1、一、研究對(duì)象,1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容,機(jī)械原理theory of machines and mechanisms 1.機(jī)械機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 machinerymachine and mechanism,2.機(jī)器是一種可用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。具有以下共同特征： 它們都是一種人為的實(shí)物組合體； 組成它們的各部分之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 能夠完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能。,內(nèi)燃機(jī)動(dòng)畫,實(shí)例分析：內(nèi)燃機(jī),工件自動(dòng)裝卸裝置,3. 機(jī)構(gòu)是機(jī)器中用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械裝置。具有機(jī)器的前兩個(gè)特征。即 它們都是一種人為的實(shí)物組合體； 組成它們的各部分之間都具有確定的

2、相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 常用機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),1. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,機(jī)構(gòu)的組成； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算（機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件）; 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。,二、研究?jī)?nèi)容,2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,各種常用機(jī)構(gòu)的類型、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、功能及設(shè)計(jì)方法。,二、研究?jī)?nèi)容,3. 常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì),4. 機(jī)械的動(dòng)力設(shè)計(jì),1）機(jī)械的平衡 2）機(jī)械速度波動(dòng)調(diào)節(jié),5. 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 1）設(shè)計(jì)內(nèi)容 2）設(shè)計(jì)方法 3）設(shè)計(jì)思想 4）設(shè)計(jì)過(guò)程,小結(jié),1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的,機(jī)械原理課程的地位,機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和更新直接影響機(jī)械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計(jì)的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)

3、效率的提高 產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新,基礎(chǔ)課程,1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的,學(xué)習(xí)本課程的目的,為學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械類有關(guān)專業(yè)課以及掌握新的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ) 為機(jī)械的合理使用和革新改造打好良好基礎(chǔ) 為產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ),1-3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)方法： 1.在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)，注重能力的培養(yǎng)。 2.在重視邏輯思維的同時(shí)，加強(qiáng)形象思維能力的培養(yǎng)。 3.注意先修課程的應(yīng)用。 4.理論聯(lián)系實(shí)際，能夠做到舉一反三。,教學(xué)環(huán)節(jié)： 理論教學(xué) 實(shí)驗(yàn)教學(xué) 課程設(shè)計(jì),1-4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),機(jī)械工業(yè)發(fā)展方向： 高速、高精度、重載、高效率、低噪聲 先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用 自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)構(gòu)分析與綜合 常用機(jī)構(gòu)的研究 已經(jīng)非常深入 自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、機(jī)