1、虛擬現(xiàn)實(shí)的軟硬件技術(shù),趙曉亮,1. 虛擬現(xiàn)實(shí)的概念模型,感官刺激信號 反應(yīng)動作,感知系統(tǒng) 介 入 者 反應(yīng)系統(tǒng),虛擬世界 （環(huán)境）,一、虛擬現(xiàn)實(shí)概念模型及硬件組成,（1）虛擬環(huán)境系統(tǒng)提供的各種感官刺激,VR硬件,顯卡 立體眼鏡 數(shù)字頭盔 立體顯示器 數(shù)字服 數(shù)字手套 捕獲 投影設(shè)備 高端服務(wù)器 仿真設(shè)備 3d掃描儀 3d照相機(jī) ,人眼是如何形成立體視覺的,在電視機(jī)、電腦顯示器上出現(xiàn)的畫面都是二維的、平面的，我們突然間意識到這些屏幕上的畫面和生活中的不一樣，是不真實(shí)的，缺乏一種讓人震撼的感覺。,我們平時(shí)在看平面的景物時(shí)是怎樣來判斷物體的遠(yuǎn)近的？,人眼是如何形成立體視覺的,兩只眼睛的焦點(diǎn)都落在這一

2、個(gè)物體上面，也就是說物體所處的位置就在兩只眼睛的焦點(diǎn)上。這樣這個(gè)物體就同時(shí)在兩只眼睛上形成了兩副圖像，這兩副圖像很相似，因?yàn)榭吹降亩际峭粋€(gè)物體；但又有所不同，因?yàn)橛^察的角度不同。而這兩副圖像的不同之處就包含了物體的位置信息。大腦根據(jù)這些信息就可以直接知道物體的遠(yuǎn)近位，而無需去根據(jù)什么經(jīng)驗(yàn)來判斷了。這就是我們能看到三維立體圖像的根本原因。,畫面產(chǎn)生立體感三個(gè)基本條件：,畫面有透視效果 畫面有正確的明暗虛實(shí)變化 雙眼的空間定位效果,立體顯示的實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)法分別向兩眼輸送兩個(gè)拍攝角度略有不同的畫面，給左眼的畫面只讓左眼看到，給右眼的只讓右眼看到，那么如同前面提到的立體眼鏡，調(diào)節(jié)兩幅畫面之間的細(xì)微差

3、距就相當(dāng)于調(diào)節(jié)視差角。,準(zhǔn)備好兩套分別供左眼和右眼觀看的畫面,雙機(jī)拍攝 從3D場景中提取 用軟件智能模擬,實(shí)現(xiàn)機(jī)理,分色 分光 分時(shí) 光柵,實(shí)現(xiàn)機(jī)理1分色,分色：分色技術(shù)的基本原理是讓某些顏色的光只進(jìn)入左眼，另一部分只進(jìn)入右眼。我們眼睛中的感光細(xì)胞共有4種，其中數(shù)量最多的是感覺亮度的細(xì)胞，另外三種用于感知顏色，分別可以感知紅、綠、藍(lán)三種波長的光，感知其它顏色是根據(jù)這三種顏色推理出來的，因此紅、綠、藍(lán)被稱為光的三原色。實(shí)現(xiàn)步驟： 第一次過濾時(shí)要把左眼畫面中的藍(lán)色、綠色去除，右眼畫面中的紅色去除，再將處理過的這兩套畫面疊合起來，但不完全重疊，左眼畫面要稍微偏左邊一些，這樣就完成了第一次過濾。 第二

4、次過濾是觀眾帶上專用的濾色眼鏡，眼鏡的左邊鏡片為紅色，右邊的鏡片是藍(lán)色或綠色。,實(shí)現(xiàn)機(jī)理2分光,分光：常見的光源都會隨機(jī)發(fā)出自然光和偏振光，分光技術(shù)是用偏光濾鏡或偏光片濾除特定角度偏振光以外的所有光，讓0度的偏振光只進(jìn)入右眼，90度的偏振光只進(jìn)入左眼（也可用45度和135度的偏振光搭配）。兩種偏振光分別搭載著兩套畫面，觀眾須帶上專用的偏光眼鏡，眼鏡的兩片鏡片由偏光濾鏡或偏光片制成，分別可以讓0度和90度的偏振光通過，這樣就完成了第二次過濾。目前，分光技術(shù)的應(yīng)用還主要停留在投影機(jī)上，不過都必須配合不破壞偏振光的金屬投影幕才能使用。,實(shí)現(xiàn)機(jī)理2分光,實(shí)現(xiàn)機(jī)理3分時(shí),分時(shí)：分時(shí)技術(shù)是將兩套畫面在不同

5、的時(shí)間播放，顯示器在第一次刷新時(shí)播放左眼畫面，同時(shí)用專用的眼鏡遮住觀看者的右眼，下一次刷新時(shí)播放右眼畫面，并遮住觀看者的左眼。按照上述方法將兩套畫面以極快的速度切換，在人眼視覺暫留特性的作用下就合成了連續(xù)的畫面。目前，用于遮住左右眼的眼鏡用的都是液晶板，因此也被稱為液晶快門眼鏡，早期曾用過機(jī)械眼鏡。,實(shí)現(xiàn)機(jī)理4光柵,光柵：它是將屏幕劃分成一條條垂直方向上的柵條，柵條交錯(cuò)顯示左眼和右眼的畫面，如1、3、5顯示左眼畫面，2、4、6顯示右眼畫面。然后在屏幕和觀眾之間設(shè)一層“視差障礙”，它也是由垂直方向上的柵條組成的，對于液晶這類有背光結(jié)構(gòu)的顯示器來說，視察障礙也可設(shè)在背光板和液晶板之間。視察障礙的作

6、用是阻擋視線，如圖，它遮住了兩眼視線交點(diǎn)以外的部分，使左眼看到的柵條右眼看不到，右眼看到的左眼又看不到。,可用作立體成像的顯卡,NVIDIA Quadro FX 3000G,ELSA ATI FireGLTM V5100,強(qiáng)氧GVX210顯卡,強(qiáng)氧GVX420顯卡,Wildcat VP990/ VP880Pro,艾爾莎 幻雷者TM X80 PRO ViVo,艾爾莎 幻雷者TM X80 XT Platinum,FireGLTM X2-256t 圖形加速器,Eye3D 無線立體眼鏡,Eye3D無線立體眼鏡系一款高階玩家級立體眼鏡，戴上Eye3D無線立體眼鏡后，立刻就能進(jìn)入非常逼真的3D場景， 看見

7、游戲中的人物在眼前跳進(jìn)跳出。同時(shí)無線設(shè)計(jì)的立體眼鏡，讓玩家們在玩游戲時(shí)，可以毫無負(fù)擔(dān)，輕松又自在地融入游戲之中，體驗(yàn)一趟超炫的身臨其境之旅。,E-D無線立體眼鏡,這是eDimensional公司生產(chǎn)最近的一款無線3D立體眼鏡，它可以用在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中3D 圖形，它可以讓你非常真實(shí)的體驗(yàn)虛擬世界中3D 游戲，電影，網(wǎng)絡(luò)，照片等圖片環(huán)境。E-D無線 3D眼鏡可以將你觀看的PC視頻游戲轉(zhuǎn)換成真實(shí)的3D。它可以更精度的計(jì)算你的高度和距離。,StereoGraphics CrystalEyes液晶偏振光眼鏡,StereoGraphics CrystalEyes3是一款工業(yè)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的液晶偏振光眼鏡，對于那些

8、從事于虛擬仿真開發(fā)的工程師來說無疑是一件很好的工具。CrystalEyes是業(yè)界產(chǎn)品的領(lǐng)導(dǎo)者，它提供給用戶高清晰的圖像，兼容于UNIX和Windows平臺，主要應(yīng)用于CAVE系統(tǒng)，演播室和全景場所。無線液晶偏振光眼鏡廣泛應(yīng)用于地理信息系統(tǒng)，化學(xué)研究系統(tǒng)，虛擬仿真系統(tǒng)等.,NuVision60GX立體眼鏡,NuVision 60GX無線LC眼鏡可以比以往任何的立體顯示設(shè)備更容易實(shí)現(xiàn)立體顯示效果，它以合理的價(jià)格提供了相應(yīng)的舒適和方便，并且該眼鏡可以配戴數(shù)個(gè)小時(shí)而眼睛不會有任何疼痛感。配戴有矯正視力類眼鏡的人們也可以使用該產(chǎn)品-只需要簡單的帶上就可以。,Eye-Trek FMD 700,Eye-tr

9、ek FMD-700是Olympus 影像眼鏡的高階產(chǎn)品，專門提供作為專業(yè)領(lǐng)域使用。本產(chǎn)品可以跟所有的影像訊號作連結(jié)而且擁有可以跟PC或是筆記型計(jì)算機(jī)直接連接的界面。Eye-trek FMD-700擁有驚人的百萬畫素的影像分辨率以及BBE環(huán)繞音效。加上本身是NTSC界面適合全世界所有的使用格式。 Eye-Trek開創(chuàng)了一個(gè)全新的娛樂世界。Eye-Trek，只有一只太陽眼鏡的大小，便能夠?qū)⑵胀ǖ挠跋窕蚴请娨曈捌D(zhuǎn)變成令人驚艷的超大尺寸畫面就像是從兩公尺的距離觀賞著52 的大屏幕一樣。,VR-KIT WD013D液晶快門眼鏡,VR-KIT WD01為一3D液晶快門眼鏡系統(tǒng)，支持換頁模式(Page-

10、Flipping Mode)的立體顯像方式，與nVIDIA芯片系列的3D加速卡兼容。nVIDIA提供一立體驅(qū)動程序，是一個(gè)3D/VR轉(zhuǎn)換程序，可將市面上支持Direct3D(D3D)或OpenGL游戲的影像由平面2D自動轉(zhuǎn)成立體3D，擁有nVidia繪圖卡的玩家，只需重新安裝新版的nVIDIA基本繪圖驅(qū)動程序及立體驅(qū)動程序，便可將原有的nVIDIA繪圖卡立即升級成3D立體繪圖卡！玩家不僅可以利用3D熱鍵來激活、關(guān)閉及調(diào)整三維效果，以增加3D立體眼鏡使用的便利性與舒適性，更可以藉由艾派克VR-Kit 3D立體眼鏡，來享受體驗(yàn)前所未有超視覺震撼的虛擬游戲世界。,i-glasses PC數(shù)字眼鏡,數(shù)

11、字頭盔I-Glasses SVGA,i-glasses SVGA是一款攜帶方便，擁有高分辨率，綜合了計(jì)算機(jī)監(jiān)測以及屏幕影像觀測的產(chǎn)品，頭盔整體的大小只有7 oz。立體環(huán)繞音效讓使用者可以得到完整的體驗(yàn)。 本產(chǎn)品可以和所有的計(jì)算機(jī)跟游戲結(jié)合，包括有:PC、游戲、筆記型計(jì)算機(jī)、攜帶型DVD、攝錄象機(jī)、VCR甚至于是PDA。游戲畫面會變得更清晰銳利，計(jì)算機(jī)影像也會變的更豐富。,數(shù)字頭盔Cybermind hi-Res900,hi-Res900頭部收話器可以和多數(shù)的計(jì)算機(jī)以及影像輸入格式兼容，以最經(jīng)濟(jì)的價(jià)格提供使用者最高的影像質(zhì)量(800 x600 SVGA)。本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)適合任何頭型，所以可以用作工

12、業(yè)或是公共的用途。因?yàn)榍懊娴拿嬲质窍鹉z所制成的，所以可以很柔軟的完全的貼在臉上，阻絕了所有的光線，讓使用者可以得到更完全的沉浸式虛擬實(shí)境的體驗(yàn)。,Cy-Visor數(shù)字頭盔,Cy-Visor的大型虛屏，是PC機(jī)和家庭影劇院的理想選擇。Cy-Visor是最先推出的HMD，它采用了VSGA reflective LCOS技術(shù)，這使得這種小型產(chǎn)品達(dá)到了很高的分辨率。顯示裝置是一個(gè)完整的微型光學(xué)顯示模型，它含蓋了MD800G6 SVGA微型顯示器所能達(dá)到的場序顏色，這種微型顯示器的有效像素可達(dá)1，440，000，適合使用了包含各種分辨率范圍的不同類型的內(nèi)容中。其質(zhì)輕、形小、IPD（瞳孔調(diào)節(jié)范圍）大、高分

13、辨率的特點(diǎn)使得終端用戶以很優(yōu)的價(jià)格就可以得到很好的視覺效果。cy-visor也可適用于立體版本。,Intertrax 2 數(shù)據(jù)頭盔,Intertrax 2 基于PC技術(shù)的個(gè)人顯示器，使用快捷、準(zhǔn)確且價(jià)格合理。Intersense公司的Intertrax2是世界上最小的高性能頭盔式追蹤裝置。其設(shè)計(jì)目的就在于讓設(shè)計(jì)、游戲和網(wǎng)頁可視化中的3D內(nèi)容更生動有趣更加充滿活力。InterTrax是在早期產(chǎn)品的質(zhì)量和大小方面做了一些改進(jìn)而演變來的，其性能得到了大大的提高。Intertrax 2和cy-visor的整合效果非常之好。使用InterSense公司的InterTrax動作跟蹤器，定位數(shù)據(jù)通過串口或者

14、PC機(jī)的USB口的速度傳輸速度尤其之快，輸出平穩(wěn)。利用InterTrax和HMD，可以開發(fā)出超乎你想象的全沉浸式3D經(jīng)驗(yàn)。,立體顯示NuVision17/21立體掛屏,NuVision 17/21SX立體掛屏給桌面虛擬現(xiàn)實(shí)帶來一種新的觀看方式，屏幕特性是高速顯示，使用簡單，充分利用您現(xiàn)有的17/21寸顯示器。你能更清晰的看出問題和鑒別解決方案，獲得洞察力和只有在立體顯示器中才能提供的信息。 NuVision 17/21SX立體掛屏和偏振立體眼鏡配合使用，而不需要其他的設(shè)備。出于舒適和方便的設(shè)計(jì)目的，戴幾個(gè)小時(shí)的立體眼鏡而不會有眼鏡疲勞。NuVision 立體顯示器技術(shù)使你能自由移動而不會損失3

15、D圖象效果，而且近看顯示器不會有任何影響。因?yàn)榱Ⅲw掛屏為多用戶使用而設(shè)計(jì)，2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)立體眼鏡和2個(gè)有線眼鏡包含在顯示器中。,SeeReal Technologies d4d 18 顯示器,配備著紅外線追蹤器的3D立體屏幕SeeReal Technologies D4D 18.1 新一代的計(jì)算機(jī)輸出設(shè)備- SeeReal D4D 3D立體屏幕，不需要任何3D輔助設(shè)備(例如3D立體眼鏡)就可以透過屏幕體驗(yàn)真正的3D立體展示的魅力。 屏幕呈現(xiàn)3D立體的表現(xiàn)時(shí)會追蹤使用者頭部3吋左右的位置，讓使用者擁有最佳的視覺角度，這可以讓使用者在變換位置的同時(shí)還是可以看到最完美的3D立體影像的呈現(xiàn)。,Sharp 3

16、D裸眼立體顯示筆記型計(jì)算機(jī),不需配戴立體眼鏡即可悠游于3D立體影像及立體游戲之中 獨(dú)特設(shè)計(jì)的按鍵，可立即切換2D和3D立體顯示模式 采用NVIDIA GeForce 4 440 Go繪圖形芯片，表現(xiàn)超高速的3D實(shí)時(shí)運(yùn)算能力,X3D顯示器介紹,X3D 顯示器是利用 X3D 濾鏡技術(shù)生產(chǎn)的一種不用借助任何立體眼鏡的自動立體式3d圖片顯示的顯示器。 X3D 顯示器是由全平LCD 或者是plasma 2D 屏幕制成，同時(shí)組合了 X3D 濾鏡技術(shù)。 X3D 顯示器是X3D技術(shù)在vr硬件和軟件上的創(chuàng)新，它可以使圖像產(chǎn)生一定的縱深感。X3D 顯示器專注于生產(chǎn)VR 產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)，它的技術(shù)和服務(wù)促進(jìn)了廣告和市場領(lǐng)

17、域的發(fā)展。X3D 顯示器提供動態(tài)的解決方案，例如教育，醫(yī)學(xué)，工業(yè)，機(jī)械領(lǐng)域的3d模型。,4D-Vision 50適合多人觀賞的3D立體屏幕,4D-Vision 50 屏幕的外層有著特殊的光學(xué)涂料，這層涂料會針對通過的波長加以過濾篩選。這層過濾的動作會將每個(gè)色彩的元素所發(fā)射出來的光線方向個(gè)別定義并且重組光線投射狀態(tài)，也就是說，不同的色彩運(yùn)動會在屏幕前方在不同的角度表現(xiàn)出來而因此成為一個(gè)3D立體的呈現(xiàn)。更棒的是，這款屏幕使用了8個(gè)鏡頭，每一個(gè)鏡頭都可以追蹤使用者再屏幕前的位置，使用者的視覺距離平均可以到6.5 cm (2.5)，如此一來，屏幕前所有的使用者無論在什么位置都可以欣賞到完美的3D立體影

18、像。,虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)屏幕：弧形幕,弧形幕也可稱為柱形幕，是虛擬現(xiàn)實(shí)、仿真系統(tǒng)專用屏幕，適用于多通道視景仿真系統(tǒng)。 在視景仿真應(yīng)用環(huán)境中，柱幕較平面幕有更大的視角，會使用戶產(chǎn)生強(qiáng)烈的沉浸感，應(yīng)用效果比平面幕好得多。 柱幕按幕面材質(zhì)又分為軟幕和硬幕兩種。,EON ICUBE 顯示系統(tǒng),EON ICUBE是什么是簡單、快速、可靠、直觀的實(shí)時(shí)互動，是一個(gè)全套的視覺成像和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，通過3面幕墻、4面幕墻和6面幕墻的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，創(chuàng)造完全沉浸的效果。它在PC技術(shù)上發(fā)展而成，具有高質(zhì)量圖形系統(tǒng)，能夠創(chuàng)造出無與倫比的沉浸效果，特別是配合動作跟蹤和VR互動設(shè)備使用時(shí)。EON ICUBE為開發(fā)與EON軟件技術(shù)完全集

19、成的VR應(yīng)用系統(tǒng)提供了用戶友好界面。,Sharp 3D液晶彩色顯示器,夏普生產(chǎn)的針對3D液晶彩色顯示器,不用專門的眼鏡就能欣賞3D(立體)畫面,同時(shí)可以簡單地切換到2D顯示。該顯示器將提供給各種應(yīng)用軟件、程序開發(fā)商和有意在業(yè)務(wù)中進(jìn)行引用的企業(yè)。 特 色 1不用專門眼鏡就能欣賞立體畫面顯示 2一觸動專用按鈕,就可以實(shí)現(xiàn)2D和3D顯示的切換 3通過數(shù)字輸入端子(DVI-I端子),完美再現(xiàn)清晰的畫面.,2018XLQ 3D顯示器,2018XLQ 是一款對于數(shù)字視覺效果、工程設(shè)計(jì)、教育工作等方面應(yīng)用的理想2D/3D 平面顯示器。 2018XLQ 切換式桌面3D顯示器帶有一個(gè)視頻輸出接口，此外該顯示器增

20、加了 NTSC/PAL 支持。,2018XLC Virtual Window顯示器,2018XLC Virtual Window顯示器主要用 于商業(yè)領(lǐng)域的大屏幕2D/3D切換式顯示器。該顯示器花了18年的時(shí)間研制出來的，主要用于3d顯示技術(shù)。2018XLC Virtual Window獲得過來自新設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)雜志的頂尖先進(jìn)技術(shù)獎(jiǎng)和2000 Discover Magazine 技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。 該顯示器適合設(shè)計(jì)者、研究人員、科學(xué)家和工程師要求。它可以替代現(xiàn)有的CRTs，給桌面節(jié)省相當(dāng)大的空間。,2015XLS/V Virtual Window顯示器,2015XLS/V Virtual Windo

21、w顯示器的很多功能跟2018XLC Virtual Window相似。2015XLS/V Virtual Window可以能夠接受生動真實(shí)視頻信號。它有2個(gè)S-Video 視頻輸入和2個(gè)BNC輸入接口，這樣你可以在2015XLS/V Virtual Window顯示器中與攝像機(jī)相銜接，或者視頻應(yīng)用軟件，立體顯微鏡，3d/2d DVDs或者視頻，并且提供播放器一個(gè)S-Video輸出接口。,數(shù)字手套5DT Data Glove 5 Ultra/Glove 14,5DT 數(shù)據(jù)手套的設(shè)計(jì)是為了滿足那些從事運(yùn)動捕捉和動畫工作的那些專家們的嚴(yán)格需求。它使用簡單，操作舒適，驅(qū)動范圍廣，高數(shù)據(jù)質(zhì)量使得它成為虛

22、擬仿真用戶的理想工具。 5觸點(diǎn)數(shù)據(jù)手套主要是測量手指的彎曲（每個(gè)手指一個(gè)測量點(diǎn)）。14觸點(diǎn)數(shù)據(jù)手套主要是測量手指的彎曲（每個(gè)手指兩個(gè)測量點(diǎn)）手套通過USB和計(jì)算機(jī)相連，也有單獨(dú)為串口用戶設(shè)計(jì)的接口。它提供8-Bit的開放式彎曲特色，不僅穿戴舒適而且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確不發(fā)生漂移。無線手套 工具是通過藍(lán)牙技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信（有效范圍20米），電池連續(xù)工作8小時(shí)以上。它由合成彈力纖維做成，適合各種手型使用。,Essential Reality P5 Glove,專門為了游戲市場而設(shè)計(jì)，互動游戲中必備的裝備，可以用最經(jīng)濟(jì)的方式體驗(yàn)虛擬實(shí)境的世界。這款手套也是Mattel公司設(shè)計(jì)的，也就是設(shè)計(jì)PowerGlove這

23、款成功產(chǎn)品的公司。這款產(chǎn)品擁有定位追蹤系統(tǒng)6DOF以及由USB來偵測五只手指的動作。,VTi CyberGlove數(shù)字手套,CyberGlove是一款很輕而且能夠精確測量出手指以及腕關(guān)節(jié)動作的手套。本產(chǎn)品曾經(jīng)獲得工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)，擁有最新科技以及最精良的設(shè)計(jì)。VTi CyberGlove使用了18個(gè)感應(yīng)器，分為2個(gè)位于手指上的感應(yīng)器，4個(gè)操縱動作用的感應(yīng)器，加上測量拇指運(yùn)動，手掌弧線動作以及腕關(guān)節(jié)動作的感應(yīng)器。,5DT Data Glove 5數(shù)字手套,5DT Data Glove 5 虛擬實(shí)境手套是由光纖制成，具有五組感應(yīng)器，于每只手指頭各一組，負(fù)責(zé)處理手指的運(yùn)動，其功能甚至可以仿真鼠標(biāo)或搖桿，您

24、也可以透過虛擬手套與虛擬實(shí)境場景中的對象互動。透過RS-232串行端口可支持各種不同的平臺，于操作時(shí)反應(yīng)失真率低，穿戴容易，質(zhì)感舒適，適合各種手型，是虛擬實(shí)境使用者的絕佳選擇。,VICON動作捕捉系統(tǒng),英國Oxford Metrics Limited公司是世界上一家非常著名的光學(xué)Motion Capture系統(tǒng)供應(yīng)商，它的這項(xiàng)技術(shù)在70年代服務(wù)于英國海軍，從事遙感、測控技術(shù)設(shè)備的研究與生產(chǎn)。進(jìn)入80年代他們將自己在軍事領(lǐng)域里的高新技術(shù)，逐漸用于民用方面，在醫(yī)療、運(yùn)動、工程、生物等諸多領(lǐng)域生產(chǎn)制造用于動作捕捉的Motion Capture系統(tǒng)。80年代末，OML又將Motion Capture技

25、術(shù)應(yīng)用于影視的動畫制作領(lǐng)域，它以自身杰出的性能和最優(yōu)的性能價(jià)格比贏得了國外廣大制作公司的信服與青睞，后來者居上，已成為目前世界上最為人矚目的Motion Capture系統(tǒng)。他們的 Vicon 是世界上第一個(gè)設(shè)計(jì)用于動畫制作的光學(xué)Motion Capture系統(tǒng)，它專門為動畫制作量身定做，是一套專業(yè)化的Motion Capture系統(tǒng)?，F(xiàn)在已被許多非常著名的動畫制作公司采購、使用，并在眾多膾炙人口的影視巨片（如角斗士、泰坦尼克號、星球大戰(zhàn)等）中發(fā)揮了重要作用，制作出了很多經(jīng)典的動畫鏡頭。,DVMC-8820三維運(yùn)動捕捉/分析系統(tǒng),DVMC-8820三維運(yùn)動捕捉系統(tǒng)系統(tǒng)采用多臺近紅外高感度專用攝

26、像機(jī)，通過自行設(shè)計(jì)的獨(dú)特系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和獨(dú)立開發(fā)的S/D三維空間標(biāo)定算法，全面實(shí)現(xiàn)了高精度實(shí)時(shí)三維運(yùn)動捕捉?？蓮V泛應(yīng)用于影視、動畫和游戲開發(fā)制作中的動作數(shù)據(jù)捕捉，體育運(yùn)動分析和訓(xùn)練指導(dǎo)，以及醫(yī)學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)療中的步態(tài)分析等諸多領(lǐng)域。,miniBIRD 800 / miniBIRD 500,miniBIRD 測量實(shí)時(shí)的方位（6個(gè)自由度）的一種小型化傳感器。它使你能精確地跟蹤探測器、儀器和其他設(shè)備的空間位置。傳感器足夠小可以兼顧內(nèi)外的用途。 特征： 細(xì)小的傳感器可植入身體 不受醫(yī)用金屬的影響 自由的動作范圍 同步跟蹤多目標(biāo),InterTrax2定位追蹤器,InterTrax2 定位追蹤器是一種最小的

27、高性能而且世界領(lǐng)先的跟蹤系統(tǒng)。為把三維世界帶給日常的設(shè)計(jì)，打游戲，網(wǎng)頁視覺而設(shè)計(jì)生產(chǎn)。通過串行或是萬用總線接口來把傳遞非?？焖伲鲿?，傾向性的數(shù)據(jù)給電腦。使用InterTrax2，真實(shí)世界的自然的多樣性將被復(fù)制到虛擬世界，在那里用戶可以仰視，俯視和環(huán)繞360 度觀察，就像用戶正在探索一個(gè)真實(shí)的環(huán)境一樣。,Gypsy Torso上半身動作捕獲系統(tǒng),這是目前比較經(jīng)濟(jì)的上半身實(shí)時(shí)動作捕獲系統(tǒng) Gypsy Torso是對于追求經(jīng)濟(jì)的用戶非常理想的動作捕獲解決方案 這種上半身動作捕獲系統(tǒng)可以允許用戶簡便快捷的捕獲自己或者是演員的上半身動作。非常適合坐姿的動畫設(shè)計(jì)，例如網(wǎng)絡(luò)虛擬主持人以及電視虛擬播音員。,

28、Gypsy 4動作捕獲系統(tǒng),Gypsy 4是一款經(jīng)濟(jì)型的實(shí)時(shí)人體動作捕獲系統(tǒng)簡便 Gypsy是有史以來范圍最大的無線動作捕獲系統(tǒng)在戶外的有效距離可以達(dá)到0.8公里,相當(dāng)于450個(gè)足球場的范圍 。在室內(nèi)的范圍為180米 沒有攝象頭-直接記錄人體的身體動作 便攜所有設(shè)備可以裝入一個(gè)公文包,GypsyGyro動作捕獲系統(tǒng),Gypsy Gyro是一種非常簡單實(shí)用,非常精確的動作捕獲系統(tǒng)。它使用18個(gè)很小的電晶體慣性傳感器在實(shí)時(shí)動作捕獲應(yīng)用中精確地記錄表演者的骨骼旋轉(zhuǎn)。系統(tǒng)可以允許演員在穿著平常服飾的情況下穿戴系統(tǒng)。Gypsy Gyro系統(tǒng)可以使用筆記本電腦進(jìn)行控制和操作，其結(jié)構(gòu)非常緊湊和輕便，可以裝入

29、一個(gè)公文包中?？蛇x配的第19個(gè)傳感器可以用來記錄器具的運(yùn)動。,PATRIOT運(yùn)動追蹤系統(tǒng),PATRIOT, 是一款非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的6自由度追蹤和3D數(shù)字化產(chǎn)品。PATRIOT有兩個(gè)運(yùn)動追蹤器，每個(gè)追蹤器的刷新頻率為60Hz。PATRIOT的用戶圖形界面(GUI) 使用非常簡便，并且改良了信噪比，增加了提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和精確度。,LIBERTY運(yùn)動跟蹤系統(tǒng),LIBERTY使得追蹤任何非金屬物體的運(yùn)動軌跡變的非常的容易。提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用編程接口庫（API）讓用戶可以方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)備與用戶自己的應(yīng)用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件，可對一系列的系統(tǒng)

30、參數(shù)單獨(dú)定義，例如：濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等等，允許多用戶或應(yīng)用軟件。新環(huán)境標(biāo)定軟件使得用戶可以在眾多的環(huán)境下在一分鐘之內(nèi)快速的標(biāo)定設(shè)備。,CODA Mtion捕獲系統(tǒng),CODA Motion系統(tǒng)是由在業(yè)界居領(lǐng)導(dǎo)地位的Charnwood Dynamics公司推出的一款主動式光學(xué)動作捕獲系統(tǒng),CODA的基本系統(tǒng),安裝在手上的Marker,CODA系統(tǒng)的Marker,安裝Marker以后的效果圖,捕獲的拳擊手的動畫效果,面部表情捕獲系統(tǒng)Eyematic FaceStation,FaceStation 是一套集成的應(yīng)用軟件，可為面部動畫提供一整套解決方案。 該軟件包括：FaceTracker用于實(shí)

31、時(shí)捕獲面部動作，F(xiàn)aceLifter用于從事先錄制的視頻圖像中提取面部動作，F(xiàn)aceDriver用于與3ds max集成，AvatarEditor用于依據(jù)一個(gè)正面和側(cè)面圖像進(jìn)行具體創(chuàng)建。FaceStation運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)的Windows PC平臺，Intel Pentium 和 AMD Athlon 處理器，支持大多數(shù)的60Hz攝像機(jī)、麥克風(fēng)、便攜式攝像機(jī)，此外僅需要一臺桌燈和其他任何可讓計(jì)算機(jī)視覺軟件找到你的面部特征的光源即可。,FASTRAK快速動作捕捉器,FASTRAK是一種使用在非金屬物體上的快速動作捕捉器，取樣頻率可達(dá)每秒120次，適用于頭部追蹤、手部追蹤、儀器追蹤、生化機(jī)械分析、圖像

32、及光標(biāo)控制、機(jī)械臂動作捕捉、數(shù)字化與指引等方面的使用。3SPACE FASTRAK不但能準(zhǔn)確地計(jì)算接收在空間中移動的位置跟方位，測量時(shí)也能自動修正訊號延遲的問題。,Smart 3D system虛擬現(xiàn)實(shí)的簡捷立體效果實(shí)現(xiàn)系統(tǒng),基于MORE3D軟件，Smart 3D系統(tǒng)功能強(qiáng)大、使用靈活、性價(jià)比高、配置簡單，廣泛應(yīng)用于3D 應(yīng)用領(lǐng)域，支持多種輸入輸出方式，可實(shí)時(shí)計(jì)算任何3D應(yīng)用。高性能的立體解決方案。與傳統(tǒng)的立體解決方案相比較，傳統(tǒng)的立體投影系統(tǒng)造價(jià)高，維護(hù)復(fù)雜。靈活性差。并且需要依賴高價(jià)格的投影機(jī)或crt顯示器。所有立體功能均集成于系統(tǒng)主機(jī)之上，使系統(tǒng)變得更加簡練與高效。 可用多種3D配套系統(tǒng)

33、取得立體效果： 1) 投影到屏幕上（偏振的或其他方式） 2) 有雙輸入的VR眼鏡 3) 自動立體顯示系統(tǒng),單通道立體投影系統(tǒng)的中低端應(yīng)用,VR-WSV立體投影系統(tǒng)是以頁交換模式(Pageflip)為標(biāo)準(zhǔn)，并基于普通LCD投影機(jī)的3D圖形立體投影解決方案?？蓱?yīng)用于視景仿真、虛擬制造、地理信息、醫(yī)學(xué)手術(shù)、軍事模擬、游戲娛樂等領(lǐng)域。是一套具有極高性能價(jià)格比的VR立體投影系統(tǒng)。 全面支持計(jì)算機(jī)群集和網(wǎng)絡(luò)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。系統(tǒng)提供OpenGL和Direct3D的各類型立體程序產(chǎn)生的虛擬立體顯示支持以及立體電影視頻顯示支持，是一套具有極高性能價(jià)格比的VR立體投影系統(tǒng)。,3D-perception投影儀,com

34、pactUTM可以利用多個(gè)投影器、組成一個(gè)無縫、連續(xù)、亮度、色度、均勻的顯示系統(tǒng)。例如典型的球幕、柱幕、折幕顯示系統(tǒng)； 投影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是由隨機(jī)的軟件CompactDesigner軟件實(shí)現(xiàn)； 方便的安裝使CompactUTM通過電纜即可連接圖形工作站和投影儀； 支持各種圖形工作站及所有數(shù)字投影器。,VR-WSV立體投影式VR系統(tǒng),VR-WSV 系統(tǒng)是一套基于VR工作站平臺的虛擬現(xiàn)實(shí)立體投影系統(tǒng)方案。 現(xiàn)已經(jīng)全面支持計(jì)算機(jī)群集和網(wǎng)絡(luò)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。支持基于OpenGL和Direct3D的各類型立體程序產(chǎn)生的虛擬立體顯示。 系統(tǒng)主要由專業(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)工作站+立體投影系統(tǒng)+立體轉(zhuǎn)換器+VR立體投影軟件系統(tǒng)+

35、VR軟件開發(fā)平臺+三維建模工具軟件等幾個(gè)部分。是一套具有極高性能價(jià)格比的VR立體投影系統(tǒng)；小型、高性價(jià)比是該VR投影系統(tǒng)的特點(diǎn)，適合于VR教學(xué)、研發(fā)和其他實(shí)際應(yīng)用。,EON ICATCHER 虛擬立體投影系統(tǒng),ICATCHER利用單機(jī)或多重顯示屏幕在大型屏幕上投射 3D 立體影像，不僅操作方便，而且使用者融入在數(shù)字環(huán)境中，看到的逼真影像更令人印象深刻，同時(shí)產(chǎn)生的三維效果是平面的計(jì)算機(jī)屏幕無法比擬的。除了視覺感受之外，使用者更可以在場景中互動，成為這項(xiàng) 3D 方案的參與者，而不僅是一位旁觀者。,BARON高性能投影桌面系統(tǒng),BARON投影桌是BARCO為滿足工程小組設(shè)計(jì)人員的實(shí)時(shí)交互性、協(xié)同性和

36、沉浸感的需求而設(shè)計(jì)和制造的高性能三維投影系統(tǒng)。多年來廣泛地應(yīng)用于全球的科研、制造和分子模擬等交互可視化領(lǐng)域，被證明其設(shè)計(jì)是合理、可靠和高效的。,全息立體投影設(shè)備,日立人類互動實(shí)驗(yàn)室the Hitachi human interaction laboratory (HHIL)發(fā)布的第一款全息立體投影設(shè)備。在360度的狀態(tài)下你都可以看見不同的立體圖案 全息立體投影設(shè)備不是利用數(shù)碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，而是24個(gè)環(huán)形的投影設(shè)備將不同角度影像投影至中心的特殊棱鏡上，棱鏡使用特殊的視覺角度屏蔽技術(shù)，讓你看不到不屬于你自身角度的其他圖像，因而實(shí)現(xiàn)了真正的全息立體影像。,仿真設(shè)備慣導(dǎo)測試與運(yùn)動仿真設(shè)備,慣導(dǎo)測試與仿真

37、技術(shù)是一項(xiàng)涉及多種學(xué)科的綜合技術(shù). 慣導(dǎo)測試和運(yùn)動模擬設(shè)備是用于飛機(jī), 衛(wèi)星, 火箭, 船舶等運(yùn)動物體仿真和對陀螺儀, 加速度計(jì)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行綜合性能測試不可少的關(guān)鍵測試裝置.,Model V5,Model V5是一個(gè)寬廣而且大型的球形洞穴式虛擬實(shí)境展示系統(tǒng)，專門為了數(shù)量龐大的群眾而設(shè)計(jì)，例如營銷活動，貿(mào)易展覽，消費(fèi)廣場，娛樂事業(yè)或是研究教學(xué)等應(yīng)用。本產(chǎn)品也可以作為大型的仿真器，可以提供45個(gè)人同時(shí)觀賞。,Immersion Microscribe,MicroScribe可以捕捉3D實(shí)體對象的形狀，并且在計(jì)算機(jī)里精確的重塑3D模型。,DeltaSphereTM-3000 3D激光場景掃

38、描儀,DeltaSphere-3000 3D激光場景掃描儀，從真實(shí)場景創(chuàng)建仿真的模型創(chuàng)建真實(shí)世界，完全真實(shí)感覺，3D模型，如下圖所示的布萊德雷戰(zhàn)車，謀殺場景或吉普車等,徠卡CYRA激光三維掃描系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)功能： 1、三維的、精確的矢量化實(shí)體目標(biāo) 2、目標(biāo)三維模型的建立與重建 3、目標(biāo)三維數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)與分析處理 4、為其它2D、3D設(shè)計(jì)軟件及管理軟件提供模型及數(shù)據(jù)。,FastSCAN CobraTM手持激光掃描儀,FastSCAN CobraTM是Polhemus公司研制的手持激光掃描儀。該FastSCAN Cobra節(jié)省了30的費(fèi)用，體積也減小了一半（長度大約230mm / 9英寸），但仍然保留

39、了所有功能，使用和攜帶均更加方便。作為目前業(yè)內(nèi)最小的手持激光掃描儀，F(xiàn)astSCAN CobraTM對掃描三維物體具有快速、靈活的特點(diǎn)，價(jià)格也十分吸引人- 最重要的是加快了對三維模型和動畫的處理速度。用戶可以摒棄以往將物體拿到掃描儀上掃描的方法，直接使用FastSCAN CobraTM對物體進(jìn)行操作。,3DD REALSCAN非接觸式雷射掃瞄系統(tǒng),3DD REALSCAN非接觸式雷射掃瞄系統(tǒng)是利用三角光學(xué)偵測原理,對對象外形進(jìn)行量測,取得其外形坐標(biāo)點(diǎn)資料,再依據(jù)所得到的點(diǎn)資料來建構(gòu)對象的曲面三維幾何模型,量測完成后所產(chǎn)生的圖文件資料可供外型分析或直接應(yīng)用在CNC加工或快速成型等方面.更可搭配彩

40、色鏡頭及彩色處理器進(jìn)而獲得彩色的對象表面及相對應(yīng)的三維模型資料.,ModelMaker 3D掃描儀,ModelMaker 是一個(gè)便攜式激光掃描儀。該掃描儀是安裝在一個(gè)機(jī)械手臂上的，并且能夠內(nèi)繞著物體移動，因此能夠自由快速地抓取圖片數(shù)據(jù)和高分辨率的3d幾何圖形。選擇使用三角架也能非常方便的進(jìn)行操作。大部分的3D軟件都支持模型的編輯，面片優(yōu)化，數(shù)據(jù)輸出。,光學(xué)式3D掃描儀,是一套專門用來擷取人體3D模型（含真實(shí)帖圖）及一般物體的掃描設(shè)備，本系統(tǒng)采用高精密度的光學(xué)鏡頭。,3D數(shù)碼照相機(jī)簡析,普通數(shù)碼照相機(jī)的拍攝與傳統(tǒng)照相機(jī)一樣，是將三度空間景物在一個(gè)平面上得以反映，人們已習(xí)慣于這樣拍攝的影像，然而這

41、樣的數(shù)碼照相機(jī)無法滿足計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)的要求。 虛擬世界（VR）是信息技術(shù)方面的一個(gè)熱門話題，是指在因特網(wǎng)上建立集文本、圖像、動畫、聲音、視頻于一身的豐富多彩的三維世界，可讓人們在因特網(wǎng)上瀏覽到開放的、可擴(kuò)充的三維場景。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須能將現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)物實(shí)景拍攝為3D影像，普通的數(shù)碼照相機(jī)對此無能為力，而美能達(dá)公司1999年推出的3D 1500數(shù)碼照相機(jī)可讓人們做到這一點(diǎn)。世界上第二款3D數(shù)碼照相機(jī)，出自于奧林巴斯公司，這款3D數(shù)碼照相機(jī)拍攝時(shí)必須與計(jì)算機(jī)相連，且必須將實(shí)物置于與計(jì)算機(jī)相連的界面上。 3D數(shù)碼照相機(jī)在逼真再現(xiàn)立體世界方面，還有種種不足，比如，還只能3D再現(xiàn)小實(shí)物，拍攝后在計(jì)算

42、機(jī)中處理的時(shí)間也較長。,瞬間拍攝完美逼真的3D模型米渥3D照相機(jī),3DFlash DVTM使用普通數(shù)碼照相機(jī)拍攝一張照片就可以將一個(gè)人臉從耳朵到耳朵，包括頭發(fā)和衣服完整三維信息拍攝下來，整個(gè)拍攝過程不超過1/60秒鐘，特別適用于人體和運(yùn)動物體的三維攝影掃描建模。,MapScan Handheld 3D 照相機(jī),手提式精巧3D照相機(jī)，這是第一款手持3d照相機(jī)，它每秒能夠在遠(yuǎn)距離抓取上千個(gè)點(diǎn)，轉(zhuǎn)化成多邊形模型，并且可以導(dǎo)入目前比較流行的3d建模軟件。,VR軟件,全景 Java3D Cult3D Viewpoint VRML Virtools 3DML Shockwave3D SVG Video A

43、nark Wildtangent Multigen 其他,全景技術(shù),全景技術(shù)簡介：全景（Panorama）技術(shù)是目前全球范圍內(nèi)迅速發(fā)展并逐步流行的一種視覺新技術(shù)。由于它給人們帶來全新的真實(shí)現(xiàn)場感和交互式的感受，所以它也被一些公司和網(wǎng)站吹捧為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)之一。它可廣泛應(yīng)用于三維電子商務(wù)，如在線的房地產(chǎn)樓盤展示、虛擬旅游、虛擬教育等領(lǐng)域。目前國內(nèi)外多數(shù)的全景軟件只能完成柱型全景的制作,并且大多都是基于Java技術(shù)而延伸開發(fā)的。全景的實(shí)現(xiàn)技術(shù)比較簡單，一般說來，全景技術(shù)主要是通過圖片或者像片的縫合，實(shí)現(xiàn)了自由的風(fēng)景環(huán)視和對物體的三維拖動顯示。 目前全景圖編輯制作軟件有: 3DVista Studio

44、、 Ulead Cool360、Corel Photo-Paint 、MGI Photo Vista、Image Assembler 、iMove S.P.S.、VR PanoWorx 、VR Toolbox、 ptgui、 IPIX、 pf2p4、Panorama Maker、Panorama Tools、Panorama Factory、PanoStitcher、PanoTools、Panoweaver、PhotoShop Elements、PhotoVista Panorama、PixMaker Lite、PixMaker、QTVR A.Studio 、REALVIZ Stitcher、

45、Powerstitch、LM Stitch、PanEdit、Hotmedia、杰圖造景師軟件 其中可以制作物體全景展示的軟件有：VR worx、VR ObjectWorx、MGI Reality Studio、QTVR A. Studio、PixMaker、PhotoVista、Corel PhotoPain,全景開發(fā)軟件VR Worx,虛擬實(shí)境(QuickTime VR)軟件研發(fā)公司VR Toolbox，宣布專為Mac OS X和Windows XP雙平臺所開發(fā)的最新VR Worx 2.5版。 在原有著名好用的VR Worx 2.1版上增加更多技術(shù)規(guī)格與功能，給予使用者嶄新的接口和感覺。是多

46、數(shù)具創(chuàng)意的虛擬實(shí)境工作者所需的最佳軟件工具。 VR Worx是用來制作全景影片、對象影片以及QuickTime VR里多點(diǎn)場景的跨平臺制作工具軟件。功能包括用全景背景圖來產(chǎn)生一個(gè)對象影片、輸入及輸出寬達(dá)16,000個(gè)像素(在原始圖檔下)或30,000寬的像素(在輸入或rendered panoramas時(shí))、多點(diǎn)場景等場，同時(shí)它也支持AppleScript。,Java3D,Java 3D是Java語言在三維圖形領(lǐng)域的擴(kuò)展，是一組應(yīng)用編程接口（API）。利用Java 3D提供的API，可以編寫出基于網(wǎng)頁的三維動畫、各種計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件和三維游戲等等。利用Java 3D編寫的程序，只需要編程人員

47、調(diào)用這些API進(jìn)行編程，而客戶端只需要使用標(biāo)準(zhǔn)的Java虛擬機(jī)就可以瀏覽，因此具有不需要安裝插件的優(yōu)點(diǎn)。 JAVA 3D從高層次為開發(fā)者提供對三維實(shí)體的創(chuàng)建、操縱和著色，使開發(fā)工作變得極為簡單。同時(shí)，JAVA 3D的低級API是依賴于現(xiàn)有的三維圖形系統(tǒng)的，如Direct 3D、OpenGL、QuickDraw 3D和XGL等，,Cult3D介紹,Cult3D是Cycore公司的一個(gè)面向電子商務(wù)的交互三維軟件，主要應(yīng)用于主流操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的交互三維渲染軟件，使用Cult3D技術(shù)，用戶可以在線瀏覽、觀察可交互的三維產(chǎn)品模型，同時(shí)Cult3D文件可以應(yīng)用于網(wǎng)頁、Office文檔、Acrobat文

48、檔以及支持ActiveX的開發(fā)語言如VB等。對于協(xié)助電子商務(wù)提高銷量，增強(qiáng)銷售時(shí)的產(chǎn)品描述效果以及做好售后服務(wù)都是很有幫助的。它在低帶寬的連接上提供了高品質(zhì)的渲染技術(shù)，而這對于知名公司的市場運(yùn)作非常重要例如：鐘表，電子消費(fèi)品等。 僅通過使用鼠標(biāo)，用戶就可以旋轉(zhuǎn)和縮放產(chǎn)品的Cult3D模型并從可從任意角度觀察；通過點(diǎn)擊模型的功能按鈕就可以開啟產(chǎn)品的部件，移動部件，在顯示/菜單系統(tǒng)中漫步，也可以傾聽優(yōu)美的音樂和清晰的解說。,Viewpoint 介紹,Viewpoint Experience Technology （簡稱VET)的前身是由metacreation和Intel開發(fā)的metastream

49、技術(shù)。,3D編輯器mjbWorld 介紹,mjbWorld 是一個(gè)3D編輯器，允許用戶編輯圖形或與VRML 和其他3D 格式進(jìn)行交互。該軟件目的用于利用建立開放免費(fèi)程序建立3D世界。同時(shí)它也可以用于其他免費(fèi)開放軟件程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。mjbWorld 有效于Java, C# and C+ /Qt軟件環(huán)境。 通過該軟件可以實(shí)現(xiàn)以下功能： 通過交互和圖片建立3D 模型. 顯示功能. 存儲和閱讀模型的標(biāo)準(zhǔn)格式 模仿牛頓力學(xué)，因此可以真實(shí)的再現(xiàn)物體的碰撞和交互屬性。,專業(yè)X3D/VRML編輯軟件SwirlX3D,SwirlX3D 是一款強(qiáng)大的X3D/VRML編輯軟件，編輯時(shí)，圖象與代碼可以同時(shí)在一個(gè)

50、界面中顯示，SwirlX3D使用OpenGL來進(jìn)行高質(zhì)量的渲染和硬件加速。,Virtools技術(shù),Virtools所開發(fā)的三維引擎成為微軟XBox認(rèn)可系統(tǒng)。其特點(diǎn)是方便易用，應(yīng)用領(lǐng)域廣(游戲機(jī)，互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)合作等)。全球交互三維開發(fā)解決方案公司VIRTOOLS日前推出了最新版本Virtools Dev 2.1實(shí)時(shí)三維互動媒介創(chuàng)建工具。Virtools在其Dev接口上加入了許多新功能，改善了工作流程，讓用戶可以專注于創(chuàng)作出完美的交互三維畫面。,VR軟件的分類與比較,一、程序文件小，播放軟件小并且跟系統(tǒng)、網(wǎng)頁播放軟件通用。,該類VR軟件包括Cult3D、VRML、Java3D、Viewpoint、

51、Shockwave3D等等（比較常用的是Cult3D、VRML），都支持3DSMAX，Cult3D、VRML、Java3D更是支持MAYA。使用領(lǐng)域最多的是簡單的模型展示、介紹。當(dāng)中最主要的功能在于網(wǎng)頁、私人的或者小型的展示。這類展示對展示的圖像效果需求都不高，一般用于器具模型、樓盤模型等等。,這類VR軟件在仿真上功能極少（只有漫游、組裝、（Cult3D、VRML還支持模型實(shí)體化（碰撞），事件觸發(fā)）、說明、透明、反射、變色、編寫人物動作）。這是由市場需要決定的。增強(qiáng)功能勢必要增加技術(shù)投入，也就勢必要提高價(jià)格（而這方面市場是否會接受這個(gè)價(jià)格呢？）；功能節(jié)點(diǎn)多了也同時(shí)會增加 程序文件的大小，因此這

52、類軟件在增加功能的同時(shí)都會小心翼翼。,為了滿足更多的環(huán)境，就要求圖像質(zhì)量不能高，因?yàn)?，如果要看起高質(zhì)量的VR程序，就必須要計(jì)算機(jī)的硬件配置夠高。同時(shí)，圖像質(zhì)量的高低跟圖像保存格式有很 大的關(guān)系，也跟圖像占用空間的大小有很大的關(guān)系。,這類VR軟件所用的貼圖文件格式都是有限制的，不能用那些能夠高保真的文件格式，從而導(dǎo)致圖像質(zhì)量粗糙。因此，即使在介紹這些VR軟件的時(shí)候，再如何如何贊美這些軟件制作出來的圖像多好多好，它也僅僅是相對于同類形的網(wǎng)絡(luò)三維軟件而言。對比起使用高質(zhì)量高保真的圖像文件格式的VR軟件制作出來的程序文件來說，色澤和精細(xì)、分辨率上都差很遠(yuǎn)，再說VRTOOLS和EON除了貼圖（shape

53、）外，還在圖像處理上加入了渲染（render），這使得圖像質(zhì)量上相差更遠(yuǎn)。不少VR軟件都說自己有渲染功能，事實(shí)上是，他們將shape說成渲染，以增加自己的資本?，F(xiàn)實(shí)中如果真加入渲染的話，文件大小會成幾倍的增 加，同時(shí)渲染對顯卡也是有要求的。,編寫接口讓VR軟件與更多的軟件和應(yīng)用環(huán)境相連接并不會增加程序文件的大小。因?yàn)檫@類接口程序相當(dāng)于是外掛插件，他只是安裝在服務(wù)器上，并不跟制作程序文件一起提供給觀看或者下載。即使是數(shù)據(jù)庫，那屬于后臺程序，當(dāng)客戶需要調(diào)用的時(shí)候才會額外的從網(wǎng)站上下載下來，因此在不調(diào)用的情況下對客戶瀏覽文件不造成 影響。,二、功能一般，但圖像質(zhì)量好，跟許多硬件和軟件都能兼容。,這類VR軟件以國產(chǎn)的VR-Platform為典型例子。屬于想追求高端的VR技術(shù)，但是技術(shù)研發(fā)實(shí)力還未達(dá)到。根據(jù)商業(yè)目的，主要面對低端、而對圖像要求高的用戶。,VR-P支持3DSMAX，但是也僅僅限于此；支持眾多VR功能，（如：漫游，組裝，模型實(shí)