2,u2,0 0 2,2、改變銜鐵釋放時(shí)的氣隙大小，調(diào)整動(dòng)作值，釋放值不變。 3

6、.改變釋放彈簧的預(yù)壓力,調(diào)整輸入量動(dòng)作值,釋放彈簧緊,反力特性上移,反之下移。,u1,u2,u1,第二節(jié) 繼電器接觸器拖動(dòng)系統(tǒng)的常規(guī)保護(hù),磁力起動(dòng)器電路原理圖,1、失壓保護(hù)：防止電動(dòng)機(jī)失電停車后，在電源電壓重現(xiàn)時(shí)的自行起動(dòng)。 通過接觸器與起動(dòng)、停止按鈕配合來實(shí)現(xiàn)。 2、欠壓保護(hù)：電動(dòng)機(jī)的電源電壓降低到不允許的數(shù)值時(shí)，應(yīng)使電動(dòng)機(jī)脫離電源。 對于直流電動(dòng)機(jī)： 對于交流電動(dòng)機(jī)： 欠壓保護(hù)繼電器（接觸器）的動(dòng)作電壓為85%Un， 釋放電壓為30%40%Un。 3、短路保護(hù)：當(dāng)有短路發(fā)生時(shí)，應(yīng)及時(shí)將短路段和電源隔離。 采用熔斷器來作短路保護(hù)。 熔斷器的安秒特性：隨著電流超過額定值的程度不斷增加，熔斷的時(shí)

7、間則逐漸減少。,熔斷器的安秒特性具有反時(shí)限的特點(diǎn)。 熔斷器選擇: 負(fù)載平穩(wěn)：熔斷器的額定電流接近電路的額定電流。 直接起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)。 輕載空載啟動(dòng) 重載帶負(fù)載啟動(dòng) 緩熔(RL) In Iq/3.75 中熔(RM) Iq/3 Iq/2 速熔(RS,RLS,RT0) Iq/2 Iq/1.6 In 電機(jī)的額定電流。 Iq 電機(jī)的起動(dòng)電流,輕載啟動(dòng)：啟動(dòng)時(shí)間在2.5s以下, Iq5IN。 或:每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)5IN。 或:Iq5IN , 啟動(dòng)時(shí)間在2.5s以上。 或:每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)15次。 例如： IN=10.9A。Iq/IN=7。 重載啟動(dòng) Iq=7IN=76.3A 選RM型則 I=Iq/2=73.

8、6/2=38.15A35A 選RL型 則 I=Iq/3.75=76.3/3.75=20.4A20A 4、過載保護(hù)：對電路的過載現(xiàn)象起保護(hù)作用。 采用熱繼電器、過電流繼電器來實(shí)現(xiàn)。,應(yīng)用最廣泛,熱繼電器的原理圖： 熱繼電器的安秒特性：,過載保護(hù)與短路保護(hù)的配合： 5、單相運(yùn)行保護(hù)：防止電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。 在熱繼電器中有兩個(gè)以上的發(fā)熱元件，即可起到單相運(yùn)行保護(hù)的作用。,第三節(jié) 基本控制電路 一. 多地點(diǎn)控制 多點(diǎn)控制的原則： 常開按鈕相互并聯(lián)。 常閉按鈕相互串聯(lián)。,二、水泵的自動(dòng)控制,三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,四、電流控制（異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)）,五、延時(shí)控制（異步電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)）,六、轉(zhuǎn)速控制（異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)）,本章作業(yè) 1、哪些電器是恒磁勢系統(tǒng)；哪些電器是恒磁鏈系統(tǒng)？畫出其吸力特性和電流特性。 2、為什么交流電壓接觸器鐵芯上要放置短路環(huán)