1、.目 錄實(shí)驗(yàn)的基本要求2實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程3實(shí)驗(yàn)一 直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)8實(shí)驗(yàn)二直流發(fā)電機(jī)11實(shí)驗(yàn)三并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性與調(diào)速特性14實(shí)驗(yàn)四 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性18實(shí)驗(yàn)五 單相變壓器20實(shí)驗(yàn)六 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性27實(shí)驗(yàn)七 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速32實(shí)驗(yàn)八 單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)35實(shí)驗(yàn)九 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)39實(shí)驗(yàn)的基本要求 電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)課的基本任務(wù)是進(jìn)行實(shí)驗(yàn)技能的基本訓(xùn)練，加深對(duì)所學(xué)基本理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，開(kāi)發(fā)創(chuàng)新思維能力，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的作風(fēng)和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，獲的科學(xué)研究的初步訓(xùn)練。電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法與操作技能。培養(yǎng)學(xué)

2、生學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑢?shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)設(shè)備擬定實(shí)驗(yàn)線路，選擇所需儀表，確定實(shí)驗(yàn)步驟，測(cè)取所需數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析研究，得出必要結(jié)論，從而完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，必須集中精力，及時(shí)認(rèn)真做好實(shí)驗(yàn)?，F(xiàn)按實(shí)驗(yàn)過(guò)程提出下列基本要求。一、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)復(fù)習(xí)教科書(shū)有關(guān)章節(jié)，認(rèn)真研讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?項(xiàng)目、方法與步驟，明確實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題(有些內(nèi)容可到實(shí)驗(yàn)室對(duì)照實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)，如熟悉組件的編號(hào)，使用及其規(guī)定值等)，并按照實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目準(zhǔn)備記錄抄表等。 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)寫(xiě)好預(yù)習(xí)報(bào)告,經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認(rèn)為確實(shí)作好了實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備，方可開(kāi)始作實(shí)驗(yàn)。認(rèn)真作好實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力，提高實(shí)驗(yàn)質(zhì)量和保護(hù)

3、實(shí)驗(yàn)設(shè)備都是很重要的。二、實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行1、建立小組，合理分工每次實(shí)驗(yàn)都以小組為單位進(jìn)行,每組由23人組成，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中的接線、調(diào)節(jié)負(fù)載、保持電壓或電流、記錄數(shù)據(jù)等工作每人應(yīng)有明確的分工，以保證實(shí)驗(yàn)操作協(xié)調(diào)，記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。2、選擇組件和儀表實(shí)驗(yàn)前先熟悉該次實(shí)驗(yàn)所用的組件，記錄電機(jī)銘牌和選擇儀表量程，然后依次排列組件和儀表便于測(cè)取數(shù)據(jù)。3、按圖接線根據(jù)實(shí)驗(yàn)線路圖及所選組件、儀表、按圖接線，線路力求簡(jiǎn)單明了，按接線原則是先接串聯(lián)主回路，再接并聯(lián)支路。為查找線路方便，每路可用相同顏色的導(dǎo)線或插頭。4、起動(dòng)電機(jī)，觀察儀表在正式實(shí)驗(yàn)開(kāi)始之前，先熟悉儀表使用，然后按一定規(guī)范起動(dòng)電機(jī)，觀察所有儀表是否正常(如

4、指針正、反向是否超滿(mǎn)量程等)。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，并排除故障；如果一切正常，即可正式開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。 5、測(cè)取數(shù)據(jù)預(yù)習(xí)時(shí)對(duì)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)方法及所測(cè)數(shù)據(jù)的大小作到心中有數(shù)。正式實(shí)驗(yàn)時(shí),根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟逐次測(cè)取數(shù)據(jù)。6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，實(shí)驗(yàn)有始有終實(shí)驗(yàn)完畢，須將數(shù)據(jù)交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可后，才允許拆線并把實(shí)驗(yàn)所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整理好。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)報(bào)告是根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和在實(shí)驗(yàn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)自己分析研究或分析討論后寫(xiě)出的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要簡(jiǎn)明扼要、字跡清楚、圖表整潔、結(jié)論明確，實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括以下內(nèi)容： 1、實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名、實(shí)驗(yàn)日期。 2、列出實(shí)驗(yàn)中所用組件的名稱(chēng)及

5、編號(hào)，電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)(PN、UN、IN、nN)等。 3、列出實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并繪出實(shí)驗(yàn)時(shí)所用的線路圖，并注明儀表量程，電阻器阻值，電源端編號(hào)等。 4、數(shù)據(jù)的整理和計(jì)算 5、按記錄及計(jì)算的數(shù)據(jù)用坐標(biāo)紙畫(huà)出曲線，圖紙尺寸不小于8cm8cm，曲線要用曲線尺或曲線板連成光滑曲線,不在曲線上的點(diǎn)仍按實(shí)際數(shù)據(jù)標(biāo)出。 6、根據(jù)數(shù)據(jù)和曲線進(jìn)行計(jì)算和分析，說(shuō)明實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論是否符合，可對(duì)某些問(wèn)題提出一些自己的見(jiàn)解并最后寫(xiě)出結(jié)論。實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)寫(xiě)在一定規(guī)格的報(bào)告紙上，保持整潔。7、每次實(shí)驗(yàn)每人獨(dú)立完成一份報(bào)告，按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程一、XK-DT2型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)操作說(shuō)明1、系統(tǒng)總電源送電程序1）打開(kāi)總控柜操作

6、面板，將總進(jìn)線轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KA0打到“ON”位置。2）將教師臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KA15（假設(shè)實(shí)訓(xùn)室里有15個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，教師臺(tái)的編號(hào)為最后編號(hào)15對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)KA15，學(xué)生臺(tái)的編號(hào)為114對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)KA1KA14，總控開(kāi)關(guān)為KA0）觀察教師臺(tái)上方的橙色指示燈狀態(tài)，燈亮為教師臺(tái)已送電。3）依次將KA1KA14轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“ON”位置，對(duì)應(yīng)編號(hào)的學(xué)生臺(tái)左上方的橙色指示燈被點(diǎn)亮，至此，完成學(xué)生臺(tái)的送電。2、系統(tǒng)總電源停電程序1）依次將KA1-KA14轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“OFF”，相應(yīng)學(xué)生臺(tái)停電。將教師臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KA15置于“OFF”，教師臺(tái)停電。2）將KA0轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“OFF”，實(shí)驗(yàn)臺(tái)全部停電。3、實(shí)訓(xùn)室緊急停電當(dāng)實(shí)訓(xùn)室出現(xiàn)

7、異常緊急情況，指導(dǎo)教師應(yīng)立即拍下電源總控柜操作面板上的急停按鈕，JT0總進(jìn)線接觸器斷開(kāi)，實(shí)驗(yàn)室迅速停電。故障解除后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)供電。系統(tǒng)總電源控制原理圖如圖1所示。4、實(shí)訓(xùn)臺(tái)送電程序 1）教師臺(tái)給學(xué)生臺(tái)送電后，觀察面板左上方的橙色指示燈狀態(tài)，燈亮為實(shí)驗(yàn)臺(tái)已送電，否則未送電。2）開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)前要檢查電源單元中“信號(hào)源”開(kāi)關(guān)、“數(shù)顯表”開(kāi)關(guān)、“變頻器”開(kāi)關(guān)、“放大器”開(kāi)關(guān)、“三相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)及“單相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)都須在“關(guān)”斷的位置。 3）合上總電源開(kāi)關(guān)，“供電指示”燈亮，表示備用電源插座已經(jīng)接電。電源單元中數(shù)顯電壓表顯示相電壓，當(dāng)電壓表下面的扭子開(kāi)關(guān)撥向“電網(wǎng)輸入”時(shí)，它指示三相

8、電網(wǎng)進(jìn)線的相電壓AC220V；當(dāng)扭子開(kāi)關(guān)撥向“調(diào)壓輸出”時(shí)，它指示三相自耦調(diào)壓器輸出的相電壓，此時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕可得到實(shí)驗(yàn)電路所需的不同大小的交流電壓，數(shù)字電壓表顯示調(diào)壓之后的電壓值。合上“三相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)和“單相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)，調(diào)壓電壓從L1、L2、L3和L、N端子輸出。4）根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要分別合上“信號(hào)源”開(kāi)關(guān)、“數(shù)顯表”開(kāi)關(guān)、“變頻器”開(kāi)關(guān)及“放大器”開(kāi)關(guān)，則開(kāi)關(guān)內(nèi)部指示燈亮，相應(yīng)設(shè)備得電。5）根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要分別合上電流源開(kāi)關(guān)、電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)及交直流24V電源開(kāi)關(guān)。圖1 系統(tǒng)總電源控制原理圖5、實(shí)訓(xùn)臺(tái)停電程序1）依次斷開(kāi)電流源開(kāi)關(guān)、電樞電源和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)及交直流24V電源開(kāi)關(guān)。2）依次斷開(kāi)“

9、信號(hào)源”開(kāi)關(guān)、“數(shù)顯表”開(kāi)關(guān)、“變頻器”開(kāi)關(guān)、“放大器”開(kāi)關(guān)、“三相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)及“單相調(diào)壓”開(kāi)關(guān)。3）斷開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)。6、實(shí)訓(xùn)臺(tái)緊急停電當(dāng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)發(fā)生異常緊急情況時(shí)，應(yīng)立即拍下面板左上角的急停按鈕，則實(shí)驗(yàn)臺(tái)迅速停電，故障解除后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，實(shí)訓(xùn)臺(tái)恢復(fù)供電。7、電流源的使用方法圖2 電流源面板布局圖電流源的面板布局如圖2所示，該部分具有輸入和輸出兩種功能；當(dāng)做輸入用時(shí)，將開(kāi)關(guān)“I”端按下，外部電流信號(hào)從“輸入”端子進(jìn)入數(shù)顯電流表，從“輸出”端子流出，數(shù)顯表即可顯示外部電流值，可測(cè)量的外部電流的范圍是0200mA；當(dāng)做輸出用時(shí)，將開(kāi)關(guān)“O”端按下，可得到由“輸出”端子流向“”端子的420mA

10、的電流信號(hào)。4、轉(zhuǎn)速傳感器與轉(zhuǎn)速表的連接方法圖3 轉(zhuǎn)速傳感器與轉(zhuǎn)速表接線圖5、轉(zhuǎn)矩表與轉(zhuǎn)矩傳感器的連接方法圖4 轉(zhuǎn)矩表與傳感器的接線圖6、功率表的接線說(shuō)明圖5 功率表接線圖二、安全操作規(guī)程為了按時(shí)完成電機(jī)及拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)，確保實(shí)驗(yàn)時(shí)人身安全與設(shè)備安全，要嚴(yán)格遵守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程：1、實(shí)驗(yàn)時(shí)，人體不可接觸帶電線路。2、接線或拆線都必須在切斷電源的情況下進(jìn)行。3、學(xué)生獨(dú)立完成接線或改接線路后必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查和允許，并使組內(nèi)其他同學(xué)引起注意后方可接通電源。實(shí)驗(yàn)中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源，經(jīng)查清問(wèn)題和妥善處理故障后，才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。4、電機(jī)如直接起動(dòng)則應(yīng)先檢查功率表及電流表的電流量程是否符合要求

11、，是否有短路回路存在，以免損壞儀表或電源。5、系統(tǒng)總電源的接通應(yīng)由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員來(lái)控制， 其他人只能由指導(dǎo)人員允許后方可操作，不得自行送電。實(shí)驗(yàn)一 直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。2、 認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等器件及使用方法。3、 熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)(即并勵(lì)電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式)的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn) 1、如何正確選擇使用儀器儀表。 2、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串接起動(dòng)變阻器? 不串接會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果? 3、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路串接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置? 為什么? 若勵(lì)磁回路斷開(kāi)

12、造成失磁時(shí),會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果? 4、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。 三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、了解電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)電樞電源、勵(lì)磁電源、直流電機(jī)、直流測(cè)功機(jī)、變阻器、直流數(shù)顯電壓表、直流數(shù)顯電流表的使用方法。 2、用伏安法測(cè)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。 3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、XK-DT2型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)組件3、直流測(cè)功機(jī)組件4、連接導(dǎo)線若干五、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟 1、由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員介紹XK-DT2型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)面板布置及使用方法，講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。 2、用伏安法測(cè)電樞的直流電阻圖1-1 測(cè)電樞繞組直流電阻

13、接線圖 （1）在確保斷電的情況下按圖1-1接線，電阻R用電路元件單元中1800和180串聯(lián)共1980阻值并調(diào)至最大。A表選用量程為2A的直流數(shù)字電流表。開(kāi)關(guān)S2選用扭子開(kāi)關(guān)S2。 （2）經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電樞電源，并調(diào)至220V。調(diào)節(jié)R使電樞電流達(dá)到0.2A，迅速測(cè)取電機(jī)電樞兩端電壓U和電流I。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測(cè)取U、I三組數(shù)據(jù)列于表1-1中。（3）增大R使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A，用同樣方法測(cè)取六組數(shù)據(jù)列于表1-1中。取三次測(cè)量的平均值作為實(shí)際冷態(tài)電阻值 表1-1 室溫 序號(hào)U（V）I（A）R（ 平均）（）Ra（）Raref（）1Ra11=Ra1=Ra12=

14、Ra13=2Ra21=Ra2=Ra22=Ra23=3Ra31=Ra3=Ra32=Ra33=表中： （4）計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞電阻 由實(shí)驗(yàn)直接測(cè)得電樞繞組電阻值，此值為實(shí)際冷態(tài)電阻值。冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞繞組電阻值：式中Raref 換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)電樞繞組電阻。（）。 Ra電樞繞組的實(shí)際冷態(tài)電阻。（）。 ref 基準(zhǔn)工作溫度，對(duì)于E級(jí)絕緣為75 。 a實(shí)際冷態(tài)時(shí)電樞繞組的溫度。（）3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)準(zhǔn)備按圖1-2接線。圖中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)M用直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，MG為直流測(cè)功機(jī)。將測(cè)功機(jī)組件上的轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的轉(zhuǎn)速表和轉(zhuǎn)矩表連接好（詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)安

15、全操作規(guī)程一節(jié)中圖3和圖4）。Rf1用1800阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串接的電阻。R1選用80阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻，R2選用900電阻作為MG的負(fù)載電阻。電流表A1選用電流源中DC200mA量程數(shù)顯電流表做輸入用，電流表A2、A3選用DC2A數(shù)顯電流表，接好線后，檢查M、MG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。 4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟（1）檢查按圖1-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢靠。然后，將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1、測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載電阻R2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)到最小位置，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S1，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。圖12 直流他

16、勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖 （2）開(kāi)啟總電源開(kāi)關(guān)，按下其下方的“信號(hào)源” 開(kāi)關(guān)，接通勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，再接通電樞電源開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)。 （3）調(diào)節(jié)DC0-220V電樞電源“電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使電動(dòng)機(jī)端電壓為220伏。減小起動(dòng)電阻 R1阻值，直至短接。 （4）合上校正直流測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載開(kāi)關(guān)S1，調(diào)節(jié)R2 阻值，使MG的負(fù)載電流IF 改變，即直流電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩T2 改變。 （5）調(diào)節(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 分別改變串入電動(dòng)機(jī)M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1和勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf1，觀察轉(zhuǎn)速變化情況。 （6）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 將電樞串聯(lián)起動(dòng)變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值，先切斷電樞電源開(kāi)關(guān)，然后切斷勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)

17、停機(jī)。在斷電情況下，將電樞（或勵(lì)磁繞組）的兩端接線對(duì)調(diào)后，再按他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)步驟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。六、注意事項(xiàng) 1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，須將勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小，先接通勵(lì)磁電源,使勵(lì)磁電流最大,同時(shí)必須將電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至最大,然后方可接通電樞電源。使電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)后，將起動(dòng)電阻R1調(diào)至零，使電機(jī)正常工作。 2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開(kāi)勵(lì)磁電源。同時(shí)必須將電樞串聯(lián)的起動(dòng)電阻R1調(diào)回到最大值，勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)回到最小值。給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。 3、測(cè)量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、畫(huà)出直

18、流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的接線圖。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻R1和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么? 2、在電動(dòng)機(jī)輕載及額定負(fù)載時(shí)，增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？ 3、用什么方法可以改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？ 4、為什么要求直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的接線要牢靠？起動(dòng)時(shí)電樞回路必須串聯(lián)起動(dòng)變阻器？實(shí)驗(yàn)二直流發(fā)電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定直流發(fā)電機(jī)的各種運(yùn)行特性，并根據(jù)所測(cè)得的運(yùn)行特性評(píng)定該被試電機(jī)的有關(guān)性能。 2、通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)過(guò)程和自勵(lì)條件。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn) 1、什么是發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性？在求取直流發(fā)電機(jī)的特性曲線時(shí)

19、，哪些物理量應(yīng)保持不變，哪些物理量應(yīng)測(cè)取。 2、做空載特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，勵(lì)磁電流為什么必須保持單方向調(diào)節(jié)？ 3、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件有哪些？當(dāng)發(fā)電機(jī)不能自勵(lì)時(shí)應(yīng)如何處理？三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、他勵(lì)發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn) （1）測(cè)空載特性 保持n=nN使IL=0，測(cè)取U0=f（If）。 （2）測(cè)外特性 保持n=nN使If=IfN ，測(cè)取U=f（IL）。 （3）測(cè)調(diào)節(jié)特性 保持n=nN使U=UN，測(cè)取If=f（IL）。 2、并勵(lì)發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn) （1）觀察自勵(lì)過(guò)程 （2）測(cè)外特性 保持n=nN使Rf2=常數(shù)，測(cè)取U=f（IL）。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、XK-DT2型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)組件（做發(fā)電機(jī)用時(shí)額定參數(shù)為：PN

20、120W，UN 200V，IN 0.6A，NN 1400rpm）3、直流測(cè)功機(jī)組件4、連接導(dǎo)線若干五、實(shí)驗(yàn)方法 1、他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)圖21直流他勵(lì)發(fā)電機(jī)接線圖 按圖2-1接線。圖中直流發(fā)電機(jī)G選用并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)做發(fā)電機(jī)用，永磁直流測(cè)功機(jī)MG作為G的原動(dòng)機(jī)，MG、G由聯(lián)軸器直接連接。將測(cè)功機(jī)上轉(zhuǎn)速傳感器與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上轉(zhuǎn)速表連接好（詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程一節(jié)中圖3和圖4）。開(kāi)關(guān)S1選用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上S1扭子開(kāi)關(guān)。勵(lì)磁電源用直流220V勵(lì)磁電源。Rf選用180變阻器（90與90電阻串聯(lián)）。電流表A1選用電流源中DC200mA量程數(shù)字電流表，電壓表V1選用500V量程數(shù)字電壓表。電樞電源用0-220V 直流可調(diào)穩(wěn)壓

21、電源。R1選用180變阻器（90與90電阻串聯(lián)）。R2為發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻，采用串聯(lián)接法（900與900電阻串聯(lián)），阻值為1800。電流表A2選用2A量程數(shù)字電流表，電壓表V2選用500V量程數(shù)字電壓表。 （1）測(cè)空載特性 1）把發(fā)電機(jī)G的負(fù)載開(kāi)關(guān)S1打開(kāi)，接通勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，將Rf阻值調(diào)為最大。 2）使MG電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1阻值最大，接通電樞電源開(kāi)關(guān)，起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)MG，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。 3）電動(dòng)機(jī)MG起動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，將MG電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至最小值 ，將MG的電樞電源電壓調(diào)為220V，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)額定值，并在以后整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。 4）調(diào)節(jié)Rf的阻值，使

22、發(fā)電機(jī)空載電壓達(dá)U01.2UN為止。 5）在保持n=nN1500r/min條件下，從U01.2UN 開(kāi)始，單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流逐次減小，每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的空載電壓U0和勵(lì)磁電流If，直至If0（此時(shí)測(cè)得的電壓即為電機(jī)的剩磁電壓）。 6）測(cè)取數(shù)據(jù)時(shí)U0UN和If0兩點(diǎn)必測(cè)，并在U0UN 附近測(cè)點(diǎn)應(yīng)較密。 7）共測(cè)取78組數(shù)據(jù)，記錄于表2-1中表2-1 n=nN1000r/min IL=0U0（V）120115110105100108112117125If（mA）95.181.472.169.763.974.580.790.1107.5 （2）測(cè)外特性 1）把發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R2調(diào)

23、到最大值，合上負(fù)載開(kāi)關(guān)S1。 2） 同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1和負(fù)載電阻R2使發(fā)電機(jī)的ILIN，UUN，n=nN，該點(diǎn)為發(fā)電機(jī)的額定運(yùn)行點(diǎn)，其勵(lì)磁電流稱(chēng)為額定勵(lì)磁電流IfN，記錄該組數(shù)據(jù)。 3）在保持n=nN和IfIfN 不變的條件下，逐次增加負(fù)載電阻R2，即減小發(fā)電機(jī)負(fù)載電流IL，從額定負(fù)載到空載運(yùn)行點(diǎn)范圍內(nèi)，每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流IL，直到空載（斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S1，此時(shí)IL=0），共取6-7組數(shù)據(jù)，記錄于表2-2中。表2-2 nnN 870 r/min IfIfN 106 mAU（V）105107108109110111112IL（A）101969592908885 （3）測(cè)調(diào)整特

24、性 1）調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電阻Rf，保持n=nN，使發(fā)電機(jī)空載達(dá)額定電壓。 2）在保持發(fā)電機(jī)n=nN條件下，合上負(fù)載開(kāi)關(guān)S1，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2，逐次增加發(fā)電機(jī)輸出電流IL，同時(shí)相應(yīng)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流If，使發(fā)電機(jī)端電壓保持額定值UUN。 3）從發(fā)電機(jī)的空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的輸出電流IL和勵(lì)磁電流If，共取5-6組數(shù)據(jù)記錄于表2-3中。表2-3 n=nN 883 r/min UUN 103 VIL（A）6366717594110120If（mA）105.5105.3105.2105.2105.2105.2105.2 2、并勵(lì)發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn) （1）觀察自勵(lì)過(guò)程 1）按實(shí)驗(yàn)一中注意事項(xiàng)2使電

25、機(jī)MG停機(jī)，在斷電的條件下將發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式從他勵(lì)改為并勵(lì)，接線如圖2-2所示。Rf選用900電阻兩只相串聯(lián)并調(diào)至最大阻值，打開(kāi)開(kāi)關(guān)S。 2）按實(shí)驗(yàn)一中注意事項(xiàng)1起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=nN，用直流電壓表量發(fā)電機(jī)是否有剩磁電壓，若無(wú)剩磁電壓，可將并勵(lì)繞組改接成他勵(lì)方式進(jìn)行充磁。 3）合上開(kāi)關(guān)S逐漸減小Rf，觀察發(fā)電機(jī)電樞兩端的電壓，若電壓逐漸上升，說(shuō)明滿(mǎn)足自勵(lì)條件。如果不能自勵(lì)建壓，將勵(lì)磁回路的兩個(gè)端頭對(duì)調(diào)聯(lián)接即可。 4）對(duì)應(yīng)著一定的勵(lì)磁電阻，逐步降低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)電壓隨之下降，直至電壓不能建立，此時(shí)的轉(zhuǎn)速即為臨界轉(zhuǎn)速。 （2）測(cè)外特性圖22直流并勵(lì)發(fā)電機(jī)接線圖

26、 1）按圖2-2接線。調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2到最大,合上負(fù)載開(kāi)關(guān)S。 2）調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf和負(fù)載電阻R2，使發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出電壓和電流三者均達(dá)額定值，即n=nN，U=UN，IL=IN。 3）保持此時(shí)Rf的值和n=nN不變，逐次減小負(fù)載，直至IL=0，從額定到空載運(yùn)行范圍內(nèi)每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流IL。 4）共取6-7組數(shù)據(jù),記錄于表2-4中。表2-4 nnN r/min Rf2常值 U（V） IL（A）五、注意事項(xiàng) 直流電動(dòng)機(jī)MG起動(dòng)時(shí)，要注意須將R1調(diào)到最大，接通電樞電源，MG起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)完畢，應(yīng)將R1調(diào)到最小。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、根據(jù)空載實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),作出空載特性曲線,由空載特性曲

27、線計(jì)算出被試電機(jī)的飽和系數(shù)和剩磁電壓的百分?jǐn)?shù)。2、在同一座標(biāo)紙上繪出他勵(lì)、并勵(lì)電機(jī)的外特性曲線。分別算出兩種勵(lì)磁方式的電壓變化率： 并分析差異原因。 3、繪出他勵(lì)發(fā)電機(jī)調(diào)整特性曲線，分析在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下，為什么負(fù)載增加時(shí)，要保持端電壓不變，必須增加勵(lì)磁電流的原因。七、思考題 1、并勵(lì)發(fā)電機(jī)不能建立電壓有哪些原因？2、在發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組成的機(jī)組中，當(dāng)發(fā)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，為什么機(jī)組的轉(zhuǎn)速會(huì)變低？為了保持發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=nN，應(yīng)如何調(diào)節(jié)？答：當(dāng)發(fā)電機(jī)的負(fù)載增加時(shí)！此時(shí)發(fā)電機(jī)輸出的電流降低！而電流的大小與轉(zhuǎn)速有關(guān)！因此此時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降！如果保持n=nN 不變，此時(shí)應(yīng)該調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電流！使此

28、時(shí)的電動(dòng)機(jī)的工作電流增大。實(shí)驗(yàn)三并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性與調(diào)速特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作特性的測(cè)試方法。2、掌握直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。3、觀察并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)過(guò)程。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn) 1、什么是直流電動(dòng)機(jī)的工作特性？ 2、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理是什么？三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、測(cè)取工作特性： 保持U=UN和If=IfN不變，測(cè)取n、T2、=f（P2）。 2、調(diào)速特性 （1）改變電樞電壓調(diào)速： 保持U=UN、If=IfN=常數(shù)，T2=常數(shù)，測(cè)取n=f（Ua）。 （2）改變勵(lì)磁電流調(diào)速： 保持U=UN，T2=常數(shù)，測(cè)取n=f（If）。 （3）觀察能耗制動(dòng)過(guò)程四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、XK-DT2

29、型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)組件3、直流測(cè)功機(jī)組件4、連接導(dǎo)線若干五、實(shí)驗(yàn)方法 1、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性 1）按圖3-1接線。直流測(cè)功機(jī) MG作為直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)載，用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。將測(cè)功機(jī)上轉(zhuǎn)速傳感器與實(shí)訓(xùn)臺(tái)上轉(zhuǎn)速表連接好（詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程一節(jié)中圖3和圖4）。Rf選用1800阻值（900與900電阻串聯(lián)）。R1用180阻值（90與90電阻串聯(lián)）。R2選用選用1800阻值（900與900電阻串聯(lián)）。圖31 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖 2）將直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf調(diào)至最小值，電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至最大值，接通電樞電源開(kāi)關(guān)使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合測(cè)功機(jī)的要求。

30、3）M起動(dòng)正常后，將其電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至零，調(diào)節(jié)電樞電源的電壓為220V，調(diào)節(jié)其負(fù)載電阻R2和電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定值：UUN，IIN，nnN。此時(shí)M的勵(lì)磁電流If即為額定勵(lì)磁電流IfN。 4）保持UUN，If=IfN，逐次減小電動(dòng)機(jī)負(fù)載。測(cè)取電動(dòng)機(jī)電樞輸入電流Ia，轉(zhuǎn)速n和校正電機(jī)的負(fù)載電流IF。共取數(shù)據(jù)9-10組，記錄于表3-1中。表31 UUN 140 V If=IfN=80 mA If2= mA 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Ia（A）0.5910.5810.4860.4770.4610.4480.4300.4140.4070.333n（r/min）128712911295129712

31、9712981300130013011308IF（A）0.3990.3140.2770.2670.2480.2340.2140.1960.1870.100T2（Ncm）計(jì)算數(shù)據(jù)P2（W）P1（W）（） n（） 2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 （1）改變電樞端電壓的調(diào)速 1）直流電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行后，將電阻R1調(diào)至零，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2、電樞電壓及磁場(chǎng)電阻Rf，使M的U=UN，I=0.5IN，IfIfN記下此時(shí)M的T2值。 2）保持此時(shí)的T2值和IfIfN不變，逐次增加R1的阻值，降低電樞兩端的電壓Ua，使R1從零調(diào)至最大值，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的端電壓Ua，轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia。 3）共取數(shù)據(jù)8-9組，記錄于

32、表3-2中表32 IfIfN 70 mA T2 NcmUa（V）109105101999795939088n（r/min）109410531013992975950935894876Ia（A）0.550.530.520.510.500.490.4870.4730.467 （2）改變勵(lì)磁電流的調(diào)速 1）直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，將M的電樞串聯(lián)電阻R1和磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf調(diào)至零，調(diào)節(jié)M的電樞電源調(diào)壓旋鈕和MG的負(fù)載，使電動(dòng)機(jī)M的U=UN，I0.5IN記下此時(shí)的IF值。 2）保持此時(shí)MG的IF值（T2值）和M的UUN不變，逐次增加磁場(chǎng)電阻阻值：直至n1.3nN，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的n、If和Ia。共取 78組記錄

33、于表32中。表32 UUN 110 V T2 Ncmn（r/min）10371048105310591065107310861101If（mA）77.976757473727068Ia（A）0.600.610.620.630.640.650.660.68 3、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 1）按圖3-2接線，先把S1合向RL端，合上電樞電源開(kāi)關(guān)，把M的Rf調(diào)至零，使電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流最大。 2）把M的電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1調(diào)至最大，把S1合至電樞電源，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，能耗制動(dòng)電阻RL選用180（90與90串聯(lián)）阻值。 3）運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，從S1上拔出一根導(dǎo)線插頭，使電樞開(kāi)路。由于電樞開(kāi)路，電機(jī)處于自由停機(jī)，

34、記錄停機(jī)時(shí)間。圖32 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)接線圖 6）重復(fù)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，把S1合向RL端，記錄停機(jī)時(shí)間。 7）選擇RL不同的阻值，觀察對(duì)停機(jī)時(shí)間的影響。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1、由表3-1計(jì)算出P2和，并給出n、T2、f（Ia）及nf（T2）的特性曲線。 電動(dòng)機(jī)輸出功率： P20.105nT2 式中輸出轉(zhuǎn)矩T2的單位為N.m（由If2及IF值，從校正曲線T2=f（IF）查得），轉(zhuǎn)速n的單位為r/min。 電動(dòng)機(jī)輸入功率： P1=UI 輸入電流： I=Ia+IfN 電動(dòng)機(jī)效率： 由工作特性求出轉(zhuǎn)速變化率： 2、繪出并勵(lì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性曲線nf（Ua）和n=f（If）。分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)兩種調(diào)速的

35、電樞電流變化規(guī)律以及兩種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)。 3、能耗制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻RL的阻值有什么關(guān)系？為什么？該制動(dòng)方法有什么缺點(diǎn)？七、思考題 1、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的速率特性nf（Ia）為什么是略微下降？是否會(huì)出現(xiàn)上翹現(xiàn)象？為什么？上翹的速率特性對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有何影響？答：因?yàn)橛捎谪?fù)載、阻尼的阻礙影響，曲線肯定是下降的；不可能出現(xiàn)上翹的現(xiàn)象。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的扭矩不可能上升的。上翹的那是對(duì)串勵(lì)電機(jī)才可能發(fā)生。2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電流不變時(shí)，減小電樞端電壓，為什么會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低？答：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速n=(U-IR)/K，其中U是電樞電壓，是勵(lì)磁磁通，k是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，從公式可以看出，要想對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，

36、方法有兩種：一種是對(duì)勵(lì)磁磁通進(jìn)行控制的勵(lì)磁控制法；另一種是對(duì)電樞電壓U進(jìn)行控制的電樞電壓控制法。所以當(dāng)電樞間的電壓下將的時(shí)候！電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。3、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電樞端電壓不變時(shí)，減小勵(lì)磁電流會(huì)引起轉(zhuǎn)速的升高，為什么？答：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速n=(U-IR)/K，其中U是電樞電壓，是勵(lì)磁磁通，k是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，從公式可以看出，要想對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，方法有兩種：一種是對(duì)勵(lì)磁磁通進(jìn)行控制的勵(lì)磁控制法；另一種是對(duì)電樞電壓U進(jìn)行控制的電樞電壓控制法。同時(shí)也可以看出，勵(lì)磁磁通減小，轉(zhuǎn)速n會(huì)增大，即減小勵(lì)磁電流會(huì)引起轉(zhuǎn)速的升高4、 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載運(yùn)行中，當(dāng)磁場(chǎng)回路斷線時(shí)是否一定會(huì)出現(xiàn)“飛車(chē)”？為什么？答

37、：理論上會(huì)出現(xiàn)“飛車(chē)”，但由于負(fù)載、阻尼的存在，實(shí)際上不一定飛車(chē)，最多的可能是堵轉(zhuǎn)。 實(shí)驗(yàn)四 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹?lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)試方法二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、自然機(jī)械特性的測(cè)定：U=Un，IfmIfmn，R20，測(cè)取n（Tem）2、電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性測(cè)定：U=Un，IfmIfmn，R2常數(shù)，測(cè)取n（Tem）3、改變勵(lì)磁電流時(shí)人為機(jī)械特性的測(cè)定：U=Un，R20，Ifm常數(shù)，測(cè)取n（Tem）4、改變電樞電壓時(shí)人為機(jī)械特性的測(cè)定：IfmIfmn，Ua常數(shù)，測(cè)取n（Tem）三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、XK-DT2型電機(jī)拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2、直流他勵(lì)發(fā)電機(jī)組件3、直流測(cè)功機(jī)組件4、連接導(dǎo)

38、線若干四、實(shí)驗(yàn)方法1、自然機(jī)械特性的測(cè)定（1）按圖41接線，檢查無(wú)誤后啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。（2）調(diào)節(jié)R2在最小位置（即R2=0）調(diào)節(jié)R1使電動(dòng)機(jī)端電壓為額定值，并保持不變。（3）合上開(kāi)關(guān)Q2，給電動(dòng)機(jī)增加負(fù)載，并找到電動(dòng)機(jī)的額定工作點(diǎn)，即U=UN，I=IN，n=nN，此時(shí)的勵(lì)磁電流即為額定勵(lì)磁電流Ifmn。（5）在保持U=Un、IfmIfmn不變的條件下，逐漸減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，共測(cè)取56組數(shù)據(jù)。（6）每次記錄電動(dòng)機(jī)的輸入電流I、轉(zhuǎn)速n、并填入表41中。表41 自然機(jī)械特性測(cè)定 （U=UN= 140V， IfmIfmn 90m A）I/A0.3520.3660.3830.4050.4460.480n

39、 /r/min124712471246124612441242TEM/Ncm0.060.080.100.130.180.22圖41 自然機(jī)械特性測(cè)定實(shí)驗(yàn)原理圖2、電樞回路串電阻時(shí)人為機(jī)械特性的測(cè)定（1）按照?qǐng)D42接線，檢查無(wú)誤后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（2）調(diào)節(jié)R2在一定的位置，記錄此時(shí)的電阻值，并保持不變，調(diào)節(jié)R1使電動(dòng)機(jī)端電壓為額定值并保持不變。（3）在保持U=Un，IfmIfmn，R2常數(shù)的條件下，增加電動(dòng)機(jī)負(fù)載，直到輸入電流為額定值。然后從輸入電流在額定值開(kāi)始逐漸減小負(fù)載，共測(cè)取56組數(shù)據(jù)。（4）每次記錄輸入電流I、轉(zhuǎn)速n，并填入表42中。表42 電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性 （U=UN= 140

40、 V，Ifm 90m A，R2= ）I/A0.4910.4730.460.4420.4250.410n /r/min111911261130113711431150TEM/Ncm0.2420.2210.2040.1820.1620.1403、改變勵(lì)磁電流時(shí)人為機(jī)械特性的測(cè)定（1）調(diào)節(jié)R20，調(diào)節(jié)RfM改變勵(lì)磁電流的大小，記錄此時(shí)的勵(lì)磁電流并保持不變。（2）其余操作方法同自然機(jī)械特性的測(cè)定。（3）測(cè)取56組數(shù)據(jù)，并填入表43中表43 改變勵(lì)磁電流時(shí)的機(jī)械特性 （U=UN= 140 V， Ifm 80 A）I/A0.4350.4610.4860.5170.5370.574n /r/min12991

41、2981295129312921291TEM/Ncm0.1590.1890.2190.2540.2770.3194、改變電樞電壓時(shí)人為機(jī)械特性的測(cè)定（1）調(diào)節(jié)RfM使IfMIfMn并保持不變。（2）調(diào)節(jié)R2，改變電樞電壓U。，記錄此時(shí)的電樞電壓并保持不變。（3）其余操作方法同自然機(jī)械特性的測(cè)定。（4）測(cè)取56組數(shù)據(jù)，并填人表44中。表44 改變電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 （Ua= 127 V， IfmIfmn 80m A）I/A0.5420.5170.4890.4650.4410.413n /r/min117611861195120412121221TEM/Ncm0.2900.2610.2270

42、.2000.1700.139五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算（1）電磁功率PemIaEaIaUn（Ra+R2）Ia改變電樞電壓時(shí)的電磁功率PemIa(UaIaRa)（2）電磁轉(zhuǎn)矩Tem9.55Pem/n 式中Pem單位為W，Tem單位為Nm，n單位為rmin。2、在同一坐標(biāo)紙上繪出以下各種機(jī)械特性曲線：（1）自然機(jī)械特性； （2）電樞回路串電阻時(shí)的人為機(jī)械特性；（3）改變勵(lì)磁電流時(shí)的人為機(jī)械特性；（4）改變電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性。3、比較以上機(jī)械特性，并分析產(chǎn)生差異的原因。六、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性曲線是怎樣的?答：2、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的各種人為機(jī)械特性曲線是怎樣的?圖1 改變

43、電樞電壓調(diào)速 圖2 改變電樞回路串電阻調(diào)速 圖3 改變勵(lì)磁電流調(diào)速實(shí)驗(yàn)五 單相變壓器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、通過(guò)空載和短路實(shí)驗(yàn)測(cè)定變壓器的變比和參數(shù)。 2、通過(guò)負(fù)載實(shí)驗(yàn)測(cè)取變壓器的運(yùn)行特性。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn) 1、變壓器的空載和短路實(shí)驗(yàn)有什么特點(diǎn)？實(shí)驗(yàn)中電源電壓一般加在哪一方較合適？ 2、在空載和短路實(shí)驗(yàn)中，各種儀表應(yīng)怎樣聯(lián)接才能使測(cè)量誤差最?。?3、如何用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定變壓器的鐵耗及銅耗。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1、空載實(shí)驗(yàn) 測(cè)取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0) , cos0=f(U0)。 2、短路實(shí)驗(yàn) 測(cè)取短路特性UK=f(IK)，PK=f(IK), cosK=f(IK)。 3、負(fù)載實(shí)驗(yàn) （1）純電阻負(fù)

44、載 保持U1=UN，cos2=1的條件下，測(cè)取U2=f(I2)。 （2）阻感性負(fù)載 保持U1=UN，cos2=0.8的條件下，測(cè)取U2=f(I2)。四、實(shí)驗(yàn)方法1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型 號(hào)名 稱(chēng)數(shù) 量1D33交流電壓表1件2D32交流電流表1件3D34-3單三相智能功率、功率因數(shù)表1件4DJ11三相組式變壓器1件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D43三相可調(diào)電抗器1件7D51波形測(cè)試及開(kāi)關(guān)板1件 2、屏上排列順序 D33、D32、D34-3、DJ11、D42、D43圖4-1 空載實(shí)驗(yàn)接線圖 3、空載實(shí)驗(yàn) 1）在三相調(diào)壓交流電源斷電的條件下，按圖4-1接線。被測(cè)變壓器選用三相組式變壓器DJ11中的一只作為

45、單相變壓器，其額定容量 PN=77W，U1N/U2N=220/55V，I1N/I2N=0.35/1.4A。變壓器的低壓線圈a、x接電源，高壓線圈A、X開(kāi)路。2）選好所有電表量程。將控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到底，即輸出電壓為零。 3）合上交流電源總開(kāi)關(guān)，按下“開(kāi)”按鈕。調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器旋鈕，使變壓器空載電壓U0=1.2UN ，然后逐次降低電源電壓，在1.20.2UN 的范圍內(nèi)，測(cè)取變壓器的U0、I0、P0。 4）測(cè)取數(shù)據(jù)時(shí)，U=UN點(diǎn)必須測(cè)，并在該點(diǎn)附近測(cè)的點(diǎn)較密，測(cè)取數(shù)據(jù)7-8組于表4-1中。 5）為計(jì)算變壓器變比，在UN以下測(cè)取原方電壓同時(shí)測(cè)出副方電壓數(shù)據(jù)也記錄于表4-1中。 表4

46、-1序號(hào)實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)U0(V)I0(A)P0(W)UAX(V)cos065.60.0961.712600.2759.50.0641.392350.3654.70.0491.162150.43490.0370.941950.5144.90.0310.791750.57320.020.421250.66210.0140.19820.6511.70.0090.07450.66 4、短路實(shí)驗(yàn) 1）按下控制屏上的“關(guān)”按鈕，切斷三相調(diào)壓交流電源，按圖4-2接線（以后每次改接線路，都要關(guān)斷電源）。將變壓器的高壓線圈接電源，低壓線圈直接短路。 圖4-2 短路實(shí)驗(yàn)接線圖2）選好所有電表量程，將交流調(diào)

47、壓器旋鈕調(diào)到輸出電壓為零的位置。 3）接通交流電源，逐次緩慢增加輸入電壓，直到短路電流等于1.1IN 為止，在(0.21.1)IN范圍內(nèi)測(cè)取變壓器的UK、IK、PK。 4）測(cè)取數(shù)據(jù)時(shí)，IK=IN點(diǎn)必須測(cè)，共測(cè)取數(shù)據(jù)6-7組記錄于表4-2中。表3-2 室溫 15 序號(hào)實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù)計(jì) 算 數(shù) 據(jù)UK（V）IK（A）PK（W）cosK25.40.3854.360.4522.60.3443.440.4419.80.3012.650.4317.30.2632.020.4413.90.2111.30.449.80.150.650.447.70.1170.410.465.10.0770.180.46 5、

48、負(fù)載實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)線路如圖4-3所示。變壓器低壓線圈接電源，高壓線圈經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)S1和S2，接到負(fù)載電阻RL和電抗XL上。RL選用D42上900加上900共1800阻值，XL選用D43，功率因數(shù)表選用D34-3，開(kāi)關(guān)S1和S2選用D51掛箱。 圖4-3 負(fù)載實(shí)驗(yàn)接線圖 （1）純電阻負(fù)載 1）將調(diào)壓器旋鈕調(diào)到輸出電壓為零的位置，S1、S2打開(kāi)，負(fù)載電阻值調(diào)到最大。 2）接通交流電源，逐漸升高電源電壓，使變壓器輸入電壓U1=UN。 3）保持U1=UN，合上S1，逐漸增加負(fù)載電流，即減小負(fù)載電阻RL的值，從空載到額定負(fù)載的范圍內(nèi)，測(cè)取變壓器的輸出電壓U2和電流I2。 4）測(cè)取數(shù)據(jù)時(shí)，I2=0和I2=I2N=0.35A必測(cè)，共取數(shù)據(jù)6-7組，記錄于表4-3中。表4-3 cos2=1 U1=UN= V序 號(hào)U2（V）I2（A） （2）阻感性負(fù)載（cos2=0.8） 1）用電抗器XL和RL并聯(lián)作為變壓器的負(fù)載，S1、S2打開(kāi)，電阻及電抗值調(diào)至最大。 2）接通交流電源，升高電源電壓至U1=U1N 3）合上S1、S2，在保持U1=UN及cos2=0.8條件下，逐漸增加負(fù)載電流，從空載到額定負(fù)載的范圍內(nèi)，測(cè)取變壓器U2和I2。 4