1、機(jī) 械 原 理,第7章 其他常用機(jī)構(gòu),用于傳遞兩相交軸之間的動力和運(yùn)動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。,廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳動系統(tǒng)中。,7.1 萬向聯(lián)軸節(jié),作用：,應(yīng)用：,1. 單萬向聯(lián)軸節(jié),結(jié)構(gòu)特點：,=045,軸間角為 ：,兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構(gòu)件相聯(lián)，“十字形”構(gòu)件的中心位于兩軸交點處。,單萬向節(jié),將兩個單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，構(gòu)成雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)。,2. 雙萬向聯(lián)軸節(jié),安裝要求：,主動、從動、中間三軸共面；,主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等；,中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。,1 = 3,3. 小型雙萬向聯(lián)軸器,小

2、型萬向節(jié),1. 傳動比大；,2. 增力作用；,3. 傳動精度高；,4. 易實現(xiàn)自鎖；,5. 傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，效率低。,7.2.1 螺旋傳動的特點,7.2 螺旋機(jī)構(gòu),螺桿轉(zhuǎn)動,螺母移動.這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。,1. 按運(yùn)動方式分,（1）螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動,7.2.2 類型及應(yīng)用,（2）螺桿不動，螺母轉(zhuǎn)動且移動,螺桿不動，螺母旋轉(zhuǎn)并移動。由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡單，但精度不高。如應(yīng)用于某些鉆床工作臺的升降。,（3）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動且移動,螺母固定不動，螺桿轉(zhuǎn)動并移動。這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承，結(jié)構(gòu)簡單，但占據(jù)空間大。

3、常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等。,臺虎鉗,當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時，螺桿相對于螺母作螺旋運(yùn)動，產(chǎn)生的位移帶動活動鉗口一起移動。這樣，活動鉗口相對于固定鉗口之間可作合攏或張開的動作，從而可以夾緊或松開工件。,（1）傳力螺旋,2. 按用途分,螺旋起重器,千斤頂,如螺旋千斤頂、螺旋壓力機(jī)等,壓力機(jī),該機(jī)構(gòu)是傳力螺旋，螺母不動，螺桿旋轉(zhuǎn)，以傳力為主，一般速度較低，大多間歇工作，通常要求自鎖 。,（2）傳導(dǎo)螺旋,（3）調(diào)整螺旋,7.2.3 運(yùn)動分析,-復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu),-普通螺旋機(jī)構(gòu),-差動螺旋機(jī)構(gòu),復(fù)式螺旋壓榨機(jī),差動螺旋微調(diào)機(jī)構(gòu),7.2.4 滾動螺旋簡介,組成：,螺桿、螺母、滾珠,優(yōu)點：,缺點：,應(yīng)用實例：

4、,2) 磨損很小，傳動精度高；,2) 有些機(jī)構(gòu)為防止逆轉(zhuǎn)需要另加自鎖機(jī)構(gòu)。,1) 摩擦損失小、效率在90%以上；,1) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難；,飛機(jī)機(jī)翼和起落架的控制、水閘的升降、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人。,在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動時，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。,7.3 棘輪機(jī)構(gòu),7.3.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,1. 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),（1）單向單動式棘輪機(jī)構(gòu),外棘輪機(jī)構(gòu)(a),內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)(b),依靠棘齒傳動，運(yùn)動可靠；棘爪在齒面上滑行時引起噪音和齒尖磨損。,特點：,棘條機(jī)構(gòu)(c),7.3.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型,2. 單向雙動式棘輪機(jī)構(gòu),雙動式棘輪

5、機(jī)構(gòu),3. 雙向式棘輪機(jī)構(gòu),雙向棘輪（一）,雙向棘輪（二）,端面棘輪機(jī)構(gòu),棘條機(jī)構(gòu),利用遮板,改變曲柄的轉(zhuǎn)角,棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整,2. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),噪音小；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整；運(yùn)動正確性差。,特點：,原理,超越離合器,7.3.3 棘爪自動嚙緊棘輪齒根 的條件,2,為摩擦角,輪齒式,摩擦式,7.3.4 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,牛頭刨床,起重止動器,可實現(xiàn)超越運(yùn)動,7.4 槽輪機(jī)構(gòu),7.4.1 槽輪機(jī)構(gòu)的類型及工作原理,內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),球面槽輪機(jī)構(gòu),雙銷槽輪,外槽輪機(jī)構(gòu),7.4.2 槽輪結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特性,槽輪機(jī)構(gòu)的動停比k,一個圓銷:,1. 外槽輪,（1）動停比的計算,K個圓銷:,z，k，槽輪運(yùn)動時間,（2）槽輪徑向槽數(shù)目z 的選擇,要使槽輪運(yùn)動，則必須:,為縮短機(jī)械的工藝輔助時間，槽數(shù)不宜過多，但槽數(shù)越多，動力特性好，運(yùn)動平穩(wěn)，綜合考慮槽數(shù)z取4、6、8。,（3）圓銷數(shù)目K 的選擇,據(jù)此可由槽輪槽數(shù)確定圓銷數(shù),2. 內(nèi)槽輪,（1）動停比的計算,（2）槽輪徑向槽數(shù)目z 及圓銷數(shù)目K的選擇,同外槽輪的要求，可得:,7.4.4 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,電影放映機(jī),自動灌裝機(jī),自動傳送鏈,7.5. 1不完全齒輪機(jī)構(gòu),7.5 其他機(jī)構(gòu),非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來的，主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒，當(dāng)主動齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動齒輪作間歇運(yùn)動。,不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是