1、,ATS提供控制與監(jiān)測功能來監(jiān)控CBTC子系統(tǒng)并與包括外部系統(tǒng)接口; ATS根據(jù)通過DCS來自每輛列車的報(bào)告，監(jiān)督并顯示運(yùn)行中的裝有CBTC設(shè)備的列車的位置，并且自動(dòng)調(diào)整性能等級及停站時(shí)間及考慮惰行模式以貼近時(shí)間表或滿足發(fā)車間隔; 此外，它還提供人工控制操作，其中包括：設(shè)置或解除扣車、設(shè)置或解除限速、使用從ZC獲取的數(shù)據(jù)來設(shè)置或解除臨時(shí)區(qū)域封鎖。,列車識(shí)別號(hào)信息,ATS人機(jī)界面的軌道顯示列車ID（列車識(shí)別號(hào)）是一個(gè)帶有箭頭指向和顏色的矩形框，箭頭端指向表示列車的運(yùn)行方向。列車ID在矩形框內(nèi)顯示，由3位列車追蹤ID（TID）和兩位目的地ID（DID）組成。如果列車的TID不存在，則顯示列車的PV

2、ID。,人工列車運(yùn)行（ATS用戶功能）,列車跟蹤（TTT）接收ATS用戶的請求包括輸入，更改，刪除或移動(dòng)跟蹤編號(hào)（TID），同時(shí)，TTT也接收人工初始化請求參數(shù)包括目標(biāo)ID，默認(rèn)的停站時(shí)間，運(yùn)行等級及惰行模式等。,輸入TID,當(dāng)ATS用戶試圖在某跟蹤位置輸入一個(gè)PVID和TID時(shí)，TTT首先檢查是否已有同一PVID被使用，如果已用，ATS用戶將收到一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果響應(yīng)，反之，則在指定的跟蹤位置上創(chuàng)建一個(gè)列車標(biāo)志。 如果從這個(gè)位置上尚未發(fā)出列車報(bào)告，那么“等待”TID將一直存在直到從這個(gè)位置發(fā)出列車報(bào)告，如已有列車報(bào)告，則“等待”TID將與那列車相關(guān)聯(lián)。同時(shí)，允許ATS用戶預(yù)先指定TID給即將駛?cè)?/p>

3、正線的列車或者維護(hù)車輛。,移動(dòng)TID,當(dāng)ATS用戶試圖將一個(gè)TID從一個(gè)跟蹤位置移動(dòng)到另外一個(gè)位置時(shí)，TTT首先確保給定的TID和指定的跟蹤位置是有效的。如果都是有效的并且沒有其他對這個(gè)TID的操作（比如移動(dòng)或刪除此TID），那么這個(gè)TID將被移動(dòng)到指定的目的跟蹤位置。,輸入維護(hù)ID,維護(hù)車輛的輸入通過輸入維護(hù)ID功能來實(shí)現(xiàn)。在一般的和策略性的維護(hù)情況下都會(huì)用到維護(hù)車輛。維護(hù)車輛并不發(fā)送列車位置報(bào)告，他們的檢測和跟蹤通過計(jì)軸設(shè)備實(shí)現(xiàn)，一旦被ATS系統(tǒng)識(shí)別，他們便相應(yīng)得被跟蹤。,正常運(yùn)行時(shí)的列車追蹤,列車追蹤（TTT）功能通過報(bào)告上來的列車位置、操作員請求及列車調(diào)整請求來完成列車的創(chuàng)建、刪除及移

4、動(dòng)操作。它在系統(tǒng)中對列車固定ID及追蹤ID的當(dāng)前位置進(jìn)行維護(hù)（管理）。 任何不在數(shù)據(jù)庫中的PVID將被忽略，與該無效的PVID相關(guān)的信息也將被忽略。 為了列車追蹤目的設(shè)置的追蹤標(biāo)識(shí)符(TID)與某個(gè)列車相關(guān)。TID由兩種系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方式生成：通過VR子系統(tǒng)或者通過操作者的命令。如果TID是由VR設(shè)置的，它便被編入當(dāng)前時(shí)刻表運(yùn)行。如果TID由操作者設(shè)置，那么就不一定被編入時(shí)刻表運(yùn)行。,ATS的線路圖可以表示系統(tǒng)內(nèi)所有列車及其相對應(yīng)的列車標(biāo)識(shí)。列車標(biāo)識(shí)通常含有按照時(shí)刻表運(yùn)行的TID。如果列車標(biāo)志中不含TID，PVID就會(huì)在列車標(biāo)志中顯示。 TTT對列車位置報(bào)告、ATS用戶請求及車輛管理請求進(jìn)行不間斷的

5、監(jiān)控，創(chuàng)建每趟車次的TID，并對系統(tǒng)中TID和PVID的位置進(jìn)行更新。,VR通過接口與TTT相連，以便根據(jù)時(shí)刻表的要求修正追蹤數(shù)據(jù)。CBTC列車準(zhǔn)備進(jìn)入運(yùn)營前，VR發(fā)出輸入TID請求。列車結(jié)束運(yùn)營后，VR請求TTT撤除TID，使列車標(biāo)志返回到顯示PVID的狀態(tài)。,當(dāng)列車到達(dá)車輛段“轉(zhuǎn)換軌道”時(shí)，CBTC系統(tǒng)便創(chuàng)建和識(shí)別了列車。因此，在正常情況下，列車是在既有PVID又有TID的狀態(tài)下進(jìn)入正線的，此時(shí)列車標(biāo)識(shí)用TID來表示。操作員也可以在軌道上放置TID、PVID或維護(hù)車輛ID。,當(dāng)多個(gè)CBTC列車占用同一計(jì)軸區(qū)段時(shí)，TTT能夠維持它們之間的正確次序。因此，如果一輛CBTC列車從左端進(jìn)入而后進(jìn)行

6、折返作業(yè)后又向左運(yùn)行，系統(tǒng)將根據(jù)報(bào)告的列車位置正確地對它進(jìn)行追蹤。同樣，在多個(gè)CBTC列車占用同一計(jì)軸區(qū)段的情況下，將顯示每一輛車的的列車標(biāo)識(shí)。,在后備模式下使用計(jì)軸區(qū)段的占用/出清狀態(tài)進(jìn)行列車追蹤,非CBTC列車的運(yùn)行依靠計(jì)軸區(qū)段給出的軌道狀態(tài)，軌道發(fā)生占用的過程就是其中一例。當(dāng)被非CBTC列車(一列或多列車)占用區(qū)段的下一區(qū)段軌道占用顯示有車時(shí)，下一列即將離開本計(jì)軸區(qū)段的列車會(huì)被移動(dòng)到新的軌道占用區(qū)段。TTT保存了非CBTC列車進(jìn)入計(jì)軸區(qū)段的次序，并用此信息來決定下一輛離開計(jì)軸區(qū)段的列車。,計(jì)軸區(qū)段的占用,當(dāng)計(jì)軸區(qū)段被占用時(shí)，TTT將尋找一個(gè)非CBTC列車標(biāo)識(shí)，將其設(shè)置在被占用的區(qū)段上。T

7、TT將對被占用的和先前占用的區(qū)段進(jìn)行反向搜索(與線路運(yùn)營方向)。此搜索過程在下列情況發(fā)生時(shí)中止： 找到了一個(gè)CBTC列車 找到了非CBTC列車 到達(dá)無效軌道(線路末端) 發(fā)生了錯(cuò)誤（如，無效軌道方向） 找到非CBTC列車前，累計(jì)未占用軌道(可設(shè)置，但是通常設(shè)置為1個(gè))數(shù)量達(dá)到了規(guī)定的最大數(shù),計(jì)軸區(qū)段的出清,當(dāng)一個(gè)區(qū)段出清時(shí)，TTT將檢查此區(qū)段上是否有非CBTC列車。如果有，TTT則尋找一個(gè)區(qū)段將非CBTC列車移動(dòng)到它的上面。它將按運(yùn)營方向(或者在沒有運(yùn)營方向時(shí)按默認(rèn)方向)搜索軌道直至下列情況之一出現(xiàn)為止： 到達(dá)無效軌道(線路末端) 單列車正在移動(dòng)，并且檢索到未被設(shè)置的軌道未使用占用標(biāo)志 找到一

8、個(gè)沒有非CBTC列車在其上的被占用區(qū)段（它就是TTT要將列車移動(dòng)上去的軌道）。此檢查還包括那些沒有激活的或沒有列車的偽占用區(qū)段。 找到了一個(gè)未被占用的、非激活的、并且上面已經(jīng)有列車或 “曾經(jīng)占用”標(biāo)志沒有置位的區(qū)段。,列車投入運(yùn)營的過程,列車從車輛段開始經(jīng)過轉(zhuǎn)換軌進(jìn)入正線。當(dāng)有列車占用車輛段轉(zhuǎn)換軌時(shí)，ATS將創(chuàng)建并識(shí)別列車（若PVID和TID均可用計(jì)劃列車的情況下）。因此，在正常情況下，列車是在既有PVID又有TID的狀態(tài)下進(jìn)入正線的，此時(shí)列車標(biāo)識(shí)用TID來表示。操作員也可以在軌道上放置一個(gè)TID、PVID或維護(hù)車輛ID。,車輛段內(nèi)車輛跟蹤,ATS系統(tǒng)也可以在車輛段內(nèi)自動(dòng)追蹤車輛，追蹤包括從車

9、輛段到轉(zhuǎn)換軌和從轉(zhuǎn)換軌到車輛段的車輛運(yùn)行。車輛在車聯(lián)段內(nèi)運(yùn)行將通過列車車組號(hào)（PVID）進(jìn)行追蹤。 ATS根據(jù)從車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)中得到以下信息，實(shí)現(xiàn)車輛段內(nèi)的列車跟蹤： 軌道和道岔出清/占用； 道岔的位置； 信號(hào)機(jī)的顯示狀態(tài)； 當(dāng)列車從車輛段進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌，列車顯示TID（對于時(shí)刻表列車或者人工輸入TID的列車）。對于從轉(zhuǎn)換軌追蹤進(jìn)入車輛段的列車，將移除TID，顯示列車車組號(hào)（PVID）。ATS系統(tǒng)通過從車輛段聯(lián)鎖獲取的軌旁設(shè)備狀態(tài)信息來實(shí)現(xiàn)這個(gè)追蹤。,正常情況的自動(dòng)排路,ATS 列車調(diào)整（VR）子系統(tǒng)提供自動(dòng)列車進(jìn)路。VR用列車時(shí)刻表中的列車目的編號(hào)來自動(dòng)列車進(jìn)路。這是列車進(jìn)路的常用模式，如果需要

10、，ATS用戶也可以人工請求進(jìn)路。,后備模式下的自動(dòng)排路,ATS系統(tǒng)具有幾種控制等級或模式，目的是減小異常情況或設(shè)備故障對運(yùn)行時(shí)刻表的不利影響。在正常情況下，控制中心ATS服務(wù)器控制全線的進(jìn)路。當(dāng)控制中心ATS系統(tǒng)故障時(shí)，比如到控制中心的通訊中斷，將使用某個(gè)設(shè)備集中站的ATS后備主服務(wù)器及通信服務(wù)器。 在這種情況下，列車進(jìn)路和車站發(fā)車將繼續(xù)根據(jù)故障時(shí)使用的時(shí)刻表進(jìn)行執(zhí)行。如果后備站的ATS設(shè)備也故障，聯(lián)鎖將執(zhí)行自動(dòng)進(jìn)路。,自動(dòng)列車調(diào)整,ATS系統(tǒng)支持三種正線列車運(yùn)行系統(tǒng)。兩種是自動(dòng)模式，一種是人工模式。列車管理負(fù)責(zé)自動(dòng)運(yùn)行模式。這些模式說明如下： 時(shí)刻表調(diào)整能夠自動(dòng)控制列車運(yùn)行，將列車與時(shí)刻表（

11、預(yù)先設(shè)定）之間的偏差降至最低。在該模式下，目的地ID和追蹤ID須根據(jù)時(shí)刻表做必要的變更。如果落后于時(shí)刻表，列車就會(huì)發(fā)出報(bào)警。這是通常的運(yùn)行模式。 運(yùn)行間隔調(diào)整能自動(dòng)管理列車運(yùn)行，平衡正線上列車到達(dá)各個(gè)車站的時(shí)間間隔。在該模式下，列車并不自動(dòng)分配新的目的地ID。相反，列車連續(xù)運(yùn)行應(yīng)使用返程目的地ID。這是線路故障或干擾造成的后備運(yùn)行模式。 無調(diào)整模式能取消正線和轉(zhuǎn)換區(qū)所有的列車管理功能。列車調(diào)度員處理所有列車的進(jìn)路和停站控制。,對于具有目的地ID的列車，VR負(fù)責(zé)自動(dòng)開放信號(hào)、調(diào)整運(yùn)行等級，考慮惰行模式并控制停站時(shí)間，但列車或位置沒有被ATS系統(tǒng)指定為自動(dòng)模式的除外。下一班列車的發(fā)車時(shí)間在站臺(tái)信息

12、顯示器上顯示，它以列車管理所計(jì)劃和時(shí)刻表的發(fā)車時(shí)間為準(zhǔn)。 為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化，VR要求從轉(zhuǎn)換區(qū)投入運(yùn)行的新車須符合時(shí)刻表規(guī)定。無論正線運(yùn)行模式如何，若時(shí)刻表顯示列車應(yīng)從車輛段發(fā)車進(jìn)入正線，則車輛段轉(zhuǎn)換區(qū)在時(shí)刻表時(shí)間就應(yīng)當(dāng)有列車發(fā)車駛?cè)胝€。 ATS系統(tǒng)的列車管理功能通過兩種方式確保所有自動(dòng)運(yùn)行的列車遵循時(shí)刻表、保持運(yùn)行間隔：一、調(diào)整列車運(yùn)行等級，考慮惰行模式；二、（若列車運(yùn)行的等級調(diào)整無法滿足要求）自動(dòng)調(diào)整停站時(shí)間。 考慮惰行模式，列車管理功能可以從預(yù)先配置的列車運(yùn)行等級范圍中自動(dòng)選擇滿足時(shí)刻表要求的運(yùn)行等級。如有可能，該功能還可在下一個(gè)站站聯(lián)結(jié)中彌補(bǔ)列車出現(xiàn)的晚點(diǎn)。運(yùn)行等級越高，加速或減速率就

13、越大，到下一車站的平均運(yùn)行速度也會(huì)提高。,如果列車晚點(diǎn)，要求調(diào)整車站停車時(shí)間，列車調(diào)整功能就會(huì)自動(dòng)減少下一車站的停站時(shí)間，彌補(bǔ)部分或全部剩余的晚點(diǎn)時(shí)間。每個(gè)站臺(tái)可以指定使用一個(gè)缺省的停站時(shí)間或者一個(gè)最小/最大的停站時(shí)間范圍（缺省的、最大和最小的停站時(shí)間值可以被設(shè)定）。如果對于站臺(tái)最小/最大站停選項(xiàng)被激活，VR可以減少站臺(tái)的停站時(shí)間。對于停站時(shí)間小于最小停站時(shí)間的站臺(tái)，VR不能減少停站時(shí)間，VR不能調(diào)整站停時(shí)間。在正常情況下，最小/最大停站選項(xiàng)將用來協(xié)助VR維持時(shí)刻表。 接下來的幾站，列車將繼續(xù)重復(fù)提高列車運(yùn)行等級并減少停站時(shí)間的過程，直至全部時(shí)間延遲得到彌補(bǔ)，或列車調(diào)度員對時(shí)刻表進(jìn)行干預(yù)調(diào)整。

14、 如果列車比時(shí)刻表提前，列車管理功能首先會(huì)降低列車的運(yùn)行等級，考慮惰行模式，然后延長列車停站時(shí)間（不超過站臺(tái)設(shè)定的最大時(shí)間），直至列車與時(shí)刻表一致為止。,ATS用戶可以用兩種方式改變VR功能的站臺(tái)停車時(shí)間。第一種是更改站臺(tái)的最大和最小停車時(shí)間范圍。第二種是，ATS用戶為該站臺(tái)制定一個(gè)準(zhǔn)確的停站時(shí)間。在通常情況下，VR控制下的列車停站時(shí)間不會(huì)低于最小或準(zhǔn)確停車時(shí)間，也不會(huì)大于最大停站時(shí)間（不考慮時(shí)刻表）或準(zhǔn)確停站時(shí)間，但前方出現(xiàn)異常情況使列車無法到達(dá)下一車站時(shí)除外。這些情況包括： 列車和下一停車位置之間的線路阻塞。 列車在下一車站或到達(dá)下一車站之前因故障而停車。 列車調(diào)度員對前方列車或停于下一車

15、站的列車實(shí)施扣車或人工模式。 列車管理功能延長前方車站停靠列車的停車時(shí)間。 下一車站的車站緊急停車按鈕被激活。,ATS用戶能對單個(gè)列車或區(qū)域（該區(qū)域內(nèi)所有信號(hào)和站臺(tái)）設(shè)置人工控制模式。在人工控制模式下，ATS用戶對于信號(hào)開放和停站具有完全控制權(quán)。 在時(shí)刻表調(diào)整中，VR會(huì)不間斷地測定（列車）追蹤ID實(shí)際位置與時(shí)刻表顯示的理想位置之間最接近的匹配（時(shí)間）。若時(shí)刻表中沒有追蹤ID，VR就只依據(jù)目的地ID為列車安排進(jìn)路。VR會(huì)對列車的運(yùn)行等級和停站時(shí)間實(shí)施控制，以免與按時(shí)刻表運(yùn)行的列車發(fā)生沖突。 為實(shí)現(xiàn)運(yùn)行模式的目標(biāo)，VR認(rèn)定具有商業(yè)目的地ID的列車優(yōu)先于具有非商業(yè)目的地ID的列車。另外，按時(shí)刻表運(yùn)行

16、的列車優(yōu)先于未按時(shí)刻表運(yùn)行的列車。,ATS功能概述,（二）,基本運(yùn)行模式和降級運(yùn)行模式,系統(tǒng)提供不同的運(yùn)行等級，包括一種正常的自動(dòng)運(yùn)行模式（中心），兩種人工模式（中心和車站），三種后備模式（本地）。 中心自動(dòng)模式所有ATS功能可用并且在用 中心人工模式當(dāng)至少1個(gè)車站處于中心調(diào)度員的人工控制下所有的ATS功能是可用的 車站ATS人工模式當(dāng)至少1個(gè)車站處于車站調(diào)度工作站的控制下所有的ATS功能是可用的 冗余自動(dòng)模式使用后備ATS服務(wù)器所有ATS功能是可用的 軌旁自動(dòng)模式所有ATS功能是不可用的 本地人工模式所有ATS功能是不可用的,中心自動(dòng)模式,中心自動(dòng)模式是正常的運(yùn)行模式。中心的列車調(diào)整（VR）

17、系統(tǒng)提供自動(dòng)列車進(jìn)路并遵循列車時(shí)刻表。VR使用列車時(shí)刻表中的目的ID進(jìn)行自動(dòng)列車進(jìn)路。VR同時(shí)控制車站的停車和列車運(yùn)行等級等參數(shù)以維持遵循列車時(shí)刻表。,在此模式，VR將基于以下幾點(diǎn)來調(diào)整列車： 當(dāng)前列車時(shí)刻表； 從車站、車輛等接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)的沖突檢測；,中心人工模式,中心人工模式用于當(dāng)中心調(diào)度員覺得有必要或希望使用人工方式時(shí)。在此模式下，調(diào)度員人工請求進(jìn)路、取消停站和請求其它ATS功能。 在中心人工模式下，有代表性的是，大多數(shù)車站可利用的所有ATS功能都是自動(dòng)的，并且一個(gè)或更多的車站是在中心調(diào)度員的人工控制下。中心調(diào)度員通常會(huì)在中心人工模式下?lián)碛幸粋€(gè)車站短暫時(shí)間，并歸還這個(gè)車站給中心自動(dòng)模式

18、。,車站人工模式,在正常情況下，中心ATS調(diào)度員可以將一個(gè)集中站的人工控制權(quán)（例如：進(jìn)路控制）轉(zhuǎn)交給該站的ATS車站工作站。 同樣，車站ATS調(diào)度員也可以在不經(jīng)中心ATS調(diào)度員的許可下取得一個(gè)車站的控制權(quán)。,當(dāng)車站在車站人工運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，中心ATS調(diào)度員將被限制控制車站的能力，但是，中心ATS系統(tǒng)可以持續(xù)接收指示，更新顯示并收集數(shù)據(jù)。 在車站人工模式下，有代表性的是，大多數(shù)車站可利用的所有ATS功能都是自動(dòng)的，并且一個(gè)或更多的車站是在車站調(diào)度員的人工控制下。車站調(diào)度員通常會(huì)在車站人工模式下?lián)碛幸粋€(gè)車站短暫時(shí)間，并歸還這個(gè)車站給中心自動(dòng)模式。,冗余自動(dòng)模式,冗余自動(dòng)模式在當(dāng)無論哪種原因引起的中心ATS不可用情況下