1、項(xiàng)目四：輔助運(yùn)輸 任 務(wù)1: 掌握鋼絲繩運(yùn)輸、單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)組成和應(yīng)用 教學(xué)方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、演示法、案例法 崗位知識(shí)：掌握輔助運(yùn)輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理和應(yīng)用 崗位能力：能根據(jù)運(yùn)輸條件和要求正確選擇輔助運(yùn)輸設(shè)備 重 點(diǎn)：鋼絲繩運(yùn)輸 難 點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 課堂類型：新知識(shí)課 教 具：多媒體設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)資源,一、 鋼絲繩運(yùn)輸?shù)念愋图笆褂脳l件,（一）基本知識(shí) 1.了解概念 凡是在水平或傾斜的軌道上利用絞車、鋼絲繩和礦車或其他容器所進(jìn)行的軌道運(yùn)輸，稱為鋼絲繩運(yùn)輸 2.了解特點(diǎn) 設(shè)備簡單，操作方便 3.掌握使用 （1）廣泛應(yīng)用于礦山和建筑行業(yè)； （2）對(duì)傾角較大的斜巷，當(dāng)帶式輸送機(jī)不能應(yīng)用時(shí)，采用鋼絲繩運(yùn)輸

2、比較合適； （3）在使用運(yùn)輸機(jī)的巷道里，也需要鋼絲做輔助運(yùn)輸 4.掌握種類 鋼絲繩運(yùn)輸可分為有極繩運(yùn)輸與無極繩運(yùn)輸兩類,（二）有極繩運(yùn)輸 1.掌握有極鋼絲繩運(yùn)輸原理 有極繩運(yùn)輸原理是指鋼 絲繩的一端與礦車相連，通過絞車使 鋼絲繩放出或收回，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)哪康?2.掌握有極繩運(yùn)輸分類 （1）單繩運(yùn)輸 （2）雙繩運(yùn)輸 （3）首尾繩運(yùn)輸 3.了解有極繩運(yùn)輸特點(diǎn) 貨載運(yùn)輸周期進(jìn)行，屬于周期動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備。,圖4-1鋼絲繩運(yùn)輸示意圖 （a） 單繩運(yùn)輸；（b） 雙繩運(yùn)輸；（c）、（d） 首尾繩運(yùn)輸；（e） 無極繩運(yùn)輸;1絞車；2容器；3鋼絲繩,（三）無極繩運(yùn)輸,1.掌握原理 它是用摩擦輪絞車帶動(dòng)一條封閉的鋼絲

3、繩運(yùn)轉(zhuǎn)；礦車通過特殊的連接裝置與鋼絲繩連接起來，靠運(yùn)行的鋼絲繩帶動(dòng)礦車在軌道運(yùn)行。 2.了解特點(diǎn) 這種運(yùn)輸是連續(xù)的，它的貨運(yùn)量與距離無關(guān)；缺點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，鋼絲繩磨損嚴(yán)重，軌道附屬設(shè)備多，上、下運(yùn)輸環(huán)節(jié)的銜接費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 3.掌握應(yīng)用 無極繩運(yùn)輸適用于礦井井下水平巷道或傾角不大（520）的上、下山運(yùn)輸，也可以作地面運(yùn)輸。,二、 有極繩運(yùn)輸設(shè)備,（一）相關(guān)知識(shí) 1.掌握有極繩運(yùn)輸設(shè)備組成 包括絞車、鋼絲繩和容器（礦車）等。 2. 了解絞車與提升機(jī)定義 絞車滾筒直徑在2 m以下的稱為絞車或小絞車，滾筒直徑在2 m以上的稱為提升機(jī)。 3.了解運(yùn)輸絞車分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)、用途和工作原理不同，可以分為調(diào)度

4、絞車和斜巷運(yùn)輸絞車兩種。,（一） 調(diào)度絞車 1.掌握用途 調(diào)度絞車是用來調(diào)度車輛及其進(jìn)行輔助牽引作業(yè)的一種絞車 2.掌握應(yīng)用場所 多用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車及輔助搬運(yùn)，也可用在采掘工作面、裝車站調(diào)度空、重載礦車,1.掌握J(rèn)D-11.4型調(diào)度絞車的組成 絞車滾筒由鑄鋼制成，滾筒內(nèi)裝有減速齒輪。絞車上共裝有兩組帶式閘，即制動(dòng)閘2和工作閘3。電動(dòng)機(jī)一側(cè)的制動(dòng)閘2用來制動(dòng)滾筒，大內(nèi)齒輪上的工作閘3用于控制滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)為專用隔爆三相籠型電動(dòng)機(jī)。機(jī)座用鑄鐵制成，電動(dòng)機(jī)軸承支架及閘帶定位板等均用螺栓固定在機(jī)座上。 。,圖4-2JD-114型調(diào)度絞車外形圖 1滾筒裝置；2制動(dòng)閘；3工作閘；4底座；5電動(dòng)機(jī),

5、制動(dòng)滾筒,2. 掌握J(rèn)D-11.4型調(diào)度絞車的傳動(dòng)原理 通過兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸 z1/z2和z3/z4為兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)，z5、z6、z7組成行星機(jī)構(gòu),圖4-3JD-11.4型調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖1滾筒；2制動(dòng)閘；3工作閘；4機(jī)座；5電動(dòng)機(jī),（三） 斜巷運(yùn)輸絞車,1.了解分類 按滾筒數(shù)目分為單滾筒絞車和雙滾筒絞車；按照滾筒直徑大小分為0.8 m、1.2 m、1.6 m三種規(guī)格；按照傳動(dòng)方式分為齒輪傳動(dòng)絞車和液壓傳動(dòng)絞車；按照防爆性能分為防爆絞車和非防爆絞車。 2.掌握應(yīng)用 斜巷運(yùn)輸絞車一般用于井下傾斜巷道內(nèi)運(yùn)輸材料或設(shè)備等；也可供產(chǎn)量較低的小型礦井作主要提升設(shè)備使用。,1.掌握齒

6、輪傳動(dòng)式絞車構(gòu)造原理,圖4-4JT1200/1028型單滾筒絞車 1機(jī)座；2主軸裝置；3齒輪聯(lián)軸器；4圓弧齒圓柱齒輪減速器；5制動(dòng)輪彈性聯(lián)軸器；6電動(dòng)機(jī)；7龍門式深度指示器；8重錘-電力液壓推桿操縱的瓦塊式安全制動(dòng)器；9手動(dòng)工作制動(dòng)器；10調(diào)整楔,2掌握防爆液壓傳動(dòng)絞車構(gòu)造特點(diǎn)與工作原理,1）防爆液壓傳動(dòng)絞車的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 適用于有瓦斯及易燃環(huán)境； 液壓絞車可分為全液壓傳動(dòng)和液壓-機(jī)械傳動(dòng)兩類； 全液壓絞車由電動(dòng)機(jī)、主油泵、液壓馬達(dá)、絞車滾筒等組成； 液壓-機(jī)械傳動(dòng)液壓絞車主要是在液壓馬達(dá)與滾筒之間增加了一個(gè)減速器（行星輪式）。 防爆液壓傳動(dòng)絞車與齒輪傳動(dòng)絞車相比主要有如下特點(diǎn)： （1）采用

7、液壓無級(jí)調(diào)速技術(shù)，可在額定繩速范圍內(nèi)任選提升速度。 （2）盤形閘只用于終點(diǎn)定位和保險(xiǎn)制動(dòng)，性能可靠，閘塊磨損少。 （3） 絞車滾筒在低速液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)下工作，取消了笨重的減速器和調(diào)速電阻箱使絞車體積小、質(zhì)量輕。 （4）電控系統(tǒng)簡單，全部采用標(biāo)準(zhǔn)防爆電器，適合在易燃易爆環(huán)境下運(yùn)行,（5） 操作簡單，只有一個(gè)操作手柄。有手動(dòng)操作和遠(yuǎn)方操作兩種方式，能改善絞車操作工工作條件。 （6） 安全保護(hù)裝置比較齊全，性能可靠。 （7） 液壓元件制造精度和安裝質(zhì)量要求較高。 （8） 必須保證液壓油的清潔和密封良好，否則將會(huì)堵塞閥件，造成誤動(dòng)作。 （9） 必須保證有良好的油液冷卻條件，否則油溫升高，將加大系統(tǒng)泄

8、漏，產(chǎn)生噪聲，并使運(yùn)行不正常。,圖4-7JTY1.2/1B型防爆液壓絞車的外形結(jié)構(gòu) 1盤形閘；2主軸裝置；3深度指示器；4超速保護(hù)裝置；5機(jī)座；6精過濾器；7雙聯(lián)葉片泵（YYBAC129/36B型）；8副泵電動(dòng)機(jī)；防爆電磁鐵；10冷卻器；11油箱；12操縱臺(tái)；13座椅；14液壓馬達(dá)；15閥組；16主液壓泵電動(dòng)機(jī)；17軸向柱塞式主泵,2） 防爆液壓絞車的組成和工作原理,（1）防爆液壓絞車組成 由機(jī)械、液壓和電氣三大部分組成。JTY-1.2/1B型防爆液壓絞車的結(jié)構(gòu)如圖4-7。 機(jī)械部分：由主軸裝置、盤形制動(dòng)閘、深度指示器、操作臺(tái)和機(jī)座等組成； 液壓部分：由液壓馬達(dá)、主液壓泵（雙向變量軸向柱塞液壓

9、泵）、副液壓泵（雙聯(lián)葉片液壓泵）、油箱、冷卻器、濾油器、閥組等組成； 電氣部分：由控制各種電氣設(shè)備的啟動(dòng)器和操作保護(hù)兩大系統(tǒng)組成,（2）防爆液壓絞車原理 絞車工作時(shí)，由籠型式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主液壓泵，使液壓油產(chǎn)生液壓能，通過液壓馬達(dá)又把液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能驅(qū)動(dòng)滾筒進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 通過液壓泵輸出油量的增加、減少、為零或改變油流方向，控制液壓馬達(dá)也相應(yīng)加快、減慢、停止或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)絞車滾筒實(shí)現(xiàn)加速、減速、停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)等工作。副泵系統(tǒng)主要起制動(dòng)、補(bǔ)油、操作和控制作用。,絞車操作規(guī)程,一、絞車必須由專職司機(jī)操作。 二、絞車運(yùn)行信號(hào)為一停、二上、三下。 三、絞車開車前注意事項(xiàng)：1、開車前應(yīng)對(duì)絞車運(yùn)行地段的軌道進(jìn)行一

10、次檢查，不得有阻礙運(yùn)行的物體存在；2、每班開車前應(yīng)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行一次仔細(xì)的外觀檢查，包括鋼絲繩的排列、磨損及斷絲情況，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理；并應(yīng)定期涂油；3、檢查各連接螺栓，滾筒螺栓是否有松動(dòng)現(xiàn)象；,絞車操作規(guī)程,4、檢查電壓是否正常，凸輪控制器操作手輪是否在零位，安全制動(dòng)裝置是否靈活可靠；如發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器動(dòng)作不靈活，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，落在閘帶上的油脂、污物必須擦洗干凈；檢查各監(jiān)控系統(tǒng)及信號(hào)系統(tǒng)是否正常； 5、過久停車（4小時(shí)以上）提升前必先試車。（以最慢速度試驗(yàn)自動(dòng)安全門工作是否正常）。,絞車操作規(guī)程,四、絞車開車的順序：先送上配電箱中的絞車電源，再松開手剎制動(dòng)帶，從零位啟動(dòng)凸輪控制器，按照所需上下方向逐

11、漸加檔，要求等一檔速度平穩(wěn)后再換另一檔。 五、運(yùn)行中的注意事項(xiàng)： 1、注意儀表信號(hào)，分清上下，信號(hào)不明不開車，無執(zhí)行信號(hào)不得開車； 2、聽清信號(hào)開車后，司機(jī)必須集中精力，并隨時(shí)注意鋼絲繩的排列情況與警鈴信號(hào)； 3、絞車運(yùn)行時(shí)，司機(jī)的手不許離開操作手柄或離開工作崗位； 4、絞車運(yùn)行時(shí)，鋼絲繩附近不允許站人，以防鋼絲繩斷裂后傷人； 5、提升速度要平穩(wěn)，不準(zhǔn)加速過快或剎車太猛；,絞車操作規(guī)程,6、發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)困難或其他不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)及時(shí)查明原因；正常運(yùn)行期間若自動(dòng)切斷電源而被迫停車，未查明原因和處理以前，不得再次啟動(dòng)開車 7、絞車不得超過額定的最大靜拉力和速度進(jìn)行工作；對(duì)與違章指揮司機(jī)有權(quán)拒絕開車并及

12、時(shí)匯報(bào)上級(jí)部門處理； 8、嚴(yán)禁不給電放車下行； 9、一般情況下不得施行緊急制動(dòng)，發(fā)現(xiàn)下列情況：一是因過重原因而引起的過負(fù)荷、二是電動(dòng)機(jī)或控制電器發(fā)生故障時(shí)司機(jī)應(yīng)立即采取緊急制動(dòng)；緊急制動(dòng)后應(yīng)對(duì)鋼絲繩、礦車和兩者間的連接裝置、絞車聯(lián)軸器和安全制動(dòng)裝置進(jìn)行檢查，確認(rèn)無問題后方可繼續(xù)開車。,絞車操作規(guī)程,六、絞車的停車順序：凸輪控制器逐漸減檔歸零位后，合上手剎制動(dòng)帶。 七、下班時(shí)應(yīng)把提升的車輛停在-100米中段水平，阻車器阻車正常，并切斷絞車電源，檢查制動(dòng)閘抱閘良好后方可離去。 八、認(rèn)真填寫設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)記錄并及時(shí)上交采礦車間機(jī)電組保存。 九、絞車上下運(yùn)行期間，斜井巷道內(nèi)的作業(yè)人員必須站在兩側(cè)，以防礦車墜

13、落傷人。 十、自動(dòng)安全門注意事項(xiàng)：1、開車前選擇開門方式（自動(dòng)、手動(dòng)）合上QM1（2極空開）為自動(dòng)控制，斷開QM1（2極空開）為手動(dòng)控制。,絞車操作規(guī)程,2、提升時(shí)當(dāng)?shù)V車觸動(dòng)開門開關(guān)（光電開關(guān)）門自動(dòng)打開，同時(shí)提示鈴響提醒司機(jī)礦車以靠近安全門請(qǐng)司機(jī)注意。礦車過后門自動(dòng)關(guān)閉并閉鎖（防止斷繩及跑車）礦車到位后解除閉鎖為下次開車作準(zhǔn)備。為防止非提升時(shí)有礦車滑落自動(dòng)安全門在絞車停車時(shí)自動(dòng)控制自動(dòng)關(guān)閉（手動(dòng)可使用）。 3、當(dāng)出現(xiàn)故障如（跑車、鋼絲繩斷裂礦車脫落）按下紅色急停按鈕絞車立即停車，自動(dòng)安全門無論處在任何狀態(tài)都將自動(dòng)關(guān)閉。,了解軌 吊 車 運(yùn)輸,單軌吊車運(yùn)輸是一套設(shè)備系統(tǒng)的總稱，是將運(yùn)送人員、物

14、料的車輛懸吊在巷道頂部特制工字鋼單軌上的運(yùn)輸系統(tǒng) 。 特點(diǎn)： (1) 單軌吊車掛在頂板或支架上運(yùn)送負(fù)載，安裝時(shí)不受底板條件和巷道物料堆積的影響，能有效地利用巷道斷面空間。 (2) 可在傾斜巷道（1845）內(nèi)運(yùn)輸，最大單件質(zhì)量達(dá)12 t16 t，最小曲率半徑水平4 m，垂直10 m。 (3) 與同功能的地軌式運(yùn)輸系統(tǒng)相比，初期投資少，運(yùn)行維護(hù)費(fèi)較低。 (4) 機(jī)車單軌吊車具有靈活，一臺(tái)機(jī)車可進(jìn)入多條分支巷道運(yùn)送物料，可實(shí)現(xiàn)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，運(yùn)行阻力小、效率高、用人少。,了解軌 吊 車 運(yùn)輸,特點(diǎn)： (5) 鋼絲繩牽引單軌吊車的牽引力、承載力和爬坡能力不如卡軌車。鋼絲繩牽引單軌吊車一套運(yùn)距一般不超過1.

15、5 km，彎道需裝大量繩輪且不能進(jìn)入分支岔道。 (6) 柴油機(jī)車單軌吊車的機(jī)車排氣有少量污染和異味，蓄電池機(jī)車單軌吊車無排氣污染，運(yùn)轉(zhuǎn)熱量小，噪聲低，功率小，但重量大。 (7) 需要有可靠的懸吊單軌的吊掛承載裝置，吊掛在拱型或梯形鋼支架上，支架應(yīng)裝拉條加固。,了解軌 吊 車 運(yùn)輸,分類： 按牽引設(shè)備的不同，可分為鋼絲繩牽引單軌吊車和機(jī)車牽引單軌吊車兩種，機(jī)車單軌吊車的機(jī)車分柴油機(jī)單軌吊車機(jī)車和蓄電池單軌吊車機(jī)車。 組成： 單軌吊車主要由軌道、牽引設(shè)備和吊掛車輛組成。 吊掛車輛按用途分： 牽引吊車；制動(dòng)吊車；承載吊車；乘人吊車等,鋼絲繩牽引單軌吊車,系統(tǒng)組成：鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)，主要由牽

16、引裝置、張緊裝置、導(dǎo)軌、支承車、制動(dòng)車、控制車等組成。 工作原理：通過牽引設(shè)備牽引各種吊掛車輛沿吊掛在巷道頂部的特制工字鋼做成的單軌上行走，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。,圖4-8鋼絲繩牽引單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)示意圖 1牽引絞車；2緩沖器；3導(dǎo)繩滑輪組；4牽引車；5制動(dòng)車；6控制車；7倒鏈起重器；8支承車；9牽引鋼絲繩；10吊掛單導(dǎo)軌；11尾輪；12橫梁,一、 軌道,1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 軌道軌道是工字形斷面，但與普通的工字鋼不同，它的翼板厚而窄，對(duì)長度方向的平直性、截面形狀誤差、機(jī)械強(qiáng)度和化學(xué)成分都有嚴(yán)格的要求，以提高其承載能力和耐磨損能力，減少運(yùn)行阻力。 2.軌道分類 有直軌、曲軌兩種。國內(nèi)外使用較多的單軌型材為14

17、0E型鋼，但小功率機(jī)車單軌吊車、載重較小的鋼絲繩牽引單軌吊車系統(tǒng)中可用I140熱軋普通工字鋼替代。,二、 各種吊掛車輛,1.牽引吊車 用鋼絲繩牽引時(shí)，需要使用一個(gè)專用的牽引吊車來牽引其他吊掛車輛。,圖4-11牽引吊車結(jié)構(gòu)圖 1主車；2行走輪；3導(dǎo)向輪；4連接裝置； 5吊掛桿；6牽引臂；7車架座；8連接器,2. 制動(dòng)車和控制車,（1）制動(dòng)車組成 由車體、制動(dòng)液壓缸等組成。 （2）制動(dòng)原理 滾輪端部裝有硬合金閘塊，車組運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)缸內(nèi)充有壓力油，使閘塊離開導(dǎo)軌腹板而處于松閘狀態(tài)。需要制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)液壓缸內(nèi)壓力釋放，在彈簧力作用下，閘塊壓緊導(dǎo)軌腹板實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。,圖4-12制動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu) 1導(dǎo)軌；2

18、閘塊；3支撐滾輪；4制動(dòng)液壓缸；5活塞；6彈簧,制動(dòng)車的抱閘和松閘是通過控制車上的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。,3.承載吊車,（1）承載吊車用途 是直接吊裝設(shè)備、材料、懸吊人車或其他吊具的基本吊車。 （2）構(gòu)成 由兩對(duì)行走輪和車架構(gòu)成。在車架下吊掛運(yùn)載物，或在兩端與其他吊具連接。 ,圖4-14有導(dǎo)向輪的承載吊車,三、 牽引設(shè)備,單軌吊車分類：牽引設(shè)備主要有摩擦輪絞車和吊掛機(jī)車；吊掛機(jī)車按動(dòng)力源不同分為柴油機(jī)吊掛機(jī)車和蓄電池吊掛機(jī)車。 1. 摩擦輪絞車構(gòu)造原理 鋼絲繩牽引單軌吊車是使用摩擦輪絞 車作為其牽引設(shè)備，如圖4-15所示。牽 引鋼絲繩通過導(dǎo)向輪換向，在傳動(dòng)繩輪 上纏繞540。繩輪輪面襯有塑料襯墊， 開動(dòng)液壓馬達(dá)，經(jīng)外齒輪和內(nèi)齒圈傳遞 動(dòng)力，使繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩牽引吊 掛車組運(yùn)行。 摩擦輪絞車以液壓馬達(dá)為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)無