1、第二章 多流程結(jié)構(gòu)的編程方法上一章我們講述了單流程結(jié)構(gòu)的編程方法，本章深入講解多流程結(jié)構(gòu)的編程方法，多流程結(jié)構(gòu)是指狀態(tài)與狀態(tài)間有多個(gè)工作流程的SFC程序，多個(gè)流程之間是通過(guò)并聯(lián)方式進(jìn)行連接的，并聯(lián)連接的流程可以有選擇性分支、并行分支、選擇性匯合、并行匯合等幾種連接方式。下面以具體的實(shí)例介紹。例題1：某專(zhuān)用鉆床用來(lái)加工圓盤(pán)狀零件均勻分布的6個(gè)孔，操作人員放好工件后，按下起動(dòng)按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個(gè)鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，鉆到由限位開(kāi)關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時(shí)，Y2和Y4使兩個(gè)鉆頭同時(shí)上行，升到由限位開(kāi)關(guān)X3和X5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位

2、后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)600，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，X6為ON，同時(shí)設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值加1，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，Y6使工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X7為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。根據(jù)例題要求寫(xiě)出I/O表：1、輸入 2、 輸出 啟動(dòng)按鈕X0 工件加緊Y0 壓力繼電器X1 兩鉆頭下行Y1 Y 兩鉆孔限位X2 X4 鉆頭上升Y2 Y4 兩個(gè)鉆頭原始位X3 X5 工作旋轉(zhuǎn)Y5 旋轉(zhuǎn)限位X6 工作松開(kāi)Y6 工作松開(kāi)限位X7 功能示意圖：功能示意圖圖1 新建SFC塊圖2 雙擊黑色塊0圖3 點(diǎn)擊“梯形圖”和“執(zhí)行”圖4 點(diǎn)擊右邊梯形圖輸入圖5 按“F4”轉(zhuǎn)

3、換圖6 雙擊“程序-MAIN”圖7雙擊黑色塊1圖8 點(diǎn)擊“SFC塊”和“執(zhí)行”圖9 對(duì)步號(hào)0右邊梯形圖輸入“RST C0”并按F4轉(zhuǎn)換這里只能輸入TRAN，不可以用SET S0。直接敲“Enter”鍵輸入“TRAN”（大小寫(xiě)均可），不能按F8輸入圖10 對(duì)轉(zhuǎn)換條件0右邊梯形圖輸入X0轉(zhuǎn)換條件分析：由題目要求我們可以在練習(xí)紙上編輯出順序控制功能圖（如圖21）所示。打開(kāi)GX developer軟件，設(shè)置方法在第一章已經(jīng)講過(guò)，在此不再贅述。本例中我們還是利用M8002作為啟動(dòng)脈沖，程序的第一塊我們輸入梯形圖，按照上一章講解的單序列SFC程序輸入方法。本例中我們要求初始狀態(tài)時(shí)要做些工作就是復(fù)位C0計(jì)數(shù)

4、器，因此對(duì)初始狀態(tài)我們做些處理，把光標(biāo)移到初始狀態(tài)符號(hào)處，在右邊窗口中輸入梯形圖（如圖22），接下來(lái)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的輸入與第一章相同。程序運(yùn)行到X1為ON時(shí)（壓力繼電器敞開(kāi)觸點(diǎn)閉合）要求兩個(gè)鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，所以程序開(kāi)始分支（如圖22）。本例中要用到計(jì)數(shù)器所以初始狀態(tài)我們要對(duì)計(jì)數(shù)器C0進(jìn)行復(fù)位以下輸入并列分支結(jié)構(gòu)，將光標(biāo)移到此處圖21 程序輸入接下來(lái)輸入并行分支，控制要求X1觸點(diǎn)接通狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，將光標(biāo)移到條件1方向線的下方，單擊工具欄中的并列分支寫(xiě)入按鈕或者按ALT+F8快捷鍵，使并列分支寫(xiě)入按鈕處于按下?tīng)顟B(tài)，在光標(biāo)處按住鼠標(biāo)左鍵橫向拖動(dòng)，直到出現(xiàn)一條細(xì)藍(lán)線，放開(kāi)鼠標(biāo)，這樣一條并列分支線就被

5、輸入（如圖23）。注意：在用鼠標(biāo)操作進(jìn)行劃線寫(xiě)入時(shí)，只有出現(xiàn)藍(lán)色細(xì)線時(shí)才可以放開(kāi)鼠標(biāo)，否則輸入失敗。出現(xiàn)藍(lán)色細(xì)線時(shí)松開(kāi)鼠標(biāo)圖23 并列并列分支線的輸入并列分支線的輸入也可以采用另一中發(fā)法輸入，雙擊轉(zhuǎn)移條件1彈出SFC符號(hào)輸入對(duì)話框（如圖24） 。下拉列表框中選擇“D”圖24 并列分支線的輸入方法二在圖標(biāo)號(hào)下拉列表框中選擇第三行“=D”項(xiàng)，單擊確定按鈕返回，一條并列分支線被輸入。并行分支線輸入以后（如圖25）所示。并行分支線是雙實(shí)線圖25并列并列分支線輸入后利用第一章所學(xué)知識(shí)，分別在兩個(gè)分支下面輸入各自的狀態(tài)符號(hào)和轉(zhuǎn)移條件符號(hào)（如圖26）。圖中每條分支表示一個(gè)鉆頭的工作狀態(tài)。各個(gè)分支的輸入方法同

6、單序列輸入方法相同圖26 分支符號(hào)的輸入兩個(gè)分支輸入完成后要有分支匯合。將光標(biāo)移到步符號(hào)23的下面，雙擊鼠標(biāo)彈出SFC符號(hào)輸入對(duì)話框選擇“=C”項(xiàng)，單擊確定安扭返回（如圖27）。在此選擇“=C”后單擊確定按鈕圖27 并行匯合符號(hào)的輸入繼續(xù)輸入程序，當(dāng)兩條并列分支匯合完畢后，此時(shí)鉆頭都已回到初始位置，接下來(lái)是工件旋轉(zhuǎn)60度，程序見(jiàn)圖27，輸入完成后程序又出現(xiàn)了選擇分支。將光標(biāo)移到步符號(hào)27的下端雙擊鼠標(biāo)，彈出的SFC符號(hào)輸入對(duì)話框，在圖標(biāo)號(hào)下拉列表框中選擇“-D”項(xiàng)，單擊確定按鈕返回SFC程序編輯區(qū)，這樣一個(gè)選擇分支被輸入，（如圖27）。如果利用鼠標(biāo)操作輸入選擇分支符號(hào)，單擊工具欄中的工具按鈕或

7、點(diǎn)擊快捷鍵ALT+F7此時(shí)選擇分支劃線寫(xiě)入按鈕呈按下?tīng)顟B(tài)，把光標(biāo)移到需要寫(xiě)入選擇分支的地方按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)，直到出現(xiàn)藍(lán)色細(xì)線時(shí)放開(kāi)鼠標(biāo)，一條選擇分支線寫(xiě)入完成。在此選擇“-D ”項(xiàng)，單擊確定按鈕工件旋轉(zhuǎn)60度的SFC程序圖27 選擇分支符號(hào)的輸入繼續(xù)輸入程序（如圖28），在程序結(jié)尾處，我們看到本程序用到了兩個(gè)JUMP符號(hào)，在SFC程序中狀態(tài)的返回或跳轉(zhuǎn)都用JUMP符號(hào)表示，因此在SFC程序中符號(hào)可以多次使用，只須在JUMP符號(hào)后面加目的標(biāo)號(hào)即可達(dá)到返回或跳轉(zhuǎn)的目的。圖28 完整的程序以上我們完成了整個(gè)程序的輸入。如果我們雙擊JUMP符號(hào)彈出的SFC符號(hào)輸入對(duì)話框中，我們會(huì)看到步屬性下拉框處于激活狀態(tài)而且兩個(gè)選項(xiàng)分別是無(wú)和R，當(dāng)我們選擇R時(shí)，跳轉(zhuǎn)符號(hào)由變?yōu)?，R表示復(fù)位操作，意思是復(fù)位目的標(biāo)號(hào)處的狀態(tài)繼電器。利用R的復(fù)位作用我們可以在系統(tǒng)中增加暫停或急停等操作。小節(jié)：以上我們對(duì)多流程結(jié)構(gòu)的編程方法做了介紹，結(jié)合第一章的學(xué)習(xí)的方法，在右邊輸