1、十一章 齒輪系及其設(shè)計,11-1 齒輪系及其分類,11-2 定軸輪系的傳動比,11-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比,11-4 復(fù)合輪系的傳動比,11-5 輪系的功用,返回,11-1 齒輪系及其分類,1應(yīng)用,例1 導(dǎo)彈發(fā)射快速反應(yīng)裝置（動畫）,例2 汽車后輪中的傳動機構(gòu)（圖片、動畫）,2分類,（1）定軸輪系（普通輪系）,（2）周轉(zhuǎn)輪系,即由行星輪、行星架及太陽輪組 成，其中輸入與輸出運動構(gòu)件稱為基 本構(gòu)件。,其類型有：,1）按自由度數(shù)目分,差動輪系（F2）,行星輪系（F1）,2）按基本構(gòu)件分,2KH型和3K型,（3）復(fù)合輪系,齒輪系及其分類(2/2),等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的 連乘積；,11-

2、2 定軸輪系的傳動比,所謂定軸輪系的傳動比，是指輪系中首、末兩構(gòu)件的角速度 之比。,輪系的傳動比包括傳動比的大小和首末兩構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系兩 方面內(nèi)容。,1傳動比大小的計算,定軸輪系的傳動比,也等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有 主動輪齒數(shù)的連乘積之比，即,一般用標(biāo)注箭頭的方法 來確定。,2首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定,定軸輪系的首、末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，,輪系中不影響輪系的傳動比的大小，而僅起中 間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向作用的齒輪。,過輪或中介輪,定軸輪系的傳動比(2/2),2 Determination of the direction relation between the first a

3、nd the last gears,11-2 fixed axis gear train,則 其轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為：,先來觀察和比較一下周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系。,可見，周轉(zhuǎn)輪系的傳動比就不能直接按定軸輪系傳動比的求 法來計算。,1周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系,根據(jù)相對運動原理，若給定整個周轉(zhuǎn)輪系一個-H的反轉(zhuǎn)運 動之后，所轉(zhuǎn)化得到的定軸輪系，,因此，周轉(zhuǎn)輪系的傳動比就可以通過對其轉(zhuǎn)化輪系 傳動比的計算來進(jìn)行求解的。,就稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系 或轉(zhuǎn)化機構(gòu)。,2差動輪系的傳動比,設(shè)差動輪系中的兩個太陽輪分別為m和n，行星輪架為H，,11-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比,式中“”號應(yīng)根據(jù)其轉(zhuǎn)化輪系中m、n兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系來

4、確定。,而m、n、H均為代數(shù)值，在使用時要帶有相應(yīng)的“”號。,因此，差動輪系的傳動比就可以根據(jù)其轉(zhuǎn)化輪系的傳動 比計算出的m、n、H大小來求得。,3行星輪系的傳動比,由于具有固定太陽輪的周轉(zhuǎn)輪系必定為行星輪系，故行星輪 系傳動比的一般表達(dá)式為,或,周轉(zhuǎn)輪系的傳動比(2/2),Example,Determine i1H,Known:,Differential gear train,Converted gear train,11-4 復(fù)合輪系的傳動比,對于復(fù)合輪系，既不能將其視為單一的定軸輪系來計算其傳動比，也不能將其視為單一的周轉(zhuǎn)輪系來計算其傳動比。,而唯一正確的方法是將它 所包含的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系部分分開，并分別列出其傳動比的計算公式，然后進(jìn)行聯(lián)立求解。,因此，復(fù)合輪系傳動比的計算方法及步驟可概括為：,1）正確劃分輪系；,2）分別列出算式；,3）進(jìn)行聯(lián)立求解。,例1 復(fù)合輪系傳動比的計算,例2 卷揚機減速器傳動比的計算,其中正確劃分輪系是關(guān)鍵，主要是要將周轉(zhuǎn)輪系先劃分出來，,即先要找到行星輪。,復(fù)合輪系的傳動比(2/2),11-5 輪系的功用,1實現(xiàn)分路傳動,2實現(xiàn)大傳動比,3實現(xiàn)變速傳動,4實現(xiàn)換向