1、湘潭大學專用,1012 交錯軸斜齒輪(螺旋齒輪)傳動,結(jié)構(gòu)特點：,兩輪在嚙合處的齒向一致。 強調(diào)t-t線在兩輪之間。輪2在上,定義：兩軸線在平行于兩軸線之平面上的投影所夾銳角稱為 交錯角。,交錯角與螺旋角的關(guān)系：,兩螺旋角同向,兩軸呈空間交錯，單個齒輪與斜齒輪相同。,=1+2,任意角,湘潭大學專用,兩螺旋角反向時：,輪1右、輪2左,通用計算公式： |12|,式中1、2取代數(shù)值，兩螺旋角同向時，符號相同，否則異號。,若12 ，則0,若120， 0,斜齒輪傳動,直齒輪傳動。,a=r 1r2,其它參數(shù)與斜齒輪相同。,12,中心距: 為兩輪分度圓半徑之和,2. 正確嚙合條件,嚙合過程在法面內(nèi)進行，兩輪

2、的法面參數(shù)應相同：,由 mn=mtcos知，當12 時，,mn1=mn2=m ， n1 =n1=,端面模數(shù)和壓力角不一定相等。,湘潭大學專用,3. 傳動比及從動輪2的轉(zhuǎn)向,由 d =mtz,得： i12=1/2,與斜齒輪的不同點，i12由兩個參數(shù)決定。,從動輪的轉(zhuǎn)向只能通過作圖法確定。,在主動輪轉(zhuǎn)向不變時，通過改變螺旋角的旋向來改變從動輪的轉(zhuǎn)向。,同為右旋,同為左旋,z=d/mt,=zmn/cos ,=dcos/mn,=z1/z2,= d2cos2/d1cos1,湘潭大學專用,4.優(yōu)缺點及應用場合,優(yōu)點：適當選擇螺旋角使兩輪分度圓大小近似相等，從而 接近等強度。,缺點：,相對滑動速度較大，磨損

3、較快， 傳動效率低。,產(chǎn)生軸向力。,點接觸，承載能力小。 節(jié)圓柱交錯,切于一點,湘潭大學專用,1013 蝸桿傳動,形成：在交錯軸斜齒輪中，當小齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1） 而且1很大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋，,蝸桿頭數(shù)：螺旋數(shù)z1（從端面數(shù)）。,蝸桿,蝸桿與螺旋相似有左旋右旋之分，常用為右旋。,小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪。,作用：傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，90。,點接觸,改進措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸。,蝸輪,湘潭大學專用,優(yōu)點：,1) 傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪音很小。蝸桿輪齒變成連續(xù)不斷的螺旋齒,3) 單級可獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊

4、。因為蝸桿齒數(shù)通常為14 減速用： 5i1270，常用：15i1250。,相對滑動速度大，摩擦損耗大，易發(fā)熱，效率低。蝸輪用耐磨材料做，成本高。,4)當1v 時，反行程具有自鎖性起重機用,2) 線接觸，可傳遞較大的動力。蝸桿輪齒變成連續(xù)不斷的螺旋齒,增速用： 1/5i211/15,缺點：,湘潭大學專用,2. 類型,圓柱形蝸桿,環(huán)面蝸桿,錐蝸桿,阿基米德蝸桿端面齒形為阿基米德螺線,漸開線蝸桿端面齒形為漸開線。,圓弧齒圓柱蝸桿軸剖面內(nèi)的齒廓為凹圓弧。,蝸桿類型,漸開線蝸桿,阿基米德蝸桿,湘潭大學專用,圓弧齒圓柱蝸桿,錐蝸桿,環(huán)面蝸桿,湘潭大學專用,3. 正確嚙合條件,中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪

5、軸線。,正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：,mt2=mx1=m ，t1 =x1=,蝸輪蝸桿輪齒旋向相同，,在此平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當于齒輪齒條嚙合。,1+2 901+1 90,12,中間平面,螺旋升角,湘潭大學專用,4. 主要參數(shù)及幾何尺寸,1)壓力角:=20,2)模數(shù)。取標準值，與齒輪模數(shù)系列不同。見P346表106。,分度傳動，推薦用=15。,動力傳動，推薦：=25,湘潭大學專用,3)導程角(螺旋升角)：,將分度圓柱展開得：,= z1 px1/d1,= mz1/d1,4)蝸桿直徑系數(shù)q,加工時滾刀直徑等參數(shù)與蝸桿分度圓直徑等參數(shù)相同，為了限制滾刀的數(shù)量，國標規(guī)定分度圓直徑只能取標準值，并

6、與模數(shù)相配。,q為蝸桿特性系數(shù)。匹配系列見表107 P346,定義：,q=d1/m,一般取q=818。,tg1=l/d1,湘潭大學專用,摘自GB10085-88,括號中的數(shù)字盡可能不采用,湘潭大學專用,分析： m一定時，q,q=d1/m,5)蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)：,z1= 1、2、4、6，,要求自鎖時，取小值。要求有傳動效率或速度較高時，則取大值。,z2=2970,z1一定時，q,強度、剛度,傳動效率原因是,6)分度圓直徑,蝸桿：查P325表8-9選定。,蝸輪：d2=mz2,7)中心距：,a=r 1r2,d1,1,蝸輪蝸桿相當于螺旋副，故其機械效率為：,tg(1) /tg(1v ),湘潭大學專用

7、,一般蝸桿為主動，其轉(zhuǎn)向是已知的,蝸輪的轉(zhuǎn)向可通過畫速度矢量確定。,5. 蝸輪轉(zhuǎn)向的確定,用作圖法確定:,右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則 蝸輪的切向速 度vp2的方向與拇指指向相同。,手勢確定：因蝸輪蝸桿相當于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉(zhuǎn)向判別方法：,左旋蝸桿：用右手判斷，方法一樣。,蝸輪的轉(zhuǎn)向,湘潭大學專用,1014 圓錐齒輪傳動,1.應用、特點和分類,作用：傳遞兩相交軸之間的運動和動力。,結(jié)構(gòu)特點：輪齒分布在圓錐外表面上，輪齒大小逐漸由大變小。,軸交角：根據(jù)需要確定,為了計算和測量的方便，取大端參數(shù)(如m)為標準值。,名稱變化：圓柱圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。,=90,相當

8、于齒輪齒條嚙合,冠輪,分度圓錐角。,湘潭大學專用,軸交角：根據(jù)需要確定,圓錐齒 輪類型,按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒(圓弧齒、螺旋齒),，常用=90,直齒,斜齒,曲齒,湘潭大學專用,漸縮齒,等高齒,等頂隙齒,圓錐齒 輪類型,按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒(圓弧齒、螺旋齒),按嚙合方式分有：外嚙合、內(nèi)嚙合、平面嚙合,按輪齒高度分有：漸縮齒、等高齒、等頂隙齒,湘潭大學專用,2. 理論齒廓,球面漸開線： 一個圓平面在一圓錐上作純滾動時，平面上任一點的軌跡，到錐頂距離相等，形成一條球面漸開線。圓平面稱發(fā)生面，圓錐稱基圓錐。,由于兩錐齒輪作定點運動，只有到定點距離相等的點 （球面上的點）才能嚙合，故共軛齒

9、廓分布在球面上。,齒廓曲面： 圓平面上某一條半徑上所有點的軌跡。演示模型,基圓錐,球面漸開線,發(fā)生面,湘潭大學專用,3.背錐及當量齒輪,過大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐，將球面齒往該圓錐上投影，則球面齒形與錐面上的投影非常接近。錐面可以展開，故用錐面上的齒形代替球面齒。該圓錐稱為背錐。演示紙片模型。,將背錐展開得扇形齒輪，補全，得當量齒輪,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當，兩者m和相同。,當量齒輪的參數(shù)：,rv=O1 P,p,又 rv=zvm/2,得：zvz/cos,因球面不能展開，給錐齒輪的設計和制造帶來困難，不得已用近似方法研究其齒廓曲線。,= r /cos,=zm/2 cos,湘潭大

10、學專用,引入當量齒輪的概念后，一對錐齒輪的嚙合傳動問題就轉(zhuǎn)化為一對圓柱直齒輪嚙合傳動。故可直接引用直齒輪的結(jié)論：,正確嚙合條件： m1=m2 , 1=2,重合度： =Zv1(tga1-tg)+Zv2(tga2-tg)/2,不根切最少齒數(shù)：zvmin=17, z=17cos ：,4. 幾何參數(shù)和尺寸計算,大端參數(shù)m取標準值(P326) 、=20 ,= 45,z=12,湘潭大學專用,R錐距,分度圓錐角。,a齒頂圓錐角。,B齒寬,d分度圓,da齒頂圓,df齒根圓,r1=Rsin1 ,r2=Rsin2 ,分度圓直徑：,傳動比： i121 /2,當90時，,z2 /z1,d2 /d1,sin2 /sin

11、1,ctg1,i12 tg2,d1=2Rsin1 , d2=2Rsin2,2 +1 90,湘潭大學專用,設計時，如果給定i12，據(jù)此可確定。,GB12369-90規(guī)定，多采用等頂隙圓錐齒輪傳動。,其他參數(shù)的計算公式，詳見P329-P330。,5. 變位修正,為了改善傳動性能，也可以采用變位修正的方法加工圓錐齒輪。工程上多采用等變位修正，其計算按照當量齒輪進行。采用等變位修正時 的齒數(shù)條件如下： Zv1+Zv2=2Zvmin,不根切最少齒數(shù)：zvmin=17, zv=17cos ：,湘潭大學專用,1.圓弧齒輪傳動,2.拋物線齒輪傳動,3.擺線齒輪傳動 (僅用于鐘表),1015 其它曲線齒廓的齒輪

12、傳動,4.球齒輪傳動,圓弧齒輪,滾刀齒廓,齒輪齒廓,湘潭大學專用,本章重點：,名詞：五個圓：r 、ra 、rf 、rb 、r；兩個角：、 ；兩條線：嚙合線、中心距（連心線）；pnpb；齒距pe+s、標準齒輪、標準安裝、標準中心距。,齒廓嚙合基本定律和漸開線的性質(zhì)、方程。,熟記表102計算公式，齒輪齒條傳動的特點。,嚙合特性：定傳動比、運動可分性: acosa cos。,正確嚙合條件：pn1pn2 pb1pb2 m1m2 12。,連續(xù)傳動條件；重合度及其物理含義，要求能繪制單齒 和雙齒嚙合區(qū)圖。,仿形法切齒原理、刀具種類和特點；范成加工原理、所 需運動；,根切現(xiàn)象及原因、不根切最少齒數(shù)：zmin17；,湘潭大學專用,變位齒輪傳動的概念、xmin的含義，哪些參數(shù)有變化或不變； 齒厚和無側(cè)隙嚙合方程不要求記。,變位的傳動類型及優(yōu)缺點；,斜齒輪形成