1、第15章 電機(jī)與電氣控制技術(shù),15.1 磁路與變壓器,15.2 異步電動(dòng)機(jī),*15.3 同步電動(dòng)機(jī),*15.4 直流電動(dòng)機(jī),*15.5 控制電機(jī),15.6 電氣控制技術(shù)基礎(chǔ),15.1 磁路與變壓器 1 磁路基礎(chǔ)與磁路定律 2 變壓器的工作原理 3 變壓器的使用 4 特殊變壓器簡(jiǎn)介,磁路：主磁通所經(jīng)過(guò)的閉合路徑。構(gòu)成磁路的重 要材料是鐵磁性材料。,1.磁路基礎(chǔ)與磁路基本定律,1） 磁路基礎(chǔ),線圈通入電流后，產(chǎn)生磁通，分主磁通和漏磁通。,2） 磁路計(jì)算中的基本物理量,與磁場(chǎng)方向相垂直的單位面積上通過(guò)的磁通（磁力線）。,二、磁導(dǎo)率,：表征各種材料導(dǎo)磁能力的物理量,三、磁場(chǎng)強(qiáng)度 H,磁場(chǎng)強(qiáng)度是計(jì)算磁場(chǎng)

2、所用的物理量，其大小為磁 感應(yīng)強(qiáng)度和導(dǎo)磁率之比。,磁性材料的磁性能：,一. 安培環(huán)路定律（全電流律）：,3 磁路的基本定律,磁場(chǎng)中任何閉合回路磁場(chǎng)強(qiáng)度的線積分,等于通過(guò)這個(gè)閉合路徑內(nèi)電流的代數(shù)和.,電流方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向 符合右手定則，電流取正； 否則取負(fù)。,在無(wú)分支的均勻磁路（磁路的材料和截面積相同，各處的磁場(chǎng)強(qiáng)度相等）中，安培環(huán)路定律可寫成：,磁路 長(zhǎng)度L,線圈 匝數(shù)N,HL：稱為磁壓降。,總磁動(dòng)勢(shì),在非均勻磁路（磁路的材料或截面積不同，或磁場(chǎng)強(qiáng)度不等）中，總磁動(dòng)勢(shì)等于各段磁壓降之和。,例：,對(duì)于均勻磁路,二. 磁路的歐姆律：,磁路和電路的比較（一）,磁 路,電 路,磁通,I,N,R,+

3、,_,E,I,磁壓降,磁動(dòng)勢(shì),U,基本定律,磁阻,磁感應(yīng) 強(qiáng)度,安培環(huán)路 定律,磁 路,I,N,歐姆定律,電阻,電流 強(qiáng)度,基氏 電壓定律,基氏 電流定律,磁路與電路的比較 (二),電 路,R,+,_,E,I,勵(lì)磁電流：在磁路中用來(lái)產(chǎn)生磁通的電流,4 磁路的分析,I,U,一.直流磁路的分析,直流磁路的特點(diǎn):,直流磁路和電路中的恒壓源類似,（R 為線圈的電阻）,電路方程：,一般情況下 很小,二. 交流磁路的分析,假設(shè),則,最大值,有效值,u,i,交流磁路的特點(diǎn):,交流磁路中磁阻 對(duì)電流的影響,電磁鐵吸合過(guò)程的分析：,在吸合過(guò)程中若外加電壓不變, 則 基本不變。,i,u,(U不變，I不變）,( I

4、 隨 Rm 變化）,（ U不變時(shí)， 基本不變）,直流磁路,交流磁路,磁路小結(jié),（,隨Rm變化）,變壓器功能：,2) 變壓器的工作原理,變壓器應(yīng)用舉例,單相變壓器,變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,一.結(jié)構(gòu)：,工作過(guò)程：,空載運(yùn)行 ：原邊接入電源，副邊開路。,接上交流電源,二. 工作原理,（ 方向符合右手定則）,結(jié)論：改變?cè)褦?shù)比，就能改變輸出電壓。,K為變比,原、副邊電壓關(guān)系,根據(jù)交流磁路的分析 可得：,時(shí),（變電壓）,負(fù)載運(yùn)行,Z,副邊帶負(fù)載后對(duì)磁路的 影響：在副邊感應(yīng)電壓的 作用下，副邊線圈中有了 電流 i2 。此電流在磁路中 也會(huì)產(chǎn)生磁通，從而影響原邊電流 i1。但當(dāng)外加電壓、頻率不變時(shí)，鐵芯中

5、主磁通的最大值在變壓器空載或有負(fù)載時(shí)基本不變 。帶負(fù)載后磁動(dòng)勢(shì)的平衡關(guān)系為：,結(jié)論：原、副邊電流與匝數(shù)成反比,由于變壓器鐵芯材料的導(dǎo)磁率高、空載勵(lì)磁電流 很小，可忽略 。即：,原、副邊電流關(guān)系,（變電流）,（變阻抗）,原、副邊阻抗關(guān)系,從原邊等效：,結(jié)論：變壓器原邊的等效負(fù)載，為副邊所帶負(fù)載乘以 變比的平方。,阻抗變換舉例：揚(yáng)聲器上如何得到最大輸出功率,求：負(fù)載上得到的功率,解：（1）將負(fù)載直接接到信號(hào)源上得到的輸出功率為：,（2）將負(fù)載通過(guò)變壓器接到信號(hào)源上。,輸出功率為：,結(jié)論：由此例可見(jiàn)加入變壓器以后，輸出功率提高了 很多。原因是滿足了電路中獲得最大輸出的條 件（信號(hào)源內(nèi)、外阻抗差不多相

6、等）。, 額定電壓 變壓器副邊開路（空載）時(shí)，原、副邊繞組允 許的電壓值。, 額定電流 變壓器滿載運(yùn)行時(shí)，原、副邊繞組允許的電流值。,1 變壓器的銘牌數(shù)據(jù)（以單相變壓器為例）,3 ) 變壓器的使用,注意：變壓器幾個(gè)功率的關(guān)系,2 變壓器的效率(),為防止渦流損失，鐵芯一般由一片片導(dǎo)磁材料疊合而成。,3 變壓器的外特性,副邊輸出電壓和輸出電流的關(guān)系。即：,U20：原邊加額定電壓、 副邊開路時(shí)，副邊的輸 出電壓。,當(dāng)電流流入兩個(gè)線圈(或流出）時(shí)，若產(chǎn)生的磁通方向相同，則兩個(gè)流入端稱為同極性端（同名端）。或者說(shuō)，當(dāng)鐵芯中磁通變化（增大或減?。r(shí)，在兩線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性相同的兩端為同極性端。,

7、同極性端(同名端),4 變壓器繞組極性及連接方法,電器使用時(shí)兩種電壓（220V/110V）的切換：,220V： 聯(lián)結(jié) 2 3,110V： 聯(lián)結(jié) 1 3，2 4,線圈的接法,220V：聯(lián)結(jié) 2 3,勵(lì)磁,兩種接法下線圈工作情況的分析,110V：聯(lián)結(jié) 1 3，2 4,220V：聯(lián)結(jié) 2 3,問(wèn)題1：在110V 情況下，如果只用一個(gè)繞組（N），行不行？,答：不行（兩繞組必須并繞）,原邊有兩個(gè)相同繞組的電源變壓器（220 / 110），使用中應(yīng)注意的問(wèn)題：,問(wèn)題2：如果兩繞組的極性端接錯(cuò)，結(jié)果如何？,結(jié)論：在極性不明確時(shí)，一定要先測(cè)定極性再通電。,答：有可能燒毀變壓器,方法一：交流法,同極性端的測(cè)定方

8、法,若 說(shuō)明 A 與 a 或 X 與 x 為同 極性端。,測(cè)量：,方法二：直流法,變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念(1),定鐵芯窗口,定導(dǎo)線直徑,在同樣變比情況下，匝數(shù)多好，還是少好？,變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念(2),1 自耦變壓器,4 ) 特殊變壓器簡(jiǎn)介,使用時(shí)，改變滑動(dòng)端的位置，便可得到不同的輸出電壓。實(shí)驗(yàn)室中用的調(diào)壓器就是根據(jù)此原理制作的。注意：原、副邊千萬(wàn)不能對(duì)調(diào)使用，以防變壓器損壞。因?yàn)镹變小時(shí)，磁通增大，電流會(huì)迅速增加。,2 電壓互感器：用低量程的電壓表測(cè)高電壓,被測(cè)電壓=電壓表讀數(shù) N1/N2,3 電流互感器：用低量程的電流表測(cè)大電流,被測(cè)電流=電流表讀數(shù) N2/N1,15.2 異步電動(dòng)機(jī),

9、1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 與工作原理 2.三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 3.三相異步電動(dòng)機(jī)的使用 4.單相異步電動(dòng)機(jī),交流電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī),他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì),電動(dòng)機(jī)的分類,1 .三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理,磁極旋轉(zhuǎn),導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),導(dǎo)線長(zhǎng),切割速度,（右手定則）,異步,2. 線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢,三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下， 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或 電流。,三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生,A,Y,C,B,Z,異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極,()電流出,()電流入,X,合成磁場(chǎng)方向： 向下,同理分析，可得 其它電流角度下 的磁場(chǎng)方向：,旋轉(zhuǎn)方向

10、：取決于三相電流的相序。,改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小,極對(duì)數(shù)（P）的概念,極對(duì)數(shù)（P）的改變,將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形 成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。,極對(duì)數(shù),極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系,三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,極對(duì)數(shù),每個(gè)電流周期 磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度,同步轉(zhuǎn)速,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:,轉(zhuǎn)差率 的概念：,異步電機(jī)運(yùn)行中:,轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：,例：異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=720r/min，電源頻率為50Hz.,求：電機(jī)是幾極？額定轉(zhuǎn)差率是多少？,解：,額定轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速n0=750r/

11、min,該電機(jī)是8極電機(jī),1 三相異步電動(dòng)機(jī)的“電磁”關(guān)系,2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度,轉(zhuǎn)子功率因數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩 T：轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下, 受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。,常數(shù),每極磁通,轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電路的,轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo),得到轉(zhuǎn)矩公式,2 三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式,可見(jiàn)，轉(zhuǎn)矩特性曲線會(huì)出現(xiàn)最大值Tmax，轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率sm,三個(gè)結(jié)論,（1）T、Tmax與U1成正比,（2）Tmax與R2無(wú)關(guān),（3）Sm與R2成正比,三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩,n0,T,n,（牛頓米）,如果 電機(jī)將會(huì) 因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。,n0,T,n,求解,過(guò)載系數(shù)：,三相異

12、步機(jī),n0,T,n,電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力,電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整， 這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。,直至新的平衡。此過(guò)程中， 時(shí)， 電源提供的功率自動(dòng) 增加。,機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系,與電壓的關(guān)系,結(jié)論：,與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系,機(jī)械特性的軟硬,硬特性：負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化不大，運(yùn)行特性好。 軟特性：負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起 動(dòng)特性好。 ,1）三相異步機(jī)銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù),（1）型號(hào) Y 132M4,轉(zhuǎn)差率,3 三相異步電動(dòng)機(jī)的使用,（3） 聯(lián)接方式：Y/ 接法：,（4） 額定電壓：定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.,說(shuō)明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值

13、的 5 。,例：380/220 Y/是指：線電壓為380V時(shí)采用Y接法； 當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。,電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響,（5） 額定電流：定子繞組在指定接法下的線電流。,如：,表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。,（6）額定功率： 額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率 （ ），不等于從電源吸收的功率（ ）。兩者的關(guān)系為：,其中,例：三相異步電動(dòng)機(jī)，PN=45kw。F=50Hz，nN=2970r/M,=91.5，,起動(dòng)能力=2，,求：s、TN、Tst、Tmax、P1N,解：同步轉(zhuǎn)速n0=3000r/M,S=0.01,額定

14、負(fù)載時(shí)一般為0.7 0.9 ， 空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2 0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。,注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，防止“大馬” 拉“小車”的現(xiàn)象。,（7）功率因數(shù)(cos1)：,P2,PN,cos1,2）三相異步機(jī)的起動(dòng),三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：,（1） 直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般 采用直接起動(dòng)。,（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。,Y 起動(dòng)：,轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng),起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。,轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：,（2）R2選的適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流， 又可以增加起動(dòng)力矩。,方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。,3）三相異步電動(dòng)機(jī)的正

15、、反轉(zhuǎn),制動(dòng)方法： 1. 抱閘：加機(jī)械抱閘； 2. 反接制動(dòng)：停車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的意 兩相反接，使電動(dòng)機(jī)由原來(lái)的旋轉(zhuǎn)方向反過(guò)來(lái)，以達(dá)制動(dòng)的目的；,4 ）三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),4.發(fā)電反饋制動(dòng)： 令電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò) 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，便 會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,3. 能耗制動(dòng)：停車時(shí)，斷開交流電源，接至直流 電源上，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；,5.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,3. 改變電源頻率 (變頻調(diào)速) 無(wú)級(jí)調(diào)速,此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。,4 單相異步電動(dòng)機(jī),1）單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理,結(jié)構(gòu)：定子放單相繞組（其中通單相交流電）； 轉(zhuǎn)子一般

16、用鼠籠式。,定子中通入單相交 流電后，形成脈動(dòng) 磁場(chǎng)。其磁感應(yīng)強(qiáng) 度按正弦分布，且 隨時(shí)間按正弦變化。,單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：,（1）自身沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,（2）轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動(dòng)后，外力去除后仍按原方 向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其原理分析如下：,定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)（），可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成而等效。即：,脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解,正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性,合成轉(zhuǎn)矩,（正向）,（反向）,電容分相式起動(dòng),2 ）單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),罩極式單相電機(jī),定子通入電流以后，部分磁通穿過(guò)短路環(huán)，并在其

17、中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒(méi)有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來(lái)。,圖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：瞬時(shí)針 旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闆](méi)有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的 磁通領(lǐng)先。,*15.3 同步電動(dòng)機(jī),*15.4 直流電動(dòng)機(jī),*15.5 控制電機(jī),三節(jié)內(nèi)容從略,15.6電氣控制技術(shù),1 常用低壓控制電器 2 基本控制環(huán)節(jié) 3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 4 控制電路綜合舉例,低壓 電器,配電 電器,控制 電器,開關(guān) 熔斷器 ,接觸器 繼電器 起動(dòng)器 ,時(shí)間繼電器 熱繼電器 ,1 低壓電器簡(jiǎn)介,1 ）刀閘開關(guān),控制對(duì)象： 380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電

18、機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值應(yīng)如下選擇： （35)*異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),QS,2 )熔斷器,作用：用于短路保護(hù)。,3)按鈕（帶自鎖、不帶自鎖）,4)行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、 自動(dòng)切換等。,5)接觸器,接觸器有關(guān)符號(hào)：,簡(jiǎn)單的接觸器控制,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,6)繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,發(fā)熱元件,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸頭,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制

19、電路中,電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 ,2.基本控制環(huán)節(jié),1 )異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,點(diǎn)動(dòng)控制,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,自保的作用,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù),例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,多處控制,FU,方法一：用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1),主電路,控制電路,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2),SB,KA,SB1,

20、KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）。,2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加互鎖,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā) 器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重互鎖,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,3 行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,行程控制(2)

21、 -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,時(shí)間繼電器 定時(shí)類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,4 定時(shí)控制,。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器觸頭類型,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定時(shí)控制-舉例：,主電路,（1）電機(jī)的Y起動(dòng),Y 轉(zhuǎn)換完成,控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,（2）順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順

22、序， 沒(méi)有延時(shí)要求。,控制電路,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,主電路,控制電路,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路是否可以？,不可以！ 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值， 線圈不能串 聯(lián)。,5 速度控制,速度繼電器,速度控制反接制動(dòng)電路,KM1,R,KM2,KS,3.電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,A

23、,B,C,KM,FU,QS,主 電 路,1 失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,2 短路保護(hù)：加熔斷器,頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：,異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（IN）的 (57）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須 躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：,一般電機(jī)：,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使 電流增大，但又比短路電流小。此 時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱 繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。,3 過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,例(1)-運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一