1、LX-16A 串口舵機(jī)說明書V1.0 2018.5.08 1一、設(shè)備簡介1.1 設(shè)備信息1.2 設(shè)備參數(shù)101.3 發(fā)貨二、產(chǎn)品性能2.1 產(chǎn)品特點1. 串行總線接口：控制板引出一個I/O 連接串行舵機(jī)，舵機(jī)之間通過雙接口進(jìn)行上下串聯(lián)。這樣可以減少串口的占用。簡單的布線，讓產(chǎn)品更加簡單、精致、美觀。2. ID 識別，總線通訊：每個舵機(jī)都可以設(shè)置ID 號，用于舵機(jī)的識別。舵機(jī) ID 默認(rèn)為 1，可以自行修改?？刂破髋c舵機(jī)之間采用單總線方式通訊，通訊波特率為115200.用戶可以對每個舵機(jī)分配一個ID 號，控制器發(fā)出的指令中包含ID 信息。只有匹配上 ID 號的舵機(jī)才能完整接受這個指令，并按照指令

2、執(zhí)行動作。3. 高精度電位器：多及內(nèi)部采用進(jìn)口高精度電位器，來作為角度反饋。舵機(jī)的精度和線性度都很好，是的機(jī)器人運行更加穩(wěn)定。舵機(jī)的使用壽命也大幅加長。4. 角度回讀：LX-16A 舵機(jī)具有角度反饋，支持角度回讀，可以快速讀取舵機(jī)角度， 進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置捕捉，大大方便了機(jī)器人的動作設(shè)計，多級表面有刻度線，方便舵機(jī)角度 。5. 溫度、電壓反饋：帶有溫度反饋和電壓反饋，可以實時了解舵機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)，來對舵機(jī)進(jìn)行保護(hù)。舵機(jī)頂部有報警燈指示，如果舵機(jī)內(nèi)部異常，指示燈將會閃 爍。6. 兩種工作模式：支持舵機(jī)模式和減速電機(jī)模式。1） 在舵機(jī)模式下可以在 240 度范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)動定位；2） 在減速電機(jī)模式下

3、可以 360 度連續(xù)轉(zhuǎn)動，可以控制轉(zhuǎn)動方向和速度。7. 矮殼短身設(shè)計：相對于市面上其他總線舵機(jī)，LX-16A 采用矮殼短身設(shè)計。緊湊的結(jié)構(gòu)，可以使得設(shè)計出的機(jī)器人更精致，做出的機(jī)器人產(chǎn)品仿生程度更 高。8. 雙軸固定：人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)聯(lián)動部位，需要通過支架與金屬動力主軸和副軸的結(jié)合，通過舵機(jī)動力輸出來帶動支架轉(zhuǎn)動，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)穩(wěn)定運動。9. 金屬齒輪：內(nèi)部直流電機(jī)的高速輸出，通過 5 級減速比獲得更大的扭矩，同時高精度的齒輪鑲嵌減少了齒輪摩擦帶來的噪聲。溫馨提示：1） 提供 51、Arduino、STM32 單片機(jī)的總線舵機(jī)控制程序，方便大家學(xué)習(xí)。2） 提供舵機(jī)圖紙，方便自己加工支架；3） 可反饋位置、溫度、速度及電壓數(shù)據(jù)，支持 TTL 通訊協(xié)議，開放協(xié)議接口；4） 如果打算自己用單片機(jī)控制，可以買一個 TTL/USB 調(diào)試板；2.2 產(chǎn)品應(yīng)用可應(yīng)用于可編程總線型機(jī)械手臂2.3 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)三、舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)TTL/USB 調(diào)試板 上位機(jī)操作界面：（需要配套控制板方可使用） 溫馨提示： 如需進(jìn)行產(chǎn)品維修、更換部件，請把產(chǎn)品郵寄返廠到深圳市樂幻索爾科技公司，或者通過淘寶售后尋求幫助，以保證得到專