1、基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計,姓 名： 學(xué) 號：2010509038 指導(dǎo)老師： 專 業(yè)：電氣工程及其自動化 答辯時間：2014.6.15,1,匯 報 提 綱,1、課題完成情況 2、研究背景及意義 3、課題設(shè)計情況 4、課題設(shè)計過程 5、存在的不足 6、致 謝,2,一、課題完成情況,基于單片機控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計完成情況如下：,1.查閱各種相關(guān)資料； 2.成功安裝keil和proteus軟件； 3.掌握keil和proteus軟件聯(lián)合仿真的方法； 4.完成開題報告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯； 5.系統(tǒng)組成功能框圖； 6. 電氣原理圖； 7. 單片機程序設(shè)計流程圖； 8.答辯設(shè)計說明書（一萬五千多字）,

2、3,隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住房和辦公用樓都已經(jīng)逐漸向高層發(fā)展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。,由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。,二、研究背景及意義,4,二、研究背景及意義,基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，采用單片機來實現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無疑是最佳方案。由于單片機具有體積小、線路簡單、無噪音、可靠性高、維護(hù)方便,是一種少投入、高回報的方案。同時能方便實現(xiàn)多臺電梯的群控,并通過通

3、訊接口與樓宇自動化系統(tǒng)聯(lián)接，實施對電梯的監(jiān)控。,5,三、課題設(shè)計情況,設(shè)計目標(biāo),6,三、課題設(shè)計情況,Keil 主界面,新建工程,新建文件,編寫程序,Proteus主界面,選取元件,設(shè)計原理圖,仿真,設(shè)計路線,程序軟件編寫,原理圖設(shè)計,7,四、課題設(shè)計過程,矩陣鍵盤電路的設(shè)計：4x4矩陣鍵盤,8,四、課題設(shè)計過程,晶振電路的設(shè)計：一般選用石英晶體振蕩器。此電路在加電大約延遲10ms后振蕩器起振,在XTAL2引腳產(chǎn)生幅度為3V左右的正弦波時鐘信號,其振蕩頻率主要由石英晶振的頻率確定。并在晶振的兩引腳處接入兩個10pF-50pF的瓷片電容接地用來削減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響。,9,四、課題設(shè)計過程

4、,復(fù)位電路的設(shè)計：復(fù)位電路采取的為手動按鍵復(fù)位電路，由電容C1，電阻R4、R5和開關(guān)RESET組成，當(dāng)單片機的復(fù)位引腳RESET出現(xiàn)2個機器周期以上的高電平時，單片機就執(zhí)行復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。每次復(fù)位后，單片機的程序都會從第一條開始從新執(zhí)行。,10,四、課題設(shè)計過程,液晶屏電路的設(shè)計:本電路采用數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)，數(shù)碼管采用共陰極由單片機的P2口控制，當(dāng)電梯運行到兩樓層之間時，數(shù)碼管顯示為前一樓樓層。,11,四、課題設(shè)計過程,電機正反轉(zhuǎn)控制的設(shè)計：用單片機的P1.1口和P1.2口做輸出口來驅(qū)動發(fā)光二極管，其中上行燈亮表示電機正轉(zhuǎn)，下行燈亮表示電

5、機反轉(zhuǎn)、兩燈都不亮表示電機停轉(zhuǎn)。本設(shè)計使用兩二極管反向并聯(lián)再與電機串聯(lián)，有效的節(jié)約了單片機端口的使用，又能準(zhǔn)確的顯示電機的運行狀態(tài)。,12,四、課題設(shè)計過程,目的樓層顯示電路的設(shè)計:本電路中用五個發(fā)光二極管顯示電梯的目的樓層，置于電梯內(nèi)部，分別由單片機的P1.3到P1.7控制，當(dāng)對應(yīng)的目標(biāo)按鍵被按下時，向相應(yīng)的控制口輸入低電平，點亮二極管，其中亮的表示有人想前往該層樓，當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時，對應(yīng)的二極管熄滅。每個二極管均用1K的電阻進(jìn)行限流。,13,四、課題設(shè)計過程,警報電路的設(shè)計：本電路由蜂鳴器和發(fā)光二極管兩部分組成，其中蜂鳴器由單片機的P1.0口進(jìn)行控制，二極管由單片機的P0.0口進(jìn)行控制，

6、由于P0口無內(nèi)部電壓，故在外部上拉電壓。當(dāng)有突發(fā)情況發(fā)生時，按下ALARM按鈕，蜂鳴器會發(fā)出警報，二極管將點亮。,14,四、課題設(shè)計過程,仿真圖演示,播放,15,四、課題設(shè)計過程,主函數(shù)：首先對單片機各項參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，然后調(diào)用需要的函數(shù)，必須保證主程序中具有死循環(huán)，否則單片機只執(zhí)行一次程序便不在執(zhí)行。,16,四、課題設(shè)計過程,矩陣鍵盤掃描程序：因為矩陣鍵盤與P3口相連，因此編程時要考慮P3口高地位，首先對矩陣鍵盤進(jìn)行列掃描，確定列位置，然后再對矩陣鍵盤進(jìn)行行掃描，確定行位置，然后根據(jù)行與列的位置在key數(shù)組中選擇相對應(yīng)的字符，返回給函數(shù)。,17,五、存在的不足,電路設(shè)計中存在的不足 1、整個設(shè)計中很多原件值都是采用經(jīng)驗值進(jìn)行選取，沒