1、叉車的種類,使用最廣,叉車的種類,平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為2.7m4m。（上圖為立式，下圖為座式）,2、插腿式叉車,插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。跨架須插入貨架下端。,1、平衡式叉車,叉車的種類,3、前移式叉車,前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。,4、側(cè)面叉車,側(cè)面式叉車主要用于長料貨物的搬運，這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。,叉車的種類,1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車,特殊叉車,轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設(shè)

2、備，特點是機(jī)動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90。,2、倍深直達(dá)式 叉車,具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。,能力模塊3 叉車作用及其使用,三 叉車的種類,（一）低舉升托盤叉車 該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。,手動液壓托盤叉車,能力模塊3 叉車作用及其使用,三 叉車的種類,（二）平衡重叉車 叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動機(jī)、底盤（包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。,圖1內(nèi)燃機(jī)式叉車 圖2蓄電池式

3、叉車,能力模塊3 叉車作用及其使用,三 叉車的種類,（三）前移式叉車 用于存取長、管件的多向前移式叉車、室 內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。,（四）高架堆垛機(jī) 優(yōu)點是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。,能力模塊3 叉車作用及其使用,四 叉車的屬具,下圖是幾種常見的叉車屬具。,幾種常見的叉車屬具,各種叉車對通道寬度的要求,轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程,平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè),前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè),插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求 不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合,側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運,叉車的選擇,返回本章,返回本節(jié),轉(zhuǎn)叉式叉車主要用

4、于窄或超窄巷道的作業(yè),倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè),能力模塊3 叉車作用及其使用,五 叉車的選擇,（一）各系列叉車的特點及其適用的環(huán)境,能力模塊3 叉車作用及其使用,五 叉車的選擇,（二）其他因素 1.托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于各種車型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 3.電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集

5、裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時需要選擇帶大自由揚程的門架。 4.日作業(yè)量。倉庫的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。 5.其他。如倉庫作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。,3.4.3 搬運車,搬運設(shè)備,返回,搬運車,搬運車,搬運車,搬運設(shè)備,搬運設(shè)備托盤車,搬運設(shè)備托盤車,搬運設(shè)備托盤車,構(gòu)成 自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)（AGVS）是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運的作業(yè)系統(tǒng)。 這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運輸線路長、運輸線路靈活多變，運行費用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點。

6、 自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)是以自動導(dǎo)向的無人小車為運載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。,自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)AGVs,自動導(dǎo)向搬運車的導(dǎo)向系統(tǒng) 自動導(dǎo)向搬運車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4-48。 1.固定路徑導(dǎo)向 1）電磁導(dǎo)向 2）光學(xué)導(dǎo)向 3）磁塊導(dǎo)向 2.自由路徑導(dǎo)向 1）激光導(dǎo)向 2）路徑計算定位法（超聲波） 3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴） 4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴）,自動導(dǎo)向搬運車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng) 1.自動導(dǎo)向搬運車的寄送系統(tǒng) 包括認(rèn)址、定位兩部分。 2.自動導(dǎo)向搬運車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，如圖4-52。 各種傳輸技術(shù)的比較見表4-7。 3.

7、AGV的管理與控制（分三級）如圖4-53和圖4-54。,自動導(dǎo)向搬運車(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。 AGV的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。目前國外已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動倉庫、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。 AGV按其用途可分為無人搬運車、無人牽引車及無人叉車（圖4-56）。,自動導(dǎo)向搬

8、運車(AGV),AGV的構(gòu)成,AGV的組成和主要性能參數(shù) P.172 AGV的移載裝置 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下貨物。裝卸方式分為被動裝卸和主動裝卸兩種。 AGV的安全裝置 障礙物接觸式緩沖器 障礙物接近檢測裝置 自動裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置,物料搬運。在工業(yè)現(xiàn)場AGV常用于工位間或自動倉庫與工位間的物料搬運作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動倉庫取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測，最后合格品送到半成品庫。 移動工作臺。在組裝線上AGV常作為移動工作臺使用。歐

9、美汽車廠轎車組裝過程中從焊裝汽車底盤，到安裝懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，安裝發(fā)動機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺AGV上進(jìn)行的。 與機(jī)器人或機(jī)械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。,AGV基本用途,搬運設(shè)備,3.4.4 傳輸設(shè)備 （一）重力輸送機(jī) 重力式滾輪輸送機(jī) 重力式滾筒輸送機(jī) 重力式滾珠輸送機(jī),（二）動力輸送機(jī) 動力鏈條式輸送機(jī) 動力滾筒式輸送機(jī),搬運設(shè)備,皮帶式輸送機(jī),鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),懸掛式輸送機(jī),返回,（三）空間輸送機(jī) 空中單軌自動車 垂直升降輸送機(jī),能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,分揀是指

10、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 自動分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲存貨物的儲存裝置，及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成。 （一）自動分揀設(shè)備的主要特點,一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知,能持續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低,分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,（二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程,一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知,1.自動分揀系統(tǒng)的組成,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,（二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程,一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知,2.自動分揀系統(tǒng)的工作過程,能力模塊4 自動分揀設(shè)

11、備及其使用,二 自動分揀設(shè)備的種類,橫向式分選機(jī),太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的物品，不宜采用這種方式。,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,二 自動分揀設(shè)備的種類,升降推出式分選機(jī),最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物,翻盤式分選機(jī),活動貨盤分選機(jī),直落式分選機(jī),能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,二 自動分揀設(shè)備的種類,輥子浮出式分選機(jī),輥子浮出式分選機(jī),皮帶浮出式分選機(jī),滑塊式分選機(jī),自動揀選機(jī),能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,二 自動分揀設(shè)備的種類,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,二 自動分揀設(shè)備的種類,能力模塊4 自動分揀設(shè)備及其使用,三 分揀設(shè)備信號的輸入,要點能力模塊,回顧,層架

12、 托盤貨架 懸臂式貨架 閣樓式貨架 移動式貨架,重力式貨架 駛?cè)?駛出式貨架 高層貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架 流動式貨架 后推式貨架,復(fù)習(xí)思考題,1.貨架有哪些種類？ 2.哪些貨架可以實現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出？ 3.托盤有哪些優(yōu)點？ 4.使用托盤要注意哪些事項？ 5.如何根據(jù)各種叉車的性能和作業(yè)場所 的不同條件選擇合適的叉車？ 6.請你描述轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程？,復(fù)習(xí)與思考,簡述層架特點及用途？ 比較托盤貨架、移動式貨架與重力式貨架特點及用途。 簡述閣樓式貨架的特點和用途？ 簡述懸臂式貨架的特點及用途？ 比較駛?cè)胧截浖堋Ⅰ側(cè)腭偝鍪截浖艿奶攸c及用途？,3.2倉儲設(shè)施,3.3 倉儲設(shè)備,3.1 倉庫分類,3.5倉

13、儲輔助設(shè)備設(shè)施,3.6 自動化立體倉庫,3.4 裝卸搬運設(shè)備,3.5 倉儲輔助設(shè)備設(shè)施,計量設(shè)備的含義： 計量設(shè)備是指利用機(jī)械原理或電測原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備。 根據(jù)計量方法的不同，倉庫中所用的計量設(shè)備分為以下幾種： （1）重量計量設(shè)備(電子稱、地重衡、軌道衡、磅秤、吊秤等)； （2）流體容積計量設(shè)備(頁面液位計、流量計)； （3）個數(shù)計量設(shè)備(自動計數(shù)器、自動計數(shù)顯示裝置)； 倉庫中應(yīng)用的各種計量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性、靈敏性、正確性和不變性的特點。,電子秤一般由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成。 稱重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量(電壓、電流、頻率等)信

14、號輸出。,一、電子秤（臺式）,一、電子吊秤（吊式）,地上衡一般置于地上，主要適用于倉庫、車間、工地、碼頭等場地。 地中衡一般置于地下，是將磅秤臺面安裝在車輛行駛的路面上，使通過的車輛能夠迅速稱重。,二、地上衡和地中衡,地上衡,地中衡(汽車衡),軌道衡是有軌式的地下磅秤，在有軌車輛通過時可以稱出車輛的總重量。 主要用途：適用于對四軸貨車進(jìn)行不摘鉤計量或單車計量?？捎糜诟劭?、鐵路編組站及有鐵路專用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計量，為散裝原材料裝車提供自動化控制。,三、軌道衡,自動檢重秤是一種對不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動稱量的儀器。它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對被稱物品的重量進(jìn)行檢驗。如果被稱物品不在設(shè)定

15、的重量范圍，自動檢重秤則自動撿出，同時發(fā)出報警信號。 自動檢重秤主要用于自動包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速、高精度的稱量系統(tǒng)，它可以精確地檢測出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品，并且具有對物品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測的功能，可以根據(jù)設(shè)定對產(chǎn)品進(jìn)行分類和統(tǒng)計。,五、自動檢重秤,電子皮帶秤主要由秤體、稱重傳感器、測速傳感器和計算機(jī)計算儀四部分組成。它根據(jù)重力作用對皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動連續(xù)計量，廣泛地適應(yīng)于電力、煤炭、冶金、礦山、港口、化工、建材等行業(yè)散狀物料的計量。,六、電子皮帶秤,2、 裝卸月臺,車輛依靠處、裝卸貨物處、貨物暫存處，方便貨物裝卸。實現(xiàn)線與節(jié)點的銜接。 形式：高月臺（依據(jù)車輛

16、貨臺）方便 低月臺（依據(jù)與地面高度）利于叉車作業(yè) 月臺輔助設(shè)施： 可移動契塊（固定車輪） 升降臺 車尾附升降臺,倉庫月臺裝卸系統(tǒng)及設(shè)備,一、站臺的主要形式 1、高站臺：車輛貨臺與站臺處于同一平面 2、低站臺：站臺和地面一樣高，與倉庫處于同一高度， 利于站臺和倉庫之間的搬運；與車輛之間直接裝卸不方便，但是： 利于安裝傳送裝置 利于叉車作業(yè),二、站臺設(shè)計 （1）進(jìn)出貨站臺的安排方式以倉庫內(nèi)物流的情況來決定，尤其考慮二者的相對位置，確保物料順暢地進(jìn)出倉庫 共用適合于進(jìn)出貨時間易規(guī)劃錯開的倉庫 分開但相鄰適合于廠房空間適中，進(jìn)出貨場易互相干擾的倉庫 分開不相鄰空間及設(shè)備使用率降低。適于廠房空間較大且進(jìn)

17、出貨時段沖突頻率較大的倉庫 數(shù)個進(jìn)出貨站臺適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁；可滿足及時存取貨物需求（jit）的管理方式,倉庫,倉庫,倉庫,倉庫,（2）月臺數(shù)量確保任何時刻都能讓車輛通行無阻，不用等待即可裝卸貨； 進(jìn)出料歷史資料 高峰時段的車數(shù) 裝卸貨所需時間 （3）考慮未來倉房擴(kuò)大或變更的可能 （4）站臺本身設(shè)計形式： 鋸齒形 直線形,鋸齒形：車輛回旋縱深較淺； 占用倉庫內(nèi)部空間較大,直線形：占用倉庫內(nèi)部空間較小，車輛回旋縱深較深，外部空間要求較大,（4）站臺的周邊設(shè)計形式 應(yīng)考慮：效率、空間、安全 內(nèi)圍式： 結(jié)構(gòu)：站臺圍在廠房內(nèi)，進(jìn)出貨車輛直接開入廠房裝卸貨。 特點：安全性好，不怕風(fēng)吹雨打、不

18、擔(dān)心冷暖氣外泄 平式目前廣泛采用的形式 結(jié)構(gòu)：月臺與倉庫外緣剛好齊平 特點：安全性不如內(nèi)圍式，但整個月臺仍在庫內(nèi)受保護(hù)，能較好地避免浪費。 開放式 結(jié)構(gòu)：月臺全部突出于廠房 特點：月臺上的貨物不受遮掩保護(hù)，庫內(nèi)冷暖氣更容易外泄,倉庫,碼頭,倉庫,倉庫,3、 倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備（補充）,倉庫溫度、濕度是影響庫存物資質(zhì)量的兩個重要因素。由通風(fēng)設(shè)備、減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備，就是實現(xiàn)倉庫溫濕度控制要求的重要保障。 一、通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī) 通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)。 自然通風(fēng)主要通過室內(nèi)外的溫差和風(fēng)對建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度，由于氣體的擴(kuò)散能力有限，使得自然通風(fēng)的效果受到影響。 機(jī)械通風(fēng)是依靠通風(fēng)機(jī)所造成的壓力差，借助通風(fēng)管管網(wǎng)來實現(xiàn)輸送空氣的方法。,倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備通風(fēng)機(jī),在機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)中，迫使空氣在通風(fēng)管網(wǎng)中流動的機(jī)器稱為通風(fēng)機(jī)。通風(fēng)機(jī)分為離心式、軸流式兩種。,倉庫養(yǎng)護(hù)設(shè)備減濕設(shè)備,二、減濕設(shè)備 減濕設(shè)備用來降低空氣濕度。主要用于對相對濕度有一定要求的貨物的儲存(如糧食)，此外地下建筑也需要減濕和通風(fēng)處理。 倉庫空氣的減濕方法主要有三種：吸濕劑減濕、通風(fēng)減濕和冷卻減濕。 吸濕劑減濕：吸濕劑有帶孔隙的硅膠、活性氧化鋁、氯化鈣等； 通風(fēng)減濕：自然通風(fēng)機(jī)械通風(fēng)； 冷卻減濕：采用干冷卻或濕冷卻