1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用,主講：阮太元 聯(lián)系方式： (1)手機(jī):686840)； (2)Q Q: 530548007,課程資料共享,1、基本信息： 網(wǎng)盤(pán)網(wǎng)址： 網(wǎng)盤(pán)用戶名：jmpt_ 密碼：jmpt2012 2、作用 (1)發(fā)布教學(xué)資料(講義、PPT、相關(guān)程序、相關(guān)參考資料)； (2)上交作業(yè)(每次作業(yè)設(shè)置相應(yīng)目錄)； (3)相互交流； 注意：請(qǐng)各位同學(xué)進(jìn)去后不能刪除任何信息或修改密碼，并要求按相應(yīng)目錄操作!,一、主流硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介,1、X86系列： PC104工控板,主要特性： CPU：DM&P SoC CPU Vortex86DX- 800MHz 結(jié)構(gòu)：PC/104 s

2、tandard compliant 內(nèi)存：256/512MB DDR2 onboard Watchdog Timer： software programmable from 30.5 sec. to 512 sec. 網(wǎng)絡(luò)：Integrated 10/100Mbps Ethernet Onboard 4MB SPI Flash Disk Support MSTI EmbedDisk Module 44-pin IDE to microSD (Optional) Operation Temperature: -20C +70C, -40C +85C (Optional),一、主流硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介,2

3、、ARM系列： ARM7（S3C44B0X、LPC系列等） ARM9（S3C2440A、S3C2440A等） ARM10E（S3C6410A） Cortex A8或Cortex-A9（為今后發(fā)展趨勢(shì)）,二、操作系統(tǒng)軟件平臺(tái),2.1 Linux操作系統(tǒng) (目前的內(nèi)核最新版本為linux 3.2) 2.2 Windows CE操作系統(tǒng) (目前的內(nèi)核最新版本為wince 6.0) MM6.0 2.3 Android 操作系統(tǒng) (目前的內(nèi)核最新版本為Android 4.0),三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1 基于ARM9平臺(tái)linux操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程 3.1.1 安裝linux操作系統(tǒng)：建議安

4、裝Centos 6.0以上的操作系統(tǒng) （下載網(wǎng)址： 下載后直接刻錄成DVD光盤(pán)，直接啟動(dòng)安裝。安裝時(shí)要預(yù)留40G左右的新硬盤(pán)空間。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1.2下載Linux最新內(nèi)核文件、安裝、內(nèi)核裁剪、編譯及生成內(nèi)核文件。 （下載Linux最新內(nèi)核文件網(wǎng)址：/pub/linux/kernel/v2.6/） /pub/linux/kernel/v3.x/ 下載后直接解壓到相關(guān)目錄。根據(jù)所用硬件平臺(tái)所進(jìn)行逐項(xiàng)裁剪（如：添加USB、網(wǎng)絡(luò)、LCD、觸摸屏等設(shè)備驅(qū)動(dòng)）,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.

5、1.3 安裝ARM-GCC交叉編譯器 （下載網(wǎng)址：/mirrors.html）（注意：要下載支持ARM的linux-ARM-GCC，不是通用版的GCC） 注意ARM-GCC交叉編譯器相關(guān)文件及文件路徑設(shè)置等,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1.4 制作文件系統(tǒng) Busybox 工具,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1.5 顯示界面制作 嵌入式QT/E（用的是4.5的版本，最新的能做到可視化編程），QT/E顯示界面可能嵌入到文件系統(tǒng)中去完成。但是在開(kāi)發(fā)時(shí)QT/E的庫(kù)文件太大，故需要設(shè)置軟鏈接，把庫(kù)文件放在PC機(jī)端。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,

6、3.1.6 制作boot啟動(dòng)文件(類似計(jì)算bois功能） 工具：ADS1.2 根據(jù)實(shí)際開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的硬件電路制作相關(guān)的啟動(dòng)文件。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1.7 燒寫(xiě)boot啟動(dòng)文件、內(nèi)核、文件系統(tǒng) 確定每種類型文件的所需存貯空間大小。 學(xué)會(huì)使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具及安裝相應(yīng)驅(qū)動(dòng).,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.1.8 編寫(xiě)及調(diào)試應(yīng)用程序 使用語(yǔ)言：C+； 調(diào)試應(yīng)用程序方式：建議使用NFS方式(串行口+網(wǎng)絡(luò)或純網(wǎng)絡(luò)調(diào)試)進(jìn)行調(diào)試 難點(diǎn)： 1、內(nèi)核裁剪的設(shè)備文件驅(qū)動(dòng)的的修改 2、基于QT應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2 基于ARM9平臺(tái)wince操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

7、3.2.1 安裝wince系統(tǒng)內(nèi)核裁剪集成工具Platform Builder，建議安裝5.0版本；安裝所需空間約為5G。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.2 安裝應(yīng)用程序集成開(kāi)發(fā)工具 第1種：eMbedded Visual C+ 4.0 與普通VC+差別較大； 第2種：Microsoft Visual studio 2003/2005/2008 開(kāi)發(fā)及調(diào)試方便。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.3 安裝同步軟件：Microsoft ActiveSync 4.5 簡(jiǎn)體中文版 用來(lái)與ARM9平臺(tái)建立實(shí)時(shí)連接同步通道，方便實(shí)現(xiàn)在線單步(DEBUG)調(diào)試軟件、數(shù)據(jù)文件同步等，同步

8、接口可以是串行口、USB或TCP/IP接口。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.4 BSP文件（SMDK2410/2440/6410）制作及修改（一般由ARM9硬件平臺(tái)供應(yīng)商提供），這個(gè)特別重要；,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.5 內(nèi)核裁剪及SDK生成 根據(jù)所用的硬件平臺(tái)進(jìn)行內(nèi)核裁剪，此項(xiàng)工作必須依賴于BSP文件才能進(jìn)行，在Platform Builder工程項(xiàng)目中，可能根據(jù)自己項(xiàng)目的需要自由的增加或減少各種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.6 燒錄啟動(dòng)文件及內(nèi)核 需要注意的是WINCE的內(nèi)核文件較大（50M-60M），所以在Nand_flash分區(qū)特別要注意分區(qū)大小。,三、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（基于ARM9平臺(tái)）,3.2.7 基于ARM9平臺(tái)wi