1、.gpio 常用配置（ mcu:stm32f103c8t6 ，固件庫： 1.0）：ad:gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4;/ad 配置為模擬輸入gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain;gpio_init(gpioc, &gpio_initstructure);can ：/* configure can pin: rx */gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_11;/ 接收腳配置為上拉輸入gpio_initstructure.gpio_mode = gpio

2、_mode_ipu;gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);/* configure can pin: tx */gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_12;/ 發(fā)送腳配置為復(fù)用推拉輸出gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);exti:/* configure pb.09 as input floating (exti line 9) */gpio_initstructure.gpio_pi

3、n = gpio_pin_9;/ 作為外部中斷時(shí)配置為浮空輸入gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating; gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);i2c ：/* configure i2c1 pins: scl and sda -*/gpio_initstructure.gpio_pin =gpio_pin_6 | gpio_pin_7;gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;/scl 和 sda 都配置為復(fù)用開漏輸出gpio_inits

4、tructure.gpio_mode = gpio_mode_af_od;gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);spi：/* configure spi1 pins: sck, miso and mosi -*/gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5 | gpio_pin_6 | gpio_pin_7; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;/ 配置為復(fù)用推拉輸出gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;

5、gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);usart:./* configure usart2 rts (pd.04) and usart2 tx (pd.05) as alternate function push-pull */ gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4 | gpio_pin_5; gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;/ 發(fā)送腳配置為推拉輸出gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;gpi

6、o_init(gpiod, &gpio_initstructure);/* configure usart2 cts (pd.03) and usart2 rx (pd.06) as input floating */ gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3 | gpio_pin_6;/ 接收腳配置為浮空輸入gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating; gpio_init(gpiod, &gpio_initstructure);總結(jié)：普通io 口作為輸入時(shí)配置為浮空輸入（gpio_mode_in_floa