1、SAMA圖例介紹,第一章 預(yù)備知識(shí),圖例符號(hào)和英文縮寫詞,SAMA圖例介紹,一、SAMA圖例,SAMA圖是美國科學(xué)儀器制造協(xié)會(huì)（Scientific Apparatus Makers Association）所采用的繪制圖例，它易于理解，能清楚地表示系統(tǒng)功能，廣范為自動(dòng)控制系統(tǒng)所應(yīng)用。,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,氣壓電流 電流氣壓 電壓電流 電流電壓 數(shù)模轉(zhuǎn)換,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu) 直行程閥 角行程閥,熱電阻電壓 熱電偶電壓 信號(hào)來源,SAMA圖例介紹,過程變量 功能 信號(hào)轉(zhuǎn)換 A: 分析 I: 指示 E/P 電/氣轉(zhuǎn)換 F: 流量 R: 記錄 M/P

2、脈沖/氣壓轉(zhuǎn)換 I: 電流 T: 變送器 I/P 電流/氣壓轉(zhuǎn)換 L: 液位 E：測量元件 P: 壓力 ：積分器 S: 速度 T: 溫度 HZ:頻率 Z: 位置,SAMA圖例介紹,現(xiàn)場變送器,現(xiàn)場執(zhí)行器,SAMA圖例介紹,AND,AND,一、“與”,SAMA圖例介紹,二、“或”,SAMA圖例介紹,三、“異或”,SAMA圖例介紹,NOT,四、“非”,N,OUT,IN,SAMA圖例介紹,FLIPFLOP,五、“觸發(fā)器”,置位端,當(dāng)S（置位端）接收到脈沖信號(hào)時(shí)，輸出為“1”）； 當(dāng)R（復(fù)位端）接收到信號(hào)時(shí)，輸出為“0” 。,復(fù)位端,SAMA圖例介紹,OFFDELAY,六、“反向延遲”,輸入由“1”變

3、為“0”時(shí)： 在X秒內(nèi)，輸出仍為“1”； 在X秒后，輸出才變?yōu)椤?”。,當(dāng)輸入信號(hào)由“1”變?yōu)椤?”時(shí)，在X秒后，輸出為“0”； 當(dāng)輸入信號(hào)由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，輸出立即為“1”。,SAMA圖例介紹,七、“正向延遲”,輸入信號(hào)經(jīng)X秒后，才輸出。,ONDELAY,當(dāng)輸入信號(hào)由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，在X秒后，輸出為“1”； 當(dāng)輸入信號(hào)由“1”變?yōu)椤?”時(shí)，輸出立即為“0”。,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,ONESHOT,八、“信號(hào)轉(zhuǎn)換”,輸入為“0”時(shí)，輸出為“0”； 輸入由“0”變?yōu)椤?”時(shí)，輸出在X秒的范圍內(nèi)等于“1”，然后變?yōu)椤?”。,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,PULSECNT

4、,計(jì)算數(shù)字輸入信號(hào)由“0”變?yōu)椤?”的次數(shù).當(dāng)Reset=1時(shí), 輸出清“0”.,九、“脈沖計(jì)數(shù)”,SAMA圖例介紹,HIGHLOWMON,HIGHMON,十、高低限監(jiān)視,十一、高限監(jiān)視,SAMA圖例介紹,LOWMON,十二、低限監(jiān)視,LOSELECT,十三、低選,SAMA圖例介紹,HISELECT,十四、高選,RATELIMIT,十五、速率限制,SAMA圖例介紹,MEDIANSEL,十五、“選中”,SAMA圖例介紹,QAVERAGE,十六、“平均”,SAMA圖例介紹,SQUAREROOT,十七、“求和”,十八、“開方”,SAMA圖例介紹,MULTIPLY,十九、“相乘”,DIVIDE,二十、

5、“相除”,SAMA圖例介紹,GAINBIAS,二十一、“增益偏置”,SAMA圖例介紹,FUNCTION,二十二、“函數(shù)發(fā)生器”,可設(shè)置12個(gè)工作點(diǎn)坐標(biāo).,SAMA圖例介紹,AVALGEN,SETPOINT,二十三、“手動(dòng)設(shè)定”,SAMA圖例介紹,二十四、“平衡算法”,SAMA圖例介紹,LEADLAG,二十五、“導(dǎo)前微分”,SMOOTH,二十六、“平滑濾波”,SAMA圖例介紹,STEAMFLOW,二十七、“蒸汽流量”,HSVSSTP,二十八、“焓熵計(jì)算”,SAMA圖例介紹,KEYBOARD,二十九、“鍵盤”,SAMA圖例介紹,三十、“操作站”,SAMA圖例介紹,MASTATION,SAMA圖例介

6、紹,TRANSFER,三十一、“切換開關(guān)”,SAMA圖例介紹,PID,三十二、“常規(guī)PID調(diào)節(jié)器”,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,PIDFF,針對(duì)輸入可設(shè)置死區(qū)Deadband region,三十三、“帶前饋和死區(qū)的PID調(diào)節(jié)器”,SAMA圖例介紹,三十四、“預(yù)測控制器”,SAMA圖例介紹,預(yù)測器算法用于補(bǔ)償純滯后環(huán)節(jié)問題。這個(gè)算法是配合標(biāo)準(zhǔn)Smith預(yù)測器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的。使用Smith預(yù)測器的好處在于，控制器（通常是一個(gè)PID）的調(diào)整操作可以當(dāng)作沒有時(shí)間限制一樣來執(zhí)行，這樣就可以用增加增益來加速反應(yīng)。預(yù)測器的輸出是過程輸出與無延遲模式下的輸出減去有延遲模式下的輸出的差值的和。過

7、程輸入對(duì)算法而言是放大和有偏差的。算法的輸出直接是下一個(gè)PID算法的過程輸入。如果過程（和模型）中沒有時(shí)間延遲，那么輸入預(yù)測器的過程變量將直接成為下一個(gè)PID的過程輸入。使用的內(nèi)部模型是純滯后（即截止時(shí)間）的二階動(dòng)態(tài)方程。,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,SAMA圖例介紹,二、常用英文縮寫詞 分散控制系統(tǒng)DCS (Distributed Control System） 模擬量控制系統(tǒng)MCS (Modulating Control System）,SAMA圖例介紹,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)CCS (Coordinated Control System） 自動(dòng)發(fā)電控制AGC (Automatic Gene

8、ration Control) 自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)ADS (Automatic Dispatch Control),SAMA圖例介紹,UM(Unit Master)機(jī)組主控 Boiler Master)鍋爐主控 Turbine Master)汽機(jī)主控 MFT(Master Fuel Trip)主燃料跳閘 ULD（Unit Load Demand）機(jī)組負(fù)荷指令 LD(LOCAL LOAD DEMAND）手動(dòng)調(diào)整機(jī)組負(fù)荷指令。,SAMA圖例介紹,鍋爐跟隨方式 BF MODE (Boiler Follow Mode) 汽機(jī)跟隨方式 TF MODE (Turbine Follow Mode) 協(xié)調(diào)控制模式CCS MODE （Coordinated Control System Mode） 手動(dòng)模式 (Manual Mode)；,SAMA圖例介紹,PV(Proces