1、 PLC 實(shí) 訓(xùn) 報 告 班級： 學(xué)號： 姓名：地點(diǎn)： 指導(dǎo)老師：課題一：三層電梯的模擬控制一?？刂埔蟀芽删幊炭刂破鲹芟騌UN后，按其它按扭都無效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1. 按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),電梯上升,按SQ2,E1滅,E2亮,上升停止。2. 按SB7(SB3),電梯上升,按SQ3無反應(yīng),應(yīng)先按SQ2,E1滅,E2亮,電梯仍上升,再按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。3.按SB5,SB7(SB3) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯仍上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅

2、,E2亮,電梯停止。4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,電梯上升,按SQ2, E1滅,E2亮,電梯停止2秒后上升,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止2秒后下降,按SQ2,E3滅,E2亮,電梯停止。電梯停留在二層：1. 按SB7(SB3),電梯上升,反方向呼叫無效,按SQ3,E2滅,E3亮,電梯停止。2.按SB3(SB1),電梯下降,反方向呼叫無效,按SQ1,E2滅,E1亮, 電梯停止。電梯停留在三層的情況跟停留在一層的情況類似。二I/O分配輸

3、入 輸出內(nèi)呼一層SB1：I0.1 一層指示燈E1：Q0.1 內(nèi)呼二層SB2：I0.2 二層指示燈E2：Q0.2內(nèi)呼三層SB3：I0.3 三層指示燈E3：Q0.3一層上呼SB4：I0.4 一層呼叫燈E4：Q0.4二層下呼SB5：I0.5 二層向下呼叫燈E5：Q0.5二層上呼SB6：I0.6 二層向上呼叫燈E6：Q0.6三層下呼 SB7：I0.7 三層呼叫燈E7：Q0.7一層到位開關(guān)SQ1：I1.0 轎廂下降KM1：Q1.0二層到位開關(guān)SQ2：I1.1 轎廂上升KM2：Q1.1三層到位開關(guān)SQ3：I1.2三、設(shè)計要求1、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；2、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計；3、完成設(shè)

4、計說明書。 課題二、氣動機(jī)械手操作控制裝置一、氣動機(jī)械手的控制要求氣動機(jī)械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?、氣動機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件；4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時1.7S實(shí)現(xiàn)；5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)。二、機(jī)械

5、手的的操作功能機(jī)械手的操作面板如圖2所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。1、手動工作方式時，用各按鈕的點(diǎn)動實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作；2、回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動返回原位；3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個周期；5、連續(xù)工作方式時，機(jī)械手在原位，只要按下啟動安鈕，機(jī)械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；6、傳送工件時，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時碰到其他工件；7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機(jī)械手停止所有的操作。三、設(shè)計要求1

6、、輸入輸出點(diǎn)分配；2、畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；3、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計；4、完成設(shè)計說明書。 課題三、飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制一、課題內(nèi)容：飲料罐裝生產(chǎn)流水線梯形圖控制程序設(shè)計并畫出硬件接線圖。二、控制要求：（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作；（2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓1秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為5秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示，5秒后停止并不再顯示報警；（3） 用兩個傳感

7、器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶；（4）并設(shè)五十瓶為一箱，隨時顯示當(dāng)班（8小時）的箱數(shù)，并通過文本器顯示。（5）要求能夠隨時查詢每天的總數(shù)及所有生產(chǎn)的總數(shù)；（6） 可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位）。三、設(shè)計要求1、完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計；2、完成設(shè)計說明書。 實(shí)訓(xùn)總結(jié) 一個星期的PLC實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時間里，經(jīng)過老師同學(xué)的指導(dǎo)我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。 在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序，我們自己也會學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成。完成每

8、一個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時間是一個星期，有一個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項(xiàng)目調(diào)試完成了。 通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識了合作的力量，要完成一個項(xiàng)目不是一個人的事情。當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個社會。 本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計三層電梯的模擬控制、氣動機(jī)械手操作控制裝置以及飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制。通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。同時，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境的含義。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操