1、汽 車 底 盤 電 控 系 統(tǒng) 檢 修,制作：趙良紅,項(xiàng)目五 電控懸架系統(tǒng) 檢修,學(xué) 習(xí) 要 求,【知識(shí)要求】 掌握電控懸架系統(tǒng)的功用 了解電控懸架的要求和分類 掌握典型電控懸架系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理 掌握電控懸架系統(tǒng)常見故障的現(xiàn)象、原因 【能力要求】 能正確調(diào)整電控懸架系統(tǒng) 能正確分析電控懸架系統(tǒng)控制電路 能正確維護(hù)和檢修電控懸架系統(tǒng),一、相關(guān)知識(shí) (一)電控懸架系統(tǒng)概述,1.汽車傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn),懸架的功能有以下幾方面： (1) 把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車正常行駛。 (2) 在裝

2、載變化、車速及行駛轉(zhuǎn)彎等情況下，必須使車輪與軸線保持正確配合，保證車輛的穩(wěn)定性。 (3) 保持車輛行駛方向的可操作性，在各種道路條件下保證駕駛員能有效控制轉(zhuǎn)向。 (4) 與輪胎共同作用，緩沖來自車輪的振動(dòng)，使車輛舒適、平穩(wěn)行駛。,一、相關(guān)知識(shí) (一)電控懸架系統(tǒng)概述,傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼參數(shù)，是按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)或優(yōu)化設(shè)計(jì)方法選擇的，一經(jīng)選定后，在汽車行駛過程中就無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得傳統(tǒng)的懸架只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達(dá)到性能最優(yōu)的匹配，并且只能被動(dòng)地承受地面對(duì)車身的作用力，而不能根據(jù)道路、車速的不同而改變懸架參數(shù)，更不能主動(dòng)地控制地面對(duì)車身的作用力。,一、相關(guān)知識(shí) (一)電控懸架系

3、統(tǒng)概述,2.電控懸架的功能,通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)。其基本功能如下： 1車高調(diào)整 2減振器阻尼力控制 3彈簧剛度控制,3.電子控制懸架系統(tǒng)的種類 1按傳力介質(zhì)的不同分:氣壓式、油壓式 2按控制理論的不同分 有級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力有級(jí)可調(diào)） 半主動(dòng)式 無級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)） 全主動(dòng)式 按頻帶和 能量消耗不同 慢全主動(dòng)式 主動(dòng)式 電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式 按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和介質(zhì)不同 步近電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)式,一、相關(guān)知識(shí) (一)電控懸架系統(tǒng)概述,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,1電控液壓調(diào)節(jié)懸架減振力（阻尼力） 電子控制液壓懸

4、架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件控制汽車的振動(dòng)。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,電控調(diào)節(jié)減振力（阻尼力）及彈簧剛度的控制過程為： 通過電腦(自動(dòng))及手動(dòng)開關(guān)可改變懸架彈簧的彈性系數(shù)和減振器的緩沖力。電腦根據(jù)行車條件自動(dòng)調(diào)整車輛減震力和阻尼力，通過控制緩沖力的強(qiáng)弱來消除車輛行駛中的不平衡，可以使車輛在顛簸路面上保持平穩(wěn)姿態(tài)，并自動(dòng)調(diào)整車輛在緊急制動(dòng)時(shí)的前傾和急加速時(shí)的后仰，以保證乘座的舒適性。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,2電控液壓調(diào)節(jié)車高,在前輪和后輪的附近設(shè)有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號(hào)，微機(jī)判斷出車輛高度，再控制進(jìn)出油孔的開閉，使油

5、氣彈簧壓縮或伸長，從而控制車輛高度。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,3.電控空氣懸架 電子調(diào)整空氣懸架中貯有起彈簧作用的壓縮空氣，減振器減振力、彈簧剛度和汽車高度控制可根據(jù)駕駛條件自動(dòng)控制和人為的開關(guān)控制。 電子調(diào)整空氣懸架是ECU根據(jù)高度位置傳感器，檢測車身高度，通過控制空氣壓縮機(jī)和高度控制電磁閥的工作狀況來完成對(duì)空氣彈簧的充放氣來調(diào)節(jié)車身的高度。根據(jù)加速度傳感器、制動(dòng)燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向傳感器等檢測車輛的運(yùn)行情況，通過控制懸架控制執(zhí)行器的工作狀態(tài)來調(diào)節(jié)空氣彈簧和減振器的剛度用減振力（阻尼力）。,一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田電控懸架系統(tǒng),1豐田L(fēng)S400電控懸架的功能 1）車身高度控

6、制功能，,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,2）減振力（阻尼力）與彈簧剛度控制功能。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,2LS400電控懸架系統(tǒng)的構(gòu)成 LS400電控懸架系統(tǒng)主要是由壓縮空氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成。主要部件有：車輛高度控制閥，懸架高度傳感器，汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，壓縮空氣排氣閥，懸架控制電腦、執(zhí)行器、各種手動(dòng)控制開關(guān)和汽車儀表板上的各種顯示儀表、指示燈等。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,LS400電控空氣懸架元件位置,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,LS40

7、0空氣懸架電子控制系統(tǒng)示意圖,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,3.LS400電控懸架工作原理 1）車身（底盤）高度工作原理,車兩使用中，懸架ECU通過懸架高度位置傳感器檢測車身（底盤）的高度，如高出規(guī)定，則ECU使空氣壓縮機(jī)工作，同時(shí)打開高度電磁閥，壓縮空氣經(jīng)過干燥器干燥后，經(jīng)高度電磁閥，進(jìn)入氣壓缸，使車身（底盤）升高。如檢測車身底盤，高度低于規(guī)定，則打開高度電磁閥和排氣閥，在車身重力的作用下，使氣體排出氣壓缸，從而降低車身（底盤）高度。其中，壓縮機(jī)只在升高的過程中工作其余時(shí)間，均不工作。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,2）懸架減振力（阻尼力）、彈簧剛度工

8、作原理,LS400懸架結(jié)構(gòu),一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,(1) 空氣彈簧的變剛度工作原理。 當(dāng)空氣閥轉(zhuǎn)到如圖的位置時(shí)，主、副氣室的氣體通道被打開，主氣室的氣體經(jīng)空氣閥的中間孔與副氣室的氣體相通，相當(dāng)于空氣彈簧的工作容積增大，空氣彈簧的剛度為“軟”。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,當(dāng)空氣閥轉(zhuǎn)到如圖所示的位置時(shí)，主、副氣室的氣體通道被關(guān)閉，主、副氣室之間的氣體不能相互流動(dòng)，此時(shí)的空氣彈簧只有主氣室的氣體參加工作，空氣彈簧的剛度為“硬”。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,（2）變減振力（變阻尼力）工作原理 一般變阻尼減振器的結(jié)構(gòu)是：外殼為一

9、個(gè)長圓柱缸筒，帶有活塞的活塞桿插入缸筒內(nèi)，缸筒內(nèi)充滿液壓油，活塞上有節(jié)流孔。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,變阻尼減振器的阻尼力調(diào)節(jié)特性,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,阻尼力較弱時(shí),一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,阻尼力中等時(shí),一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,阻尼力較強(qiáng)時(shí),一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,4.豐田電控懸架系統(tǒng)主要部件 1) 空氣壓縮機(jī),空氣壓縮機(jī)由活塞和曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，直流永磁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有大扭矩和快速起動(dòng)等特點(diǎn)，,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,2) 空氣干燥器

10、 空氣干燥器用于去除系統(tǒng)內(nèi)由于空氣壓縮而產(chǎn)生的水分。為使結(jié)構(gòu)緊湊，排氣電磁閥、空氣干燥器裝在一起?？諝飧稍锲靼惭b在高度控制閥和排氣閥之間，內(nèi)部充滿了硅膠。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,3) 排氣電磁閥 高度控制排氣電磁閥安裝于空氣干燥器和干燥器的末端，當(dāng)接收到懸掛控制電腦發(fā)出降低懸掛高度的指令時(shí)，即將系統(tǒng)中的壓縮空氣排出。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,4) 高度控制電磁閥 高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動(dòng)減振器之間，為一電磁閥。用于控制汽車懸掛的高度調(diào)節(jié)。 高度控制電磁閥由電磁閥、閥體等組成。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,在

11、汽車懸掛高度需要上升時(shí)：高度控制電磁閥接通，排氣電磁閥關(guān)閉，向氣動(dòng)減振器充入壓縮空氣，使汽車懸掛升高。 在汽車懸掛高度需要下降時(shí)：高度控制電磁閥接通，排氣電磁閥打開，壓縮空氣通過空氣干燥器排入大氣中。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,5） 空氣管 空氣懸架系統(tǒng)一般采用鋼管和尼龍軟管作為空氣管。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的管道。尼龍軟管采用單觸式接頭，以方便維修和具有良好的密封性。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,6） 氣動(dòng)減振器 空氣懸架系統(tǒng)有4個(gè)氣動(dòng)減振器，每個(gè)氣動(dòng)減振器都包括

12、一個(gè)可變化阻尼力的減振器和可變化彈性系數(shù)的空氣彈簧，,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,(1）空氣彈簧 空氣彈簧安裝于氣動(dòng)減振器的上端，與可變化阻尼力的減振器一起構(gòu)成懸掛支柱，上端與車架相連，下端安裝在懸掛擺臂上。空氣懸架的空氣彈簧由空氣室和空氣閥兩部分組成， (2）可變阻尼減振器 可變阻尼減振器安裝于氣動(dòng)減振器的下端，與空氣彈簧一起構(gòu)成懸掛支柱見（如圖56所示），上端與車架相連，下端安裝在懸掛擺臂上。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,7) 電磁式懸架調(diào)節(jié)執(zhí)行器 電磁式懸架調(diào)節(jié)執(zhí)行器由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)裝在懸架調(diào)節(jié)執(zhí)行器內(nèi)，由定子和線圈以及永磁轉(zhuǎn)子組成。定

13、子有兩個(gè)12極的鐵芯，相互錯(cuò)開半齒而對(duì)置，兩個(gè)線圈繞在兩個(gè)鐵芯上，但繞線方向相反。轉(zhuǎn)子則是一個(gè)具有12極的永久磁鐵。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,8) 線性式高度傳感器。 線性式高度傳感器的安裝位置如圖線性式高度傳感器利用因懸架位移量的變化而造成電阻器阻值的變化，得到線性式的輸出，這種傳感器具有檢測精度高的特點(diǎn)。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,線性式高度傳感器結(jié)構(gòu)和原理,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,9) 加速度傳感器 加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。加速度傳感器共有3個(gè)，兩個(gè)前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)；一個(gè)

14、后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。這3個(gè)加速度傳感器分別檢測車身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。車身后左位置的垂直加速度則由懸架ECU從這3個(gè)加速度傳感器所獲得的數(shù)據(jù)推導(dǎo)出來。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,加速度傳感器 位置,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,加速度傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,10) 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器外形結(jié)構(gòu)如圖，該傳感器位于轉(zhuǎn)向盤下面，裝在組合開關(guān)總成內(nèi)，用于檢測汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。轉(zhuǎn)向傳感器由一個(gè)信號(hào)盤(有縫圓盤)和兩個(gè)遮光器組成。每個(gè)遮光器有一個(gè)發(fā)光二極管和光敏晶體管，兩

15、者相互對(duì)置，并固定在轉(zhuǎn)向柱管上。信號(hào)盤沿圓周開有20條光縫，它被固定在方向盤主軸上，隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。,一、相關(guān)知識(shí) （二）電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,轉(zhuǎn)角傳感器原理,二、項(xiàng)目實(shí)施(一)項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境,（1）安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間 （2）消防用具及個(gè)人防護(hù)用具齊備。 （3）豐田L(fēng)S400轎車； （4）汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。,二、項(xiàng)目實(shí)施(二)項(xiàng)目實(shí)施步驟,1認(rèn)識(shí)豐田汽車電控懸架系統(tǒng)（TEMS） (1) 在車上找到TEMS主要部件，并熟悉名稱； (2) 參閱資料認(rèn)識(shí)典型的TEMS結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。,二、項(xiàng)目實(shí)施(二)項(xiàng)目實(shí)施步驟,2電控懸架系

16、統(tǒng)檢修 1）基本檢查 對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行基本檢查，以確認(rèn)電控懸架的故障性質(zhì)，避免將故障復(fù)雜化。 基本檢查的內(nèi)容有：車身高度調(diào)整功能檢查、減壓閥檢查、漏氣檢查和車身高度初始調(diào)整。,二、項(xiàng)目實(shí)施(二)項(xiàng)目實(shí)施步驟,（1）車身高度調(diào)整功能檢查 檢查輪胎氣壓是否正確。 檢查汽車高度。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。 檢查電控懸架完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。正常時(shí)，在升高過程中，按下高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)間約為2S，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整約需2040S，車高的調(diào)整為1030mm。在降低過程中，按下高度控制開關(guān)到排氣電磁閥打開

17、時(shí)間約為2S，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整約需2040S，車高的調(diào)整為1030mm。,二、項(xiàng)目實(shí)施(二)項(xiàng)目實(shí)施步驟,（2）排氣閥的檢查。 打開點(diǎn)火開關(guān)，短接懸掛系統(tǒng)高度控制接插頭中端子3和6，如圖所示，開啟壓縮機(jī)，等待一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出（注意：連接時(shí)間不能超過15S）。然后將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉。清除故障代碼（因迫使壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，懸架ECU會(huì)記錄下故障代碼）。,高度控制連接器,二、項(xiàng)目實(shí)施(二)項(xiàng)目實(shí)施步驟,（3）漏氣檢查 檢查各管路有無壓縮空氣泄漏。步驟如下： 將肥皂水涂在所有空氣管路接頭上。 在壓縮機(jī)連接器端子之間加12V電壓，使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在空氣管路中建立空氣壓力。 檢查空氣管路

18、接頭處是否有氣泡出現(xiàn)。 如果有氣泡出現(xiàn)，則表明有漏氣現(xiàn)象，此時(shí)，應(yīng)進(jìn)行必要的修理。,二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,（4）車身高度初始調(diào)整 此項(xiàng)調(diào)整是使車身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍，以避免由些引起的故障誤診斷。 可通過調(diào)節(jié)懸掛高度傳感器的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)懸掛高度，如圖所示。 前懸掛高度傳感器調(diào)節(jié)桿長度為53.5毫米，后懸掛高度傳感器調(diào)節(jié)桿長度為27.5毫米。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿螺母旋轉(zhuǎn)一圈，調(diào)整高差4毫米；螺母在調(diào)節(jié)桿移動(dòng)l毫米，相應(yīng)車高變化2毫米。前懸掛高度傳感器調(diào)節(jié)桿可調(diào)極限為8毫米，后懸掛高度傳感器調(diào)節(jié)桿可調(diào)極限為11毫米。 在進(jìn)行汽車高度調(diào)整時(shí)，將汽車停放在水平地面上，高度控制開關(guān)處于NORM位置。,

19、二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,高度位置傳感器連接桿長度的調(diào)整,二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,2）故障自診斷 （1）故障碼調(diào)取 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“接通”(ON)的位置。 用跨接線跨接診斷接頭上的“Tc和E1”兩端頭，,二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟, 觀察儀表板上高度控制“正常”指示燈(NORM)或高度指示燈（HEIGHT HI）的閃爍來讀取故障代碼。 數(shù)該燈閃爍和間歇次數(shù)，第一次閃爍代表第一位故障代碼的數(shù)字，在停歇一次后，數(shù)第二次閃爍的次數(shù)，它代表故障代碼的第二位數(shù)字。如果故障代碼不止一個(gè)，將會(huì)有一個(gè)較長的間歇，然后顯示下一個(gè)故障代碼的第一位和第二位數(shù)字。如果微機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的代碼多于一個(gè)，

20、則由小數(shù)字向大數(shù)字逐個(gè)顯示。 記錄故障代碼。 根據(jù)廠家維修手冊的資料了解故障代碼的含義，手冊中故障代碼表列出了故障代碼及所代表的含義和有問題的元件或線路，有時(shí)故障表列出了維修手冊中有相應(yīng)維修步驟的書頁號(hào)。對(duì)于失效電子系統(tǒng)的元件，常用的維修方法是更換。,二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,（2）消除診斷代碼。 跨接診斷坐上Tc 、E1端子。 8S內(nèi)開關(guān)車門3次（9497年的車型）或3S內(nèi)踩踏制動(dòng)踏板8次（97年8月后車型） 統(tǒng)維修完成后，汽車路試后，再次檢查指示燈。如果燈不閃，則故障排除了；如路試燈還亮，則再次檢查故障代碼。,二、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟,（3）輸入信號(hào)檢查 如按上述方法無法調(diào)

21、取故障碼，剛就進(jìn)行輸入信號(hào)檢查。輸入信號(hào)檢查方法與故障碼調(diào)取方法一類似，只是在故障碼調(diào)取中跨接的是Tc、E1端子，而在輸入信號(hào)檢查中則跨接的是Ts、E1端子 。,三、拓展知識(shí)掛車電子控控制空氣懸架電子高度控制模塊(ELM),1ELM的功能 1)集成常規(guī)的旋轉(zhuǎn)滑閥和高度閥功能，安裝簡單、調(diào)節(jié)容易。 2)可實(shí)現(xiàn)高度升降的電子調(diào)節(jié)，而且可以通過遙控器遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，進(jìn)行安全操作。 3)通過降低氣源消耗而更加節(jié)約燃料。 4)提供更多舒適性的同時(shí)，具備如下附加功能： （1）記憶不同的設(shè)定貨臺(tái)高度。 （2）加載時(shí)仍保持車輛設(shè)定高度。 （3）達(dá)到設(shè)定車速時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)行車高度。,三、拓展知識(shí)掛車電子控控制空氣懸

22、架電子高度控制模塊(ELM),2ELM控制原理 如圖 (a)所示常規(guī)控制系統(tǒng)是由旋轉(zhuǎn)滑閥和高度閥組成，其中旋轉(zhuǎn)滑閥具有高度調(diào)節(jié)功能，高度閥具有車輛極限高度限位及左右懸架氣壓平衡功能，只有兩種閥同時(shí)安裝時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)控制懸架的一般控制。圖 (b)右側(cè)ELM則完全集成前兩種閥的功能，其通過兩只電磁閥聯(lián)合控制左、右空氣氣囊，且中間設(shè)有可準(zhǔn)確控制的電子流量計(jì)，ELM可以通過本身的電控單元對(duì)空氣懸架實(shí)現(xiàn)智能化的電子控制，利用遙控器即可完成上限、行駛、下限的高度設(shè)定，ELM還可以根據(jù)運(yùn)輸貨臺(tái)的不同，通過控制氣壓流量而準(zhǔn)確設(shè)定任意高度和兩種記憶高度，使車輛更加方便的裝卸貨物。,三、拓展知識(shí)掛車電子控控制空氣懸架電子高度控制模塊(ELM),(a) 空氣懸架常規(guī)控制系統(tǒng)