1、伺服報警 BEIJING-FANUC,3,7或4,8,9,A,b,c,d,2,6,FAN:A散熱器,2單元,FAN:F散熱器,1單元,CXA2A,CXA2B,CXA2B,5,6,8.,9.,A.,430 447 453,TRAINING-LZW,2,2020/9/6,伺服報警 BEIJING-FANUC,變換器,逆變器,伺服 電機,LSI 信號控制 報警檢測 繼電器控制 再生控制,LSI 伺服控制 通訊控制 信號控制 報警檢測,LSI CNC 通訊,注意） MCOFF:MCC OFF CALM:變換器報警 *CRDY:變換器準備 IALM:逆變報警 RV:接收器 DV:驅(qū)動器,注意） ISO:

2、隔離放大器 DB:動態(tài)制動器 *MCON:MCC ON *DRDY:驅(qū)動(Amp.) 準備 *PWM:脈沖寬度調(diào)制 IU,IV:電流反饋 BATT:SV編碼器電池,PC,TRAINING-LZW,3,2020/9/6,伺服報警 BEIJING-FANUC,LSI 信號控制 報警檢測 繼電器控制 再生控制,LSI 信號控制 報警檢測 動態(tài)制動器控制,注意) ISO: 隔離放大器 IR,IS:電流反饋 HV:高電壓 LV:低電壓 HC:高電流 IPM:集成功率模塊,輸入電 流報警,缺相 報警,繼電器,動態(tài) 制動器,伺服 電機,TRAINING-LZW,4,2020/9/6,伺服報警 BEIJING

3、-FANUC,LSI 信號控制 報警檢測 繼電器控制 放電控制,LSI 信號控制 報警檢測 動態(tài)制動器 控制,注意） ISO:隔離放大器 IR,IS:電流反饋 HV:高電壓 LV:低電壓 HC:高電流 IPM:集成功率模塊,動態(tài) 制動器,伺服 電機,缺相 報警,繼電器,TRAINING-LZW,5,2020/9/6,伺服框圖,431#電源單元溫度升高3 437#電源單元輸入過電流1 442#電源單元充電異常5 433#電源單元直流側(cè)低壓4 439#電源單元直流側(cè)高壓7 435#伺服單元直流側(cè)低壓5 600#伺服單元直流側(cè)過流8,9,A 602#伺服單元過熱6 449#IPM報警8. 9. A.

4、 603#IPM過熱報警8. 9. A. 438#電機電流異常b, c, d,TRAINING-LZW,6,2020/9/6,伺服報警相應含義,TRAINING-LZW,7,2020/9/6,伺服報警相應含義,TRAINING-LZW,8,2020/9/6,PSM上顯示1; SPM-30; 437# 報警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測出主電路IPM模塊異常 處理方法: 1.IPM模塊控制電壓降低,測量IPM模塊 2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡 3.更換單元 報警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過的電流大 處理方法: 1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡 2.IGBT模塊故障,更換單元 4

5、37報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡,TRAINING-LZW,9,2020/9/6,PSM上顯示2; 443 主軸9059 報警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風扇失效. 處理方法: 觀察冷卻風扇的狀態(tài). 更換風扇,更換側(cè)板 443報警：PSM內(nèi)部排風扇停止。 系列SVU內(nèi)部排風扇失效。 610報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關的警告信號: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘.,TRAINING-LZW,10,2020/9/6,TRAINING-LZW,11,2020/9/6

6、,PSM上顯示 A 主軸9113 SPM-b3 606報警：PSM散熱冷卻風扇停轉(zhuǎn)。 611報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。,TRAINING-LZW,12,2020/9/6,.,PSM上顯示3 主軸9058 報警內(nèi)容: PSM主電路過載 主回路散熱器過熱 431報警：PSM過熱，系列SVU過熱。 612報警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號 看一下是否有414報警,同時觀察診斷200號的狀態(tài)和201#7的狀態(tài) 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關的警告信號: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生的時間為1分鐘 處理方法: 1.切削負荷(加工一段時間后出現(xiàn)

7、) 2.冷卻風扇的運轉(zhuǎn)狀態(tài)(風扇機械卡死,風扇故障,控制側(cè)板故障) 3.環(huán)境, 電路板上有灰塵. 4.底板和側(cè)板的連接處,TRAINING-LZW,13,2020/9/6,PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓 主軸9051 SVM上顯示5 (435). 433報警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低 433報警，主軸9051報警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。 433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。 處理方法: 1.主電源瞬間停止(關機開機后故障消失),檢查外部電源 2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷 3

8、.模塊故障,測量模塊 4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板,TRAINING-LZW,14,2020/9/6,PSM上顯示5 主軸9033 報警內(nèi)容:PSM DC LINK充電回路異常 442報警：PSM DC link的備用放電回路異常。 處理方法: 1.SVM,SPM連接臺數(shù)過多,確認電源單元的規(guī)格 2.直流DC側(cè)短路(測量模塊) 3.充電電阻損壞,更換功率板或單元,TRAINING-LZW,15,2020/9/6,PSM上顯示6. PSM控制電源降低 主軸9111 SPM-b1 SVM上顯示2(434). 432報警：控制電源電壓(24V)降低 處理方法: 1.檢查PSM輸出的24V電源

9、2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接 3.伺服單元故障,TRAINING-LZW,16,2020/9/6,PSM上顯示7 主軸9011 報警內(nèi)容: DC回路電壓異常升高. 439報警：PSM DC link電壓過高，或者，系列SVU的DC link電壓過高 處理方法: 1.再生能量過高(主軸或電機頻繁加減速)超過單元的容量 2.電源的阻抗過高(最大輸出時電網(wǎng)波動不應超過70) 3.PSM故障 9011報警: 主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報警。同時伺服也有DC link電壓過高439報警。 主軸轉(zhuǎn)速高,慣量大.參數(shù)4024設定速度零檢測信號(SSTA)

10、的檢測范圍,當電機轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的(設定數(shù)據(jù)/100) 時,SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.4024的標準設定值是75,如果SSTA信號出不來,電源單元回饋給電網(wǎng)的這個能量消耗不掉.,TRAINING-LZW,17,2020/9/6,F45.1零速信號, M05正常停止 急停時, 急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC,到F45.1出來才切斷MCC. 主軸沒有動態(tài)制動電路.當皮帶連接時,主軸緩慢停.不是拍了急停就停, 解決辦法可以減小4024的值, 值越小越好.但是當參數(shù)值是0時,剎車沒有問題.但是F45.1出不來. 因為主軸慣量大,電源單元回饋給電網(wǎng)這個能量消耗不掉, 參數(shù)4

11、024=75是標準設定,TRAINING-LZW,18,2020/9/6,0I-TC 439（X）不間斷報警 更換SVM, A06B-6130-H002-J 結(jié)果：觀察 CNC單元: A02B-0311-B530 伺服單元: A06B-6130-H002/H003 主軸: 模擬,TRAINING-LZW,19,2020/9/6,0I-MATETC系統(tǒng) X軸,Z軸401#,439#,440# 用戶處380V進線電壓為400V,變出220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報警消失. 建議用戶加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.,TRAINING-LZW,20,2020/9/

12、6,MDI或MEM方式下轉(zhuǎn)動主軸或移動各伺服軸時出現(xiàn)“準備不足”報警，幾秒鐘后又自動恢復，無法正常運行，但在回零方式、JOG方式和手輪方式都正常.有時偶爾出現(xiàn)414、424、434、409報警,PSM和SPM分別顯示07和11.,1.準備不足”的瞬間G121.4和X21.4瞬間確有斷開，更換I/O板，MEM板故障依舊 2.在報警的瞬間測量X21.4與OV之間的電壓發(fā)現(xiàn)報警瞬間，電壓由24v下降至17v左右后又自動上升至24v，排除EMG線松、零線懸空，據(jù)此判定M1上的X21.4與急停控制繼電器回路上的點之間的信號線可能接觸不良，更換后故障排除;但10天后又再次出現(xiàn)同樣的故障,這次更換急?？刂评^

13、電器座，并將引入X21.4的+24V端子位置更換后，故障再次排除;10天后換型加工大件(切削量大)時,故障再次出現(xiàn),徹底排查從急?？刂评^電器上的急停信號X21.4線到24v穩(wěn)壓電源之間的兩個虛點后故障依舊;量24v穩(wěn)壓電源的220v輸入電壓也很穩(wěn)定，更換24v穩(wěn)壓電源后，故障仍不能排除. 是否為機床振動太大,將急停繼電器觸點陣松（瞬間斷開，然后又馬上吸合了）。這樣就會出現(xiàn)瞬間準備不足。 接下來只有懷疑該路24V所控制的一些外部開關或其他電器元件是否有瞬間短路了.找到該路所控部分B3-X13,直接整體甩掉后故障馬上排除了。再看該路所控部分是機床工作指示燈（自動運行指示綠燈）有短路，拔掉其控制用繼

14、電器F1-KA15后再將B3-X13接上，故障果然也不再出現(xiàn).詢問客戶得知該機床的工作指示燈(包括黃燈和綠燈)都早已壞掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自動運行指示綠燈要點亮,自然就會把短路引進去拉低24V引發(fā)報警,而報警正好又將綠燈熄滅,點亮紅燈,短路自然又被斷開,24v自動上升,EMG報警自動消除.,TRAINING-LZW,21,2020/9/6,既然出現(xiàn)過高電壓報警（PSM-07，SPM-11）。 1.更換PSM、SPM或兩個一起更換故障依舊 2.檢查3相200輸入電壓uw相略高一點，與另一臺同型號機床交換輸入電源后仍未排除故障； 3.估計可能是總的電源進線有虛接的地方，或者外部調(diào)壓

15、器，變壓器等問題。 4.或者是24V控制電壓瞬間被拉低導致PSM與SPM之間回饋制動不能正常完成而引發(fā)的報警。,TRAINING-LZW,22,2020/9/6,例: 使用0I-MATE-MC系統(tǒng) 采用SVPM放大器,1，M3S1800以下運轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，直接按EMG也能減速停下來，并立即顯示EMG報警 2，M3S1800以上運轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機能夠正常減速停下來，但是按EMG后，按照常理主電機應該減速停下來，然后出現(xiàn)EMG報警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現(xiàn)X,Y,Z軸439報警，主軸9011報警，此時主電機自由轉(zhuǎn)動直到停止. 更換放大器，出現(xiàn)高電壓

16、報警，表示電源放電回路有問題，換放大器故障消除才對,但故障依舊. 可能問題出在3項電源輸入端 (MCC，變壓器，空氣開關等是否有接觸不好的地方 ), 量此種情況下進線電源AC223V，沒有突然升高. 檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號直接短接，故障依舊. 如果說ESP沒有完全脫開,為什么1800轉(zhuǎn)以下拍EMG卻是可以的 . 檢查主軸電機動力線連接是否良好，動力線絕緣是否下降，用兆歐表測,阻抗正常，若把動力線分開會是什么情況呢？,TRAINING-LZW,23,2020/9/6,TRAINING-LZW,24,2020/9/6,PSMR上顯示8 主軸9112 SPM-b2 605號

17、報警. 報警內(nèi)容:短時間再生電流過大(PSMR型). 處理方法: 1.再生能量過高(主軸或電機頻繁的加減速)超過電阻的容量 2.再生電阻損壞 3.再生電路異常,更換單元,TRAINING-LZW,25,2020/9/6,PSM上顯示E 主軸9004 607報警:PSM主電源缺相. 613報警:警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號. 607,613報警,伺服放大器上顯示5,DC LINK連接松動,電壓低,電流大,這時主軸轉(zhuǎn)動會燒主軸. 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關電源容量小.,TRAINING-LZW,26,2020/9/6,PSMR上顯示H,

18、PSM減速電力過大 主軸9057 440報警：系列SVU再生放電總量過大，或者再生放電回路異常。 再生放電單元報警，如果沒有再生放電單元，最下角的過熱報警信號沒有短接。三針中最上面的兩個短接。,TRAINING-LZW,27,2020/9/6,SVM上顯示1 444報警：SVM內(nèi)部排風扇失效。 608報警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。 i伺服系統(tǒng)可以在以下目標報警之前做出警告狀態(tài)報告. 當警告狀態(tài)產(chǎn)生時,會報告到PMC確認.例如此信號可用于機床使刀具從產(chǎn)生警告開始到伺服報警期間進行回退. 伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關的警告信號: F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號產(chǎn)生到報警發(fā)生

19、的時間為1分鐘. 處理方法: 1.確認風扇狀態(tài)(運轉(zhuǎn)狀態(tài),機械卡緊,電源,風扇壞了) 2.放大器壞了,TRAINING-LZW,28,2020/9/6,SVM上顯示F. 601報警：SVM散熱冷卻風扇停轉(zhuǎn)。 609報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。,TRAINING-LZW,29,2020/9/6,PSM上顯示6. PSM控制電源降低 SVM上顯示2(434). 432報警：控制電源電壓(24V)降低 處理方法: 1.檢查PSM輸出的24V電源 2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接 3.伺服單元故障,TRAINING-LZW,30,2020/9/6,PSM上顯示4. PSM DC LIN

20、K低電壓 SVM上顯示5 (435). 433報警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低 433報警，主軸9051報警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。 433報警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報警了。 處理方法: 1.主電源瞬間停止(關機開機后故障消失),檢查外部電源 2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷 3.模塊故障,測量模塊 4.功率板測量電阻燒斷,更換功率板 診斷200#6 LV,TRAINING-LZW,31,2020/9/6,報警代碼6（新） 內(nèi)容：變頻器過熱HC,系統(tǒng)顯示602號報警 原因：電機使用條件苛刻。 環(huán)境溫

21、度過高。 SVM故障。 原因分析：檢測到直流側(cè)異常電流？ 解決辦法： 1.確認電機是否在小于等于連續(xù)額定下使用。 2.確認機架的冷卻能力是否下降(檢查風扇和過 濾器等)。 3.確認環(huán)境溫度是否過高。 4.確認控制板是否插牢。 5.更換SVM。,TRAINING-LZW,32,2020/9/6,SVM上顯示b,c,d. 438過流報警,L,M,N軸逆變器,電機異常電流 處理方法: 1.確認伺服參數(shù) 2.確認電機是否在加減速時產(chǎn)生報警,可適當延長加減速時間 增大快速加減速時間常數(shù) 1620=112-224和1621=16 切削加減速時間常數(shù)1622=48-56-64 3.將電機動力線拆下,如果還有

22、報警,更換單元 4.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣.(3.4同449) 機床上電438號報警，電機電流過高。伺服參數(shù)重新初始化或 SVM異常。 機床速度高時負載大。速度越快電流越大。 走G01時438號報警，將2013和2014#1，2，3由1改為0。2145=50，2043=170，2323（1/2PI=1024）。 高速看空載是否有問題。,TRAINING-LZW,33,2020/9/6,0i Mate-TC 伺服單元 移動X軸時401.438-AL 1）用戶已經(jīng)自己更換了Beta SV和電機，故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報警。檢查參數(shù)也正常。 2）測量X軸電機動力線絕緣也

23、正常，和另一臺機器更換電機動力線后報警消除，用戶自己處理電纜。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:(1)A20B-8101-0285 (2)A20B-3300-0283.0281 (3)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002.H003,TRAINING-LZW,34,2020/9/6,21I-TB 1,用戶反映機床加工中會自動停止,無報警,懷疑系統(tǒng)問題 2,另一放大器風扇壞,給客戶更換 1.到用戶處檢查得知,加工自動停止時,診斷中有到位檢查信號沒有滿足,所以停止.用戶反映E軸轉(zhuǎn)不動. 2.檢查E軸(旋轉(zhuǎn)軸).給轉(zhuǎn)動指令后,E軸不轉(zhuǎn)且無報警,用手輕輕一推E軸立刻轉(zhuǎn)動起來

24、,負載正常,脫開機器故障現(xiàn)象一樣! 3.懷疑電機與AMP有問題,與旁機互換檢測,發(fā)現(xiàn)電機和AMP都無問題,產(chǎn)生了報警E438,AMP上顯示6,于是檢查動力線發(fā)現(xiàn),動力線已經(jīng)燒斷,只是虛接在一起,從旁機拿線來測試,確認動力線故障引起! 4.系統(tǒng)正常,AMP電機都正常,是動力線問題, 伺服單元: A06B-6114-H303,H103*2 伺服電機: A06B-6114-H303,H103*2 主軸單元: A06B-6111-H002#H550*2 更換元件: A90L-0001-0507#A,TRAINING-LZW,35,2020/9/6,SVM上顯示8.,9.,A. 報警內(nèi)容: L,M,N軸

25、逆變器IPM報警. 449報警：SVM的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。 系列SVU的IPM（智能電源模塊）檢測到報警。 處理方法: 1.將電機動力線拆下,如果還有報警,更換單元 2.如果沒有報警,檢查外部動力線相間電阻,對地絕緣. 603報警：INV IPM 報警（OH），IPM（智能電源模塊） 檢測到過熱報警。 處理方法: 1.檢查散熱器的冷卻風扇 2.電機的使用是否在額定范圍內(nèi) 3.環(huán)境溫度 4.更換單元,TRAINING-LZW,36,2020/9/6,0i-Mate-TC 經(jīng)常性加工中出現(xiàn)926#報警，X、Z軸449#報警，且無法開機，黑屏。 經(jīng)檢測給系統(tǒng)和伺服供電的+24V電源與

26、機床床身在變檔開關處虛接，使+24V瞬間保護，引起故障。排除短路，開機長時間運行觀察正常。 電源模塊: A06B-6130-H002，H003,TRAINING-LZW,37,2020/9/6,SVM上顯示8,9,A 600號報警:L,M,N軸逆變器DC LINK 電流異常 600號報警到613號報警是伺服報警：,TRAINING-LZW,38,2020/9/6,放大器上顯示P 604報警: 放大器模塊之間通訊異常. 放大器上顯示P，反饋電纜接錯了。兩個放大器都壞了，顯示P。,TRAINING-LZW,39,2020/9/6,SVM報警,TRAINING-LZW,40,2020/9/6,401

27、報警：放大器沒有準備好。 大的伺服電機需要有一個動態(tài)剎車制動，就是能耗制動的電阻。如果沒有接就是401報警，這時查找358診斷，顯示是否有動態(tài)剎車制動，將動態(tài)剎車制動電阻接上401報警消失。 對于90B0以上的版本，看診斷來分析 將的值轉(zhuǎn)化成位的二進制數(shù)，第到位都為正常哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因,TRAINING-LZW,41,2020/9/6,TRAINING-LZW,42,2020/9/6,0I-MATE-TC 系統(tǒng)開不了，并有401報警 1，現(xiàn)場開機，有時能起來，有時起不來 2，開啟來后，過一會馬上出現(xiàn)401報警 3，用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是

28、還是有一樣的故障 4，對照機床電氣圖仔細的檢測強電回路，發(fā)現(xiàn)強電回路的接線沒有問題，后仔細觀測發(fā)現(xiàn)機床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動跳掉 5，更換新的MCC接觸器，故障消除。 401報警分析 系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當各個模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報警。,TRAINING-LZW,43,2020/9/6,0i Mate-TC 伺服單元 5136.401-AL（Z軸） 1）更換Z軸SV側(cè)板后，5136-AL消除，但

29、出現(xiàn)401-AL 2）查診斷358, Z軸為441，有ESP信號進入，檢查發(fā)現(xiàn)Z軸SV的CX30沒有插頭，但圖紙上標有封頭，用電纜對CX30的Pin1.3腳短接后，401-AL消除，之前廠家進行過維修，請用戶和廠家聯(lián)系解決封頭問題。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成: (1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元: A06B-6130-H002*2 更換元件: Z軸伺服放大器側(cè)板:A20B-2101-0050,TRAINING-LZW,44,2020/9/6,TRAINING-LZW,45,2020/9/6,TRAINING-LZW,46,2020/9

30、/6,409報警 21i-TB X軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動器. 放大器 AI 20/20 電機BIS 8/3000 HRV2,伺服軟件 90B0 故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切削，進給量小于5mm/分， 即出現(xiàn)409報警，X軸扭矩異常 報警之前，觀察電流負載值，一直往上沖，下行能沖到90-100%，上行沖到150-160%，然后報警 重新初始化電機代碼后，下行不再報警，上行故障依舊,TRAINING-LZW,47,2020/9/6,在電機速度較低時，如果此時負載又很大，電機就類似處于斷續(xù)工作區(qū)，每次都需要克服靜摩擦力進行運動，時間稍長就很容易產(chǎn)生過熱，從而出現(xiàn)436報警（或者4

31、09），而在高速連續(xù)運行時，克服的為動摩擦力，所需要的力就小，對應的電流值就小，相對低速運行時不容易出現(xiàn)過熱報警。一般來說動態(tài)電流值不應該超過80（最好在60以內(nèi)），所以來說，應該還是電機太小的原因，適當改大一號的電機應該有明顯的作用。,爬行現(xiàn)象不明顯，沒有明顯的異響，也沒有明顯的振動 感覺倒像是就沒走，比如從178.00走到180.00（F 3MM/分），在178.04左右的位置就報警了,用SERVO GUIDE觀察電流波形,TCMD反映的就是電流變化。電機參數(shù)2000-3000號之間參數(shù)可以手動刪除，重新設定，初始化不能將全部的2000-3000號參數(shù)重新設定。若是故障依舊，考慮從機械入手

32、（電機沒有損壞的前提下，電機損壞的幾率比較?。?,TRAINING-LZW,48,2020/9/6,409#ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息.,此情況一種是抱閘沒有完全松開(請確認有無抱閘).另外,是動力線UVW有一根出現(xiàn)了問題.確認動力線是否完好!,409ALM為伺服電機遇到異常負載后的報警.制動器直接與電機連接，脫開絲杠后，運行，負載正常，8%以下.那么機械負載(主要還是靜摩擦)過大的可能性應該比較大,壓表仔細觀察一下是否有發(fā)1個,2個,甚至更多個脈沖不動,而累計到若干個脈沖后突然一竄的現(xiàn)象(爬行).如果是這樣那就得檢修機械了.,409報警,碰到過是伺服功率板的問題,單元號A06B-

33、6114-H207.,TRAINING-LZW,49,2020/9/6,410報警： 用于檢查轉(zhuǎn)子的位置，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子跟著定子走,才能提供正確的反饋。如果轉(zhuǎn)子位置發(fā)生改變，電機轉(zhuǎn)了，實際定子沒有讓它走，電機在靜止狀態(tài)，反饋出脈沖了，就產(chǎn)生410報警。 兩個電機的動力線接反了 ,上電就飛車,出現(xiàn)410報警。 兩個電機反饋線接反了，電機不動，出現(xiàn)410報警。,TRAINING-LZW,50,2020/9/6,0i Mate-TC CNC Z軸電機用手輕微一動就報警410-AL 1）檢查伺服參數(shù)正常，測量Z軸電機動力線也正常，更換Z軸電機后故障依舊。 2）調(diào)整參數(shù)1829從10-500后，

34、安裝電機后就手動絲杠不會轉(zhuǎn)動，試運行時移動X軸機械未動，出現(xiàn)436-AL，將導軌夾條松開后可以移動，但移動時有異響，脫開機械移動電機正常，請用戶和廠家聯(lián)系解決機械問題。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002*2 伺服電機: A06B-0075-B103*2,TRAINING-LZW,51,2020/9/6,411報警： 軸鎖住, 反饋的超過指定的。 或者增益小，速度小， G00快速時，反饋的跟不上，也產(chǎn)生411，指定的大于反饋了。 不插動力線，不報警。 給指令就出現(xiàn)411報警。 位置增益

35、1825=20, 出現(xiàn)411報警.,TRAINING-LZW,52,2020/9/6,0i-MC 1. 舊單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場機床MDI方式下，運行Y軸，Y軸無動作，超差之后系統(tǒng)#411報警。 2.用戶處原在北京查無故障的單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場機床MDI方式下，運行X軸，起初X軸運行有震動，之后系統(tǒng)#411報警。 一.處理過程 1.檢查設備接線與屏蔽，一切OK。 2.檢查參數(shù)，參數(shù)OK。 4.A06B-6114-H207（舊單元），將X軸與Y軸模塊交換，故障轉(zhuǎn)移，確定模塊損壞，更換后現(xiàn)場測試OK。 5.A06B-6114-H207，更換X軸模塊，放

36、大器現(xiàn)場測試OK。 二.維修結(jié)果 1.兩個放大器分別各自更換一個A50L-0001-0384的模塊后，測試OK。 電源單元: A06B-6110-H011 伺服單元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104 伺服電機:A06B-0227-B101/A06B-0227-B401 更換元件: A50L-0001-0384,TRAINING-LZW,53,2020/9/6,413報警：超差，誤差寄存器溢出。M值設定大。,TRAINING-LZW,54,2020/9/6,414報警：看診斷200,201,204。 沒有指令電壓。 上電時序錯誤。 414報警，伺服參數(shù)初始化錯誤，電機代

37、碼錯誤。指令線接線錯誤。 414低電壓報警，DC24V電源容量小。15A電源不好或者容量小。,TRAINING-LZW,55,2020/9/6,有關放大器報警（No.414）的詳細內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,#7(OVL): 發(fā)生過載報警。（詳細內(nèi)容顯示在診斷顯示No.201上）,430報警,電機過載。,TRAINING-LZW,56,2020/9/6,有關放大器報警（No.414）的詳細內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,診斷顯示No.200#1的(FBA)為時: 發(fā)生了斷線報警。（詳細內(nèi)容顯示在診斷顯示的No.201上。）

38、,3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器錯誤。 當RCA1時，報警1#1（FBA）1，報警2 ALD1和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時，脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報警（計數(shù)報警）。,0202,TRAINING-LZW,57,2020/9/6,有關放大器報警（No.414）的詳細內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。,#6(LV): 伺服放大器電壓不足的報警。確認伺服放大器的5. #5(OVC): 在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過電流報警。436報警. #4(HCA): 檢測出伺服放大器電流異常報警。確認伺服放大器的8 9 A。 #3(HVA): 檢測出伺服放大器過電壓報警。確認伺

39、服放大器的7(PSM)。 #2(DCA): 伺服放大器再生放電電路報警。確認伺服放大器的5(PSM)。 #0(OFA): 數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生了溢出報警。,#6(OFS): 數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。 #5(MCC): 伺服電磁接觸器的接點熔斷了。 #4(LDA): LED表明串行編碼器C異常。 #3(PMS): 由于反饋電纜異常導致反饋脈沖錯誤。,TRAINING-LZW,58,2020/9/6,0I-MA “Z”軸，“B”軸 414#報警。診斷：204.6 1、檢查2軸放大器正常。 2、查系統(tǒng)3/4軸卡，是否連接好。開機故障出現(xiàn)。 3、更換3/4軸卡，開機報警排除。 機床工作正常 電源單

40、元:A06B-6087-H137 伺服單元:A06B-6079-H105、H106、H207 主軸單元:A06B-6122-H226#520 更換元件: 軸卡,A20B-2902-0290,TRAINING-LZW,59,2020/9/6,417報警： 看診斷352(B-64115C0IC維修第71頁)。 看診斷203#4=1時，看診斷280。,TRAINING-LZW,60,2020/9/6,出現(xiàn)No.417號伺服報警時，NC檢測出報警。 PRM（診斷No.203#4）=1時，伺服側(cè)檢測出報警。,#0（MOT）:No.2020電機代碼參數(shù)，設定了指定范圍以外的值。 #2（PLC） ：No.2

41、023參數(shù)中設定的電機每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)等于/小于0。 #3（PLS） ：No.2024參數(shù)中設定的電機每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)等于/小于0。 #4（DIR）：No.2022參數(shù)中設定的電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤（111或-111之外的值） #6（AXS） ：No.1023參數(shù)（伺服軸號）中沒有按1控制軸數(shù)的范圍進行設定(例，用4取代3)，或設定了不連續(xù)的值。,TRAINING-LZW,61,2020/9/6,430報警：伺服電機過熱報警，機床帶載加工一個小時后出現(xiàn)。 看一下是否有414報警,同時觀察診斷200#7的狀態(tài)和201#7的狀態(tài). 伺服電機過熱報警，電機內(nèi)部大于140度報警，編碼器溫度大于100度報

42、警，溫度數(shù)據(jù)通過串行I/F接口反饋給CNC。 電機溫度在診斷號308里可以顯示； 編碼器溫度在診斷309里可以顯示。,TRAINING-LZW,62,2020/9/6,TRAINING-LZW,63,2020/9/6,21i X軸366報警，430報警 經(jīng)檢測X軸編碼器損壞，更換編碼器，調(diào)整機械原點后運行正常。 更換元件: A8602005T301 CNC構(gòu)成:A06B6110H026 電源單元:A06B6114H105，H209 伺服單元:A06B6111H022H550,TRAINING-LZW,64,2020/9/6,436報警：數(shù)字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC） 機床運動436號報警

43、，停止時電機叫，電機動力線缺相?伺服電機的反饋線受干擾造成的。 維修手冊中對436報警的解釋是：n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）用戶常常因此理解成過熱、過負荷報警，按手冊中的提示繼續(xù)處理時，往往會很困惑：電機不熱，無抖動，動力線接插也很牢實，伺服參數(shù)怎么修正也排除不了故障，脫開電機軸上的機械負荷，電機運行卻很正常。實際上，用預警性過熱、過載警示來解釋436報警的出現(xiàn)，更確切，即：電機在當前的負荷狀態(tài)下長期工作，將會“過熱、過負荷”。所以，出現(xiàn)436報警時，應當把更多的注意力放在檢查電機的機械負荷上，如：重力軸制動器回路、電機絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連

44、接等等。還有一點，北京FANUC工程師們所處理的幾乎所有的436報警，最終都可以歸結(jié)為機械故障：機械構(gòu)件連接不當導致電機輕微抖動、重力軸制動器回路出問題等等，所謂以交換手段排查認定的有故障電機，經(jīng)核實都是誤判。,TRAINING-LZW,65,2020/9/6,441報警：數(shù)字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。 電流偏移異常,TRAINING-LZW,66,2020/9/6,0i Mate-TC 伺服單元 偶爾441-AL 1）檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機的連接也正常。 2）更換Z軸SV，待觀察。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。 CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395

45、.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服單元:A06B-6130-H002.H003 更換元件:A06B-6130-H003-J,TRAINING-LZW,67,2020/9/6,伺服單元 開機就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸) 1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風扇不轉(zhuǎn)。 2）更換SV后，報警消除，試運行正常。 結(jié)果：系統(tǒng)正常。,TRAINING-LZW,68,2020/9/6,445報警：數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。 反饋軟斷線報警，機械安裝間隙大。 ALARM1 200#1=1， ALARM6 205#3=1光柵尺軟斷線報警。 2003#1=1 ，

46、2064=4，8，16等。 位置編碼器軟報警. 電機動了好多,編碼器的信號還沒過去.,TRAINING-LZW,69,2020/9/6,446報警：硬件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。,TRAINING-LZW,70,2020/9/6,447報警：硬件檢測到分離型檢測器斷線。 分離型檢測器斷線報警； 看診斷ALARM1 200#1=1， ALARM2 201#4，7=1 光柵尺硬件斷線 或者接A02B-0236-C205光柵接口適配器的地線，可以解除447報警。,TRAINING-LZW,71,2020/9/6,出現(xiàn)447報警,斷電上電好了,偶爾還會出現(xiàn), 接光柵尺會使用內(nèi)置的絕對編碼器回零嗎?,T

47、RAINING-LZW,72,2020/9/6,診斷顯示No.200#1的FBA為1時,TRAINING-LZW,73,2020/9/6,#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過熱。 #6（LDA）：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常。 #5（BLA）：分離型脈沖編碼器電池電壓低。 #4（PHA）：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常。 #3（CMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤。 #2（BZA）：分離型脈沖編碼器電池電壓變?yōu)?。 #1（PMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)脈沖錯誤。 #0（SPH）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)軟相位數(shù)據(jù)錯誤。,TRAINING-LZW,74,2020/9/6,#7（DTE）：分離型脈

48、沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤。 #6（CRC）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)CRC錯誤。 #5（STB）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)停止位錯誤。,TRAINING-LZW,75,2020/9/6,448報警：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號與分離型檢測器的反饋數(shù)據(jù)符號不符。 光柵尺位置環(huán)也需要將正玄PCA和*PCA對換；余玄PCB和*PCB對換。檢查一下FSSB中光柵尺的設定。 使用HENDENHAN的圓光柵?？赡芄鈻虐惭b的不同心。,TRAINING-LZW,76,2020/9/6,0i-TC 把參數(shù)調(diào)整好（8028加減速時間），448#ALM消除。,TRAINING-LZW,77,2020/9/6,453報警：脈沖編

49、碼器的軟件斷線報警。 關閉CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。如果還發(fā)生此報警，更換脈沖編碼器。,TRAINING-LZW,78,2020/9/6,診斷顯示No.200#1的FBA為1時,TRAINING-LZW,79,2020/9/6,#6（CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。 #5（BLA）：電池的電壓過低（警告）。 #4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號計數(shù)器有誤。 #3（RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良。轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器有誤。 #2（BZA）：電池的電壓變?yōu)?，換電池，設定參考點。 #1（CKA）：串行編碼器不良。內(nèi)部時鐘停止了。 #0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常

50、。反饋信號計數(shù)器有誤。,TRAINING-LZW,80,2020/9/6,#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒有應答。 #6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。 #5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。 #4（PRM）：數(shù)字伺服側(cè)檢測到報警，參數(shù)設定值不正確。,TRAINING-LZW,81,2020/9/6,TRAINING-LZW,82,2020/9/6,0I-MATE-TC 開機603,465報警 1,到現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)444,608,466報警(X軸) 2,懷疑X軸放大器,檢查發(fā)現(xiàn)X軸AMP(6130-H002)的黃色外殼是傾斜的,拔下側(cè)板看,小

51、轉(zhuǎn)接板也傾斜,沒有插好,于是重新插拔后恢復正常! 3,可能是運輸過程中振動所導致,系統(tǒng)硬件都完好! NC一切正常! 伺服單元: A06B-6130-H002*2,TRAINING-LZW,83,2020/9/6,466報警：放大器的最大電流值與電機的最大電流值不匹配。 放大器和電機沒有接好。請將2165=0。1902#0，1=0。 2165自動檢測，電流不正確出現(xiàn)466報警。 其他奇怪報警：MDI面板上SYSTEM鍵不起作用/466報警/CKA6136主軸無法旋轉(zhuǎn)，MPG無法使用/加工尺寸不準等等。原因：現(xiàn)場“通過更改參數(shù)來排查故障”的習慣，所以經(jīng)常會出現(xiàn)當前故障未排除，又埋生了新問題的現(xiàn)象。

52、遇上這種情況，一定要先校對機床的原始出廠參數(shù)。,TRAINING-LZW,84,2020/9/6,0I-MC 5138報警 466報警 1，單獨設定FSSB，SV初始化正常 2，按順序AXYZ設定1023參數(shù)，1010參數(shù)，8130參數(shù)，1024參數(shù) 3，按照FSSB的設定步驟設定放大器和軸參數(shù) 4，重新開機，報警消除，F(xiàn)SSB顯示設定正常。 現(xiàn)系統(tǒng)正常 系統(tǒng)構(gòu)成: (1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0385 伺服單元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#A,TRAINING-LZW,85,2020/9/6

53、,467報警：在軸設定畫面，給一個軸設定使用專用DSP，下列伺服功能沒有打開： 學習控制（參數(shù)2008#5=1） 高速電流環(huán)（參數(shù)2004#0=1） 高速接口軸（參數(shù)2005#4=1） 如果兩個軸設定的參數(shù)不同，一個使用HRV，另一個軸不使用時，出現(xiàn)467報警。,TRAINING-LZW,86,2020/9/6,468報警：放大器的某個控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高速HRV。,TRAINING-LZW,87,2020/9/6,TRAINING-LZW,88,2020/9/6,參數(shù)No.1807#2(SWP)=0, i伺服放大器變?yōu)榫鏍顟B(tài)時，輸出警告信號產(chǎn)生伺服報警。由于發(fā)生伺服報警，自

54、動運行變成進給保持狀態(tài)、所有軸（包括PMC軸）都減速停止。警告狀態(tài)報警時伺服電機的勵磁不關斷。,TRAINING-LZW,89,2020/9/6,上述警告狀態(tài)發(fā)生伺服報警后，實際上i伺服放大器一旦變成報警狀態(tài)，伺服電機的勵磁關斷后追加顯示報警號。 參數(shù)No.1807#2（SWP）=1，i伺服放大器變成警告狀態(tài)時，僅僅輸出警告信號、不發(fā)生警告狀態(tài)的報警。因為自動運行期間變成警告狀態(tài)時，自動運行繼續(xù)進行，伺服電機的勵磁關斷前，請減速停止使用警告狀態(tài)信號的軸。一旦根據(jù)警告狀態(tài)信號進行減速處理，軸移動期間有可能會自然關斷勵磁，請注意,TRAINING-LZW,90,2020/9/6,什么時候自動運行變

55、為進給暫停狀態(tài),伺服軸減速停止. 什么時候伺服勵磁關斷.,指定i伺服放大器的警告狀態(tài)（風扇停轉(zhuǎn)等）的動作。 0：放大器為警告狀態(tài)時，發(fā)生報警。 自動運行變?yōu)檫M給暫停狀態(tài)、伺服軸減速停止。 1：放大器為警告狀態(tài)時，不發(fā)生報警。 自動運行繼續(xù)進行。 從警告狀態(tài)變成報警狀態(tài)時，伺服勵磁關斷。,TRAINING-LZW,91,2020/9/6,FS 310is-A SV0606 (X)(Y)(Z)。 更換風扇A90L-0001-0507#A A90L-0001-0509后ok。,TRAINING-LZW,92,2020/9/6,603報警：INV IPM ALARM（OH），IPM（智能電源模塊）檢測

56、到過熱報警。 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關電源容量小.,TRAINING-LZW,93,2020/9/6,607報警：PSM主電源缺相。 613報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。 607報警: PSM主電源缺相.PSM上顯示E 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,開關電源容量小. 607,613報警，伺服放大器上顯示5，DC LINK連接松動，電壓低，電流大，主軸轉(zhuǎn)動會燒主軸。 635報警：伺服控制電源缺相報警。,TRAINING-LZW,94,2020/9/6,0I-MC 更換主板后,需要認證,產(chǎn)生5523號報警 1,現(xiàn)場機床可正常加工 2,備份ID和OPINF傳給北京,取得認證文件,給客戶重新認證,ALM5523解除! 系統(tǒng)正常,加工正常!,TRAINING-LZW,95,2020/9/6,5134號報警到5311號報警是FSSB報警,TRAINING-LZW,96,2020/9/6,5136號報警：與控制軸數(shù)相比，F(xiàn)SSB識別的放大器的數(shù)量不足。 光纜插錯了出現(xiàn)5136號報警。 CXA2A插頭,光纜插頭有問題.,TRAINING-LZW,97,2020/9/6,0I-MC AL-5136一直發(fā)生。 1、確認故障。 2、確認X軸反饋線短路