1、1,北京發(fā)那科機電有限公司,北京發(fā)那科培訓講義 設計篇（2）,PMC編程,2,數(shù)控機床做為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數(shù)控機床所受控制可分為兩類： 一類是最終實現(xiàn)對各坐標軸運動進行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z 軸的移動距離，各軸運行的插補，補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類為“順序控制”。對數(shù)控機床來說，“順序控制”是在數(shù)控機床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機床各行程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的開關量信號狀態(tài)為條件，并按照預先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進行的控制。與“數(shù)

2、字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。 常把數(shù)控機床分為“NC側”和“MT側”（即機床側）兩大部分。“NC側”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設備如顯示器，MDI面板等?！癕T側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進行處理。 MT側順序控制的最終對象隨數(shù)控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。,北京發(fā)那科機電有限公司,3,北京發(fā)那科機電有限公司,4,北京發(fā)那科機電有限公司,5,6,

3、7,北京發(fā)那科機電有限公司,8,北京發(fā)那科機電有限公司,9,北京發(fā)那科機電有限公司,10,北京發(fā)那科機電有限公司,11,北京發(fā)那科機電有限公司,12,北京發(fā)那科機電有限公司,13,北京發(fā)那科機電有限公司,6,7,14,北京發(fā)那科機電有限公司,I/O Llink 模塊設定例1,I/O Llink 模塊設定例2,15,北京發(fā)那科機電有限公司,PMC-SB7,PMC-SA3,16,北京發(fā)那科機電有限公司,- 7 6 5 4 3 2 1 0 A0 A1 A2 A24 A249,PMC-SA1 PMC-SA3,A 繼電器 地址號,PMC-SB7,17,北京發(fā)那科機電有限公司,C396 設定值 C397

4、C398 當前值 C399,計數(shù)器 No.100,PMC-SB7,18,北京發(fā)那科機電有限公司,PMC-SB7,19,北京發(fā)那科機電有限公司,- 7 6 5 4 3 2 1 0 D0 D1 D2 D1859 D9999,PMC-SA1 PMC-SA3,D 繼電器 地址號,PMC-SB7,20,北京發(fā)那科機電有限公司,PMC-SB7,21,北京發(fā)那科機電有限公司,22,北京發(fā)那科機電有限公司,23,北京發(fā)那科機電有限公司,24,北京發(fā)那科機電有限公司,25,北京發(fā)那科機電有限公司,26,北京發(fā)那科機電有限公司,27,基本指令,北京發(fā)那科機電有限公司,28,北京發(fā)那科機電有限公司,29,北京發(fā)那科

5、機電有限公司,30,北京發(fā)那科機電有限公司,31,北京發(fā)那科機電有限公司,32,上升沿產(chǎn)生單脈沖的時序圖,北京發(fā)那科機電有限公司,A,A,B,B,C,A,B,C,33,下降沿產(chǎn)生單脈沖的時序圖,A,B,A,C,B,北京發(fā)那科機電有限公司,A,B,C,34,單信號接通斷開時序圖,北京發(fā)那科機電有限公司,D,C,C,D,D,C,D,35,數(shù)控機床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和動作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進制代碼信號的譯碼，機械部件動作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認，加工零件記數(shù)，刀庫，分度臺沿最短路徑旋轉和現(xiàn)在位置至目標位置步數(shù)的計算等。 在為數(shù)控機床編輯順序程序

6、時，對于上述譯碼、定時、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指令就是“功能指令”,北京發(fā)那科機電有限公司,36,北京發(fā)那科機電有限公司,37,北京發(fā)那科機電有限公司,38,北京發(fā)那科機電有限公司,39,北京發(fā)那科機電有限公司,40,北京發(fā)那科機電有限公司,41,輸出信號,輸入信號,-1,-2,-3,輸入信號,輸出信號,接收電路,驅(qū)動電路,輸入信號,輸出信號,信號同步,1級程序 END1 2級程序 EDN2,來自

7、NC 到NC 來自MT 到MT,NC,MT,周期時間 1級程序 2級程序,北京發(fā)那科機電有限公司,42,北京發(fā)那科機電有限公司,43,北京發(fā)那科機電有限公司,1級程序,2級程序,子程序,44,北京發(fā)那科機電有限公司,45,北京發(fā)那科機電有限公司,46,北京發(fā)那科機電有限公司,47,北京發(fā)那科機電有限公司,48,北京發(fā)那科機電有限公司,49,北京發(fā)那科機電有限公司,50,北京發(fā)那科機電有限公司,51,北京發(fā)那科機電有限公司,52,北京發(fā)那科機電有限公司,53,北京發(fā)那科機電有限公司,54,北京發(fā)那科機電有限公司,55,北京發(fā)那科機電有限公司,56,北京發(fā)那科機電有限公司,57,北京發(fā)那科機電有限

8、公司,58,北京發(fā)那科機電有限公司,59,北京發(fā)那科機電有限公司,60,北京發(fā)那科機電有限公司,61,北京發(fā)那科機電有限公司,62,北京發(fā)那科機電有限公司,63,北京發(fā)那科機電有限公司,64,北京發(fā)那科機電有限公司,65,北京發(fā)那科機電有限公司,66,北京發(fā)那科機電有限公司,67,北京發(fā)那科機電有限公司,68,北京發(fā)那科機電有限公司,69,北京發(fā)那科機電有限公司,70,71,北京發(fā)那科機電有限公司,72,北京發(fā)那科機電有限公司,73,北京發(fā)那科機電有限公司,74,北京發(fā)那科機電有限公司,75,北京發(fā)那科機電有限公司,76,北京發(fā)那科機電有限公司,77,北京發(fā)那科機電有限公司,78,北京發(fā)那科機

9、電有限公司,79,北京發(fā)那科機電有限公司,80,北京發(fā)那科機電有限公司,81,北京發(fā)那科機電有限公司,82,北京發(fā)那科機電有限公司,83,北京發(fā)那科機電有限公司,84,北京發(fā)那科機電有限公司,85,北京發(fā)那科機電有限公司,86,北京發(fā)那科機電有限公司,87,北京發(fā)那科機電有限公司,88,北京發(fā)那科機電有限公司,89,北京發(fā)那科機電有限公司,90,北京發(fā)那科機電有限公司,91,北京發(fā)那科機電有限公司,92,北京發(fā)那科機電有限公司,93,北京發(fā)那科機電有限公司,94,北京發(fā)那科機電有限公司,95,北京發(fā)那科機電有限公司,96,北京發(fā)那科機電有限公司,97,北京發(fā)那科機電有限公司,98,北京發(fā)那科機電有限公司,9