1、抓鋼機產(chǎn)品知識介紹,w,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,目錄 抓鋼機介紹 SY360M抓鋼機特點 SY360M抓鋼機基本參數(shù) SY360M抓鋼機主要零部件 SY360M抓鋼機控制系統(tǒng) 30t-40t抓鋼機的主要品牌基本資料 SY360M抓鋼機經(jīng)濟性能分析,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,一. 介紹 液壓抓鋼機是一種廣泛應(yīng)用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉(zhuǎn)運等行業(yè)的特種工程機械，配備不同的抓具（如梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等）能滿足不同客戶不同工況對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。 近年來隨著國民經(jīng)濟的

2、不斷發(fā)展，人民的經(jīng)濟意識，環(huán)保意識的不斷增強，利用廢鋼鐵直接進行煉鋼的生產(chǎn)流程工藝因其成本低，能耗少，周期短等優(yōu)勢，在冶金企業(yè)中得到廣泛的推廣應(yīng)用 ，目前國內(nèi)鋼鐵公司傳統(tǒng)的廢鋼處理設(shè)備已嚴重老化，能耗高，效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，今后的幾年將是設(shè)備的更新?lián)Q代期，全液壓抓鋼機的需求將呈逐年增長的態(tài)勢。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,二. 特點 1. 進口原裝發(fā)動機，動力強勁，燃油消耗低，排放清潔，噪音小。 2 采用雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮發(fā)動機功率，采用電控負流量控制系統(tǒng)，優(yōu)化操作性能，減小功率損失。 3 雙泵合流，多動作復(fù)合，提高作業(yè)效率。 4.

3、 整體直動臂、鵝頸式彎斗桿及多種作業(yè)抓具的增強型工作裝置以滿足不同用戶需要。 5. 固定增高流線型外觀司機室，防震隔音、視野廣闊、安全舒適，提供轎車般的工作環(huán)境 6. 先進的機電一體化控制系統(tǒng)，國內(nèi)領(lǐng)先。 7. 可拆卸加寬底盤以增加作業(yè)穩(wěn)定性。 8. 整機造型美觀，采用國際流行結(jié)構(gòu)。 9. 整機標準化程度高，適于批量生產(chǎn)。 10. 可根據(jù)用戶需要增加選配裝置 （電吸盤，貝殼斗，起吊鉤，圓木抓斗等）,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,三. SY360Z抓鋼機基本參數(shù) 機重 38000 kg 抓斗斗容 0.75m3 最大作業(yè)半徑 14200 mm 最大作業(yè)高度 15100

4、mm 最遠處額定抓重 3500kg（包含抓斗） 回轉(zhuǎn)速度 10.8 rpm 行走速度 4.67km/h-3km/h 爬坡能力 70% 接地比壓 68 kpa,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,后端回轉(zhuǎn)半徑 3400mm 離地間隙 666mm 配重離地間隙 1263mm 司機室高度 3250mm4750mm 運輸尺寸 618030153150 (工作裝置抓斗與斗桿,司機室加高支架卸下),底盤寬度 2700-3300mm 軌間距 4140mm 履帶板寬度 600mm 履帶總長 5050mm,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,四. 主要零部件 1. 動

5、力系統(tǒng) 采用日本原裝五十鈴渦輪增壓型柴油機，動力強勁，燃油消耗低，排放清潔，噪音小，為抓鋼機高效作業(yè)提供了動力保證。,發(fā)動機主要特點： 采用控制器控制，油門控制器作為控制單元，油門機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)控制柴油機的油門開度。 1：發(fā)動機的自動怠速控制 2：發(fā)動機的過熱保護控制,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,自動怠速控制,SY360M抓鋼機具有自動怠速控制，當(dāng)操作桿回到中位達到5S后（整機無動作超過5S），發(fā)動機自動進入低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以減少液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降噪的作用，當(dāng)重新扳動操作手柄時，發(fā)動機自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。,過熱保護功能,當(dāng)冷卻水達

6、到一定溫度時，控制工作模式自動降低一檔，即H降為S或從S降為L模式，當(dāng)冷卻水溫達到二級報警（103度）時，柴油機自動進入自動怠速工作狀態(tài)，直至冷卻液降至正常溫度為止。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,型號 AA-6HK1XQP 額定功率 184 kw/2000 rpm 最大扭矩 872.8 N.m/1700 rpm 總排量 7.8L 壓縮比 17.3 柴油機重量 650KG 柴油機外型尺寸 1332 X 995.4 X 1142.7（長 X 寬 X 高） 交流發(fā)電機 24V-50A 啟動電機 24V-5KW 最小油耗 212 mg/kw.hr 排放標準 歐II 型式

7、A型噴油泵， 多孔式噴油器 6缸直列、水冷、空空中冷、 渦輪增壓、直噴、離心全程調(diào)速 散熱器 水散熱器、油冷卻器、中冷卻器串聯(lián)配置 燃油箱容積 540L,柴油機的主要性能參數(shù),SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2. 液壓系統(tǒng) 具有國際先進水平的雙泵雙回路高壓變量系統(tǒng)，采用交叉恒功率調(diào)節(jié)，負流量控制，使發(fā)動機功率得到充分的利用，又延長了泵的使用壽命，負流量控制節(jié)能，穩(wěn)定性能高，當(dāng)操作手柄處于中位時，泵的斜盤角度減小，減小了液壓系統(tǒng)的空流和功率損失，起到節(jié)能和降噪的作用。 2.1主泵 由主控制器通過電液比例閥對 主泵的流量進行控制，在主控 制器出現(xiàn)故障時，可將電液切 換閥擰

8、出，實現(xiàn)液控。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,主泵廠家 日本川崎主泵型號 K3V140DT-1AER-9TCM（變量斜盤式柱塞雙泵） 主泵排量 2132.5 cc/rev 主泵轉(zhuǎn)速 2000 r主泵流量 2265 L/min額定壓力 31.4/34.3 Mpa伺服壓力 3.9 Mpa 伺服排量 15 cc /rev 伺服流量 30 L /min,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.2 主閥 共有9片閥，帶有動臂和斗桿油缸保持閥，能實現(xiàn)動臂提升合流，斗桿大小腔合流，行走直線，斗桿無負載收回時有再生功能，加快斗桿的回收速度，原鏟斗閥用于抓斗，備

9、用閥用于抓斗回轉(zhuǎn)。,主閥廠家 日本川崎 主閥型號 KMX15RA/B45006 額定流量 265 L/min 額定工作壓力 31.4/34.3Mpa,安全閥設(shè)定值 工作裝置液壓回路31.4/34.3MPa 行走液壓回路34.3MPa 回轉(zhuǎn)液壓回路27.5MPa 控制液壓回路3.9MPa,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)廠家 日本川崎 回轉(zhuǎn)機構(gòu)型號 M5180CHB-10A-52A/280-169 額定流量 265 L/min 額定工作壓力 27.5 Mpa 排量 169.4 cc/rev 回轉(zhuǎn)減速機速比 21.13 配有停車制動器、制動閥、緩

10、沖閥和延時閥,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.4 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)廠家 KYB 行走機構(gòu)型號 MAG-170VP-5000 額定工作壓力 34.3 Mpa 排量 170/109.9cc/rev 行走減速機速比 64.739 配有停車制動器、制動閥和防沖擊閥。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,中央回轉(zhuǎn)接頭：國產(chǎn)回轉(zhuǎn)接頭703-09-43602 動臂油缸：2-140X100X1480（無錫恒力）大小腔帶緩沖功能，動臂油缸帶防爆閥，在液壓膠管意外破損時，避免工作裝置的快速下降，造成人員傷亡。斗桿油缸：2-140X100X1590(無錫恒力)大

11、小腔帶緩沖功能，斗桿油缸帶防爆閥，在液壓膠管意外破損時，避免工作裝置的快速下降，造成人員傷亡。 抓斗：意大利原裝進口、五瓣式全液壓抓斗，耐磨斗齒，高強度耐磨斗 體。行走先導(dǎo)閥RCVD8C-4139 B220401000204右先導(dǎo)手柄20Y-43-22390 B229900001614 左先導(dǎo)手柄20Y-43-22381 B229900001613 閥塊4XWKEC08-SB010.32 B220402000045 C5型EC-7控制器 A810201055612,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,3. 主要結(jié)構(gòu)件 3.1. 可拆卸H型底盤以增加工作穩(wěn)定性,主要特點：抗

12、扭強度高，底盤管路采用內(nèi)藏式設(shè)計，有效的避免了管路的劃傷，適合鋼廠、碼頭等工況。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,3.2. 1.5米高駕駛室支架與駕駛室 充分考慮人機工程學(xué)進行樓梯設(shè)計，樓梯與駕駛室支架用螺栓連接以便拆卸 司機室設(shè)計符合人體工程學(xué)，配備冷暖空調(diào)，視野開闊，操作舒適；裝有防 護網(wǎng)，增加安全性.,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,3.3 工作裝置 整體式直動臂，鵝頸式彎斗桿及多種作業(yè)抓具的增強型工作裝置,主要參數(shù)： 動臂：8600m 斗桿：6000m 抓斗斗容：0.75m3,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,

13、工作范圍和提升能力圖,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,先進的機電一體化控制系統(tǒng),通過計算機輔助功率選擇系統(tǒng)選定與工況對應(yīng)的工作模式，在選定的工作模式發(fā)動機的功率與負載進行匹配，使發(fā)動機的功率與泵的功率得到最佳的發(fā)揮，燃油消耗最低，同時，在無操作一段時間后，發(fā)動機自動進入低怠速狀態(tài)，有效降低了能耗，提高了發(fā)動機和泵以及其他液壓元件的壽命。 電氣系統(tǒng)的主要功能： 控制功能：負責(zé)對發(fā)動機、液壓泵、控制閥和整機的復(fù)合控制 檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、熔斷器和顯示器對抓鋼機的 發(fā)動機、液壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進行檢測和保護。 照明功能：主要有駕駛室頂燈，工作裝置作業(yè)

14、燈。 其他功能：雨刮器、噴水器、空調(diào)系統(tǒng)和收音機播放系統(tǒng),五.SY360M抓鋼機的控制系統(tǒng),SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2. 電氣控制原理,2.1發(fā)動機執(zhí)行機構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理,正常情況下使發(fā)動機運行在油門旋鈕檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。 啟動時不管油門旋鈕停在幾檔，都運行在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改變檔位。 發(fā)動機運行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動怠速按鈕有效時，如果5秒鐘沒有負荷，發(fā)動機將進入怠速狀態(tài)，控制器自動將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測到動作或者檔位變化，則自動恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。 發(fā)送機運行在4檔以下（不包括4檔）

15、，如果有動作，控制器自動將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過低而懣車熄火。,發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開關(guān)、啟動電機、水溫傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進電機驅(qū)動器、步進電機、油門機構(gòu)。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.2啟動過程,1、鑰匙開關(guān)達到上電位置，整車得電，控制器啟動，自檢。 2、鑰匙開關(guān)打到啟動位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動預(yù)熱器。不管是否預(yù)熱，都將油門位置調(diào)節(jié)到1檔，使啟動電機得電，帶動發(fā)動機運轉(zhuǎn)。 3、等待發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到800轉(zhuǎn)，停止啟動電機，啟動成

16、功。此時用戶可以松開鑰匙開關(guān)，使其自動返回上電位置。（EPS控制器如果啟動成功后用戶不松開鑰匙開關(guān)，啟動電機會繼續(xù)運行，EC-7已經(jīng)做了改進。） 4、為了防止由于發(fā)動機啟動故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護：如果從開始啟動計時3秒仍未啟動成功，不管用戶是否松開鑰匙開關(guān)，都強行停止啟動電機，等待用戶重新啟動。如果連續(xù)三次啟動失敗，需要整車斷電后才可以再次啟動。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.3 熄火過程 鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。 使發(fā)動機持續(xù)減速（方向繼電器失電，輸出步進脈沖）。 等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下（此轉(zhuǎn)速不可能再維持其運行，必然會

17、停下來），停止減速控制輸出（停止步進脈沖的輸出）。 等待發(fā)動機轉(zhuǎn)速為0。 3秒后分開熄火繼電器，整車斷電，熄火成功。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.4調(diào)速過程,1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門位置（轉(zhuǎn)速越高對應(yīng)的油門位置值越小），然后和當(dāng)前的油門位置比較。 2、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值?。?，則輸出步進脈沖，同時使方向繼電器分開（減速）。 3、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值大），則輸出步進脈沖，同時使方向繼電器閉合（升速）。 4、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負50轉(zhuǎn)之內(nèi)（EC-7的控制精度提高

18、到了正負30轉(zhuǎn)），則不做任何動作。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.5步進電機驅(qū)動器,步進電機驅(qū)動器（簡稱步驅(qū)）負責(zé)接受控制器的指令驅(qū)動步進電機以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)發(fā)動機油門開度，進而實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個信號，一個步進方向（開關(guān)量），一個步進脈沖（PWM），其中步進方向控制步進電機旋轉(zhuǎn)的方向，步進脈沖控制步進電機旋轉(zhuǎn)的速度。 其中步進脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負）。所以對于EPS控制器，步

19、驅(qū)的正接24V電源（29號線），步驅(qū)的負接控制器步進脈沖輸出。而對于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進脈沖輸出，步驅(qū)的負接地（0號線）。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,2.6變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng),變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下： 1、每個泵都有一個主壓傳感器和一個負壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負壓為不做功流量壓力，另外兩個泵還有一個公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。 2、因為主壓反映液壓泵出口壓力，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時候增加排量（減小比例閥電流）。 3、另一

20、方面，負壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動作幅度越?。骋淮_定轉(zhuǎn)速下負壓最大的時候是用戶沒有動任何一個手柄的時候）。所以根據(jù)負壓可以計算出用戶需求功率的大小。（實際上參與計算的值是負壓背壓，因為兩個壓力的差值才反映實際的不做功流量。其實從理論上講主壓計算的時候也應(yīng)該減去背壓，只不過與主壓相比背壓實在太小，才忽略不計。但負壓與背壓是一個數(shù)量級，所以不可以忽略）,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,4、根據(jù)負壓算出的需求功率如果大于發(fā)動機輸出功率，說明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動機的輸出能力，此時液壓泵的功

21、率只能等于發(fā)動機最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計算出的與發(fā)動機最大功率對應(yīng)的電流輸出。此時挖機在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動作。 5、如果根據(jù)負壓計算出的需求功率小于發(fā)動機輸出功率，說明用戶不希望挖機以最快的速度動作，所以此時的比例閥控制電流按照根據(jù)負壓計算出的電流值輸出。此時挖機的動作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,六. 30t-40t抓鋼機的主要品牌基本資料,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,6.1、小松PC300LC-7與三一SY360M比較,基本配置比較,基本參數(shù)的比較,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,主要攻擊要點： 1）主機價格高； 2）配件價格比較貴； 3）斗桿油缸力小,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,6.2 日立ZAXIS360LC-3與三一SY360M比較,基本配置比較,基本參數(shù)的比較,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,主要攻擊要點： 1）主機價格較高； 2）服務(wù)網(wǎng)點少，響應(yīng)速度慢； 3）配件儲備不充分，且價格較貴,SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM,6.3 邦立WZY42-6與三一SY360M比較,基本