1、一、S7-300主站與分布式I/O從站、設(shè)備站 1、任務(wù)要求 由一個(gè)主站和三個(gè)從站構(gòu)成PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 當(dāng)主站外接按鈕SB11按下時(shí)，1號從站外接指示燈VD21點(diǎn)亮；松開SB11，VD21熄滅。當(dāng)主站外接按鈕SB12按下時(shí)，3號從站輸出2V直流電壓；當(dāng)主站外接按鈕SB13按下時(shí)，3號從站輸出5V直流電壓。 當(dāng)1號從站外接按鈕SB21按鈕下時(shí)，主站外接指示燈VD11點(diǎn)亮。松開SB21，VD11熄滅。 當(dāng)2號從站輸入電壓1VU5V時(shí)，主站外接指示燈VD12點(diǎn)亮；當(dāng)2號從站輸入電壓5VU10V時(shí)，主站外接指示燈VD13點(diǎn)亮。,2、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成,主站由電源模塊PS307/2A、處理器模

2、塊315-2DP和數(shù)字輸入/輸出EM323模塊構(gòu)成。EM323有8個(gè)晶體管輸入和8個(gè)晶體管輸出端口。 1號從站是遠(yuǎn)程I/O站，使用ET200M系列的IM153-1通訊模塊，使用SM323作為I/O端口。 2號從站是遠(yuǎn)程I/O設(shè)備站，使用ET200M系列的IM153-1通訊模塊，使用SM331模擬量輸入模塊，該模塊有2個(gè)分辨率為12位的模擬量輸入通道。 3號從站是遠(yuǎn)程I/O設(shè)備站，使用ET200M系列的IM153-1通訊模塊，使用SM332模擬量輸出模塊，該模塊有2個(gè)分辨率為12位的模擬量輸出通道。,3、硬件電路,4、使用STEP7進(jìn)行硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài),單擊,單擊,單擊,雙擊,雙擊,雙擊,雙擊,單

3、擊,單擊,雙擊,雙擊,選中,雙擊,單擊,雙擊,雙擊,雙擊,單擊,I/O端口地址分配表,5、編寫梯形圖程序 調(diào)用FC105功能塊實(shí)現(xiàn)模擬輸入量的量程轉(zhuǎn)換。 調(diào)用FC106功能塊實(shí)現(xiàn)模擬輸出量的量程轉(zhuǎn)換。 創(chuàng)建符號表。 程序的初始化模塊編程。 使用STEP7的符號編輯器編寫程序的步驟。,模擬量輸入/輸出模塊的量程轉(zhuǎn)換 各種各類的傳感器通常把溫度、壓力、流量、物體位置、速度等物理量的變化轉(zhuǎn)換電壓或電流或電阻的變化。由模擬量輸入模塊采集后，將這些模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量形式的數(shù)據(jù)，由CPU經(jīng)過相關(guān)邏輯判斷和運(yùn)算后，得到數(shù)字量形式的結(jié)果，經(jīng)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓或電流去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成各種控制任務(wù)。

4、 這就需要熟悉模擬量輸入/輸出模塊的轉(zhuǎn)換特性，根據(jù)其特性設(shè)計(jì)專門的計(jì)算分析方法。在S-300/400中，可以通過程序調(diào)用FC105和FC106這兩個(gè)功能塊來完成這個(gè)任務(wù)。,FC105的用途 例如：一個(gè)集成溫度傳感器，它把現(xiàn)場溫度的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。該電壓輸入至SM331模擬量輸入模塊的輸入通道，轉(zhuǎn)換成-27648+27648(雙極性輸入)或者027648(單極性輸入)范圍內(nèi)的整型數(shù)。這需要根據(jù)SM331的輸入轉(zhuǎn)換特性，經(jīng)分析計(jì)算后才能知道整型數(shù)所對應(yīng)的電壓值是多少。 在程序中調(diào)用FC105功能塊，直接把整型數(shù)轉(zhuǎn)換成與現(xiàn)場溫度對應(yīng)的電壓值(實(shí)數(shù))。這樣就不必再去分析計(jì)算。從而提高了編程效率。

5、,FC106的用途 例如：某恒壓供水系統(tǒng)的水泵由一臺三相異步電機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)PID運(yùn)算后，輸出變化的直流電壓，控制變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)的無級變頻調(diào)速。達(dá)到平穩(wěn)控制供水壓力的目的。而PID運(yùn)算后得到的實(shí)數(shù)，需要根據(jù)模擬量輸出模塊的轉(zhuǎn)換特性，經(jīng)過分析計(jì)算得到對應(yīng)的整數(shù)，再經(jīng)SM332模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成直流電壓輸出。 在程序中調(diào)用FC106功能塊，直接把PID運(yùn)算后得到的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的整數(shù)，經(jīng)SM332轉(zhuǎn)換直流電壓輸出。從而提高了編程效率。,FC105的使用詳解,FC105的功能：從IN端輸入一個(gè)整型數(shù)值，并將其轉(zhuǎn)換成以某工程單位表示的介于下限值(由LO_LIM端輸入)和上限值(由HI

6、_LIM端輸入)之間的實(shí)型數(shù)值。其結(jié)果從OUT端輸出。,FC105功能塊在符號編輯器的左欄的“庫” “standard library”“TI -S7 converting Blocks”中。,FC105的內(nèi)部轉(zhuǎn)換公式： OUT=(FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1)*(HI_LIM-LO_LIM)+LO_LIM K1、K2由輸入的BIPOLAR值決定。 BIPOLAR=1，表示是雙極性輸入，IN端輸入的整型數(shù)介于27648之間，K1=-27648.0，K2=+27648.0。 BIPOLAR=0，表示是單極性輸入，IN端輸入的整型數(shù)介于027648之間，K1=0.0，K2=+27648

7、.0。 如果IN端輸入的整型數(shù)K2，OUT端輸出值=HI_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。如果IN端輸入的整型數(shù)K1，OUT端輸出值=LO_LIM，并返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。,FC105的參數(shù)表,從站2的SM331的輸入值量程轉(zhuǎn)換,M10.0=1時(shí)執(zhí)行FC105功能塊。 FC105功能塊執(zhí)行完后，M20.0=1；否則M20.0=0。 IN端輸入的是PIW256存儲的16位二進(jìn)制整數(shù)。PIW256存放的是SM331的通道0的A/D轉(zhuǎn)換整數(shù)值。 M10.1=1表示為雙極性輸入方式。 電壓上限值由HI_LIM端輸入，為+10.0。 電壓下限值由LO_LIM端輸入，為-10.0。 RET_VAL端的輸出值存放在

8、MW30中，功能塊如果執(zhí)行正確，MW30存放值=W#16#0000。 轉(zhuǎn)換的實(shí)數(shù)值由OUT端輸出，存放在MD40中。,FC106的使用詳解,FC106的功能：從IN端輸入一個(gè)實(shí)型數(shù)值，將其轉(zhuǎn)換成表示某類工程量的整數(shù)值從OUT端輸出，其值介于介于下限值(由LO_LIM端輸入)和上限值(由HI_LIM端輸入)之間。,FC106功能塊在符號編輯器的左欄的 “庫” “standard library”“TI-S7 converting Blocks”中。,FC106的內(nèi)部轉(zhuǎn)換公式： OUT=(IN-LO_LIM)/(HI_LIM-LO_LIM)*(K2-K1)+K1 K1、K2由輸入的BIPOLAR值

9、決定。 BIPOLAR=1，表示是雙極性輸出，整型數(shù)介于27648之間，K1=-27648.0，K2=+27648.0。 BIPOLAR=0，表示是單極性輸出，整型數(shù)介于027648之間，K1=0.0，K2=+27648.0。 如果IN端輸入的實(shí)型數(shù)HI_LIM，OUT端輸出值=K2，并返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。如果IN端輸入的實(shí)型數(shù) LO_LIM，OUT端輸出值=K1，并返回一個(gè)錯(cuò)誤代碼。,FC106的參數(shù)表,從站3的SM332的輸出值量程轉(zhuǎn)換,M10.2=1時(shí)執(zhí)行FC106功能塊。 FC105功能塊執(zhí)行完后，M20.1=1；否則M20.1=0。 IN端輸入的是MD45存儲的實(shí)數(shù)。該實(shí)數(shù)就是SM332的通道0的D/A轉(zhuǎn)換輸出電壓值。 M10.3=0表示為單極性輸入方式。 電壓上限值由HI_LIM端輸入，為+10.0。 電壓下限值由LO_LIM端輸入，為+0.0。 RET_VAL端的輸出值存放在MW35中，功能塊如果執(zhí)行正確，MW30存放值=W#16#0000。 轉(zhuǎn)換的整數(shù)值由OUT端輸出，存放在PQW256中。,符號表,符號表,符號表,系統(tǒng)的初始化 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的OB塊，可以通過對相應(yīng)的OB塊編程來實(shí)現(xiàn)初始化工作。,暖啟動(dòng)：調(diào)用OB100一次，之后循環(huán)執(zhí)行OB1。適用于所