1、單片機超聲模塊說明（HC-SR04）了解超聲模塊我們要分幾步來理解，包括它的工作原理和在單片機上的運行情況，只有兩者相互理解透才能更好的利用超聲模塊來開發(fā)一些東東！ 不同型號的超聲模塊其實大致是一樣，也就沒必要區(qū)分型號，除非你是特別要求，對于愛好者，初學者，則是沒必要這么苛刻！第一步：超聲模塊的工作原理參數(shù)的設置時序圖的說明第二步:單片機的連接上面我們知道怎么連接單片機的線了，對于TRIG發(fā)射端，ECHO接受端，它們只需要四I/O端口就可以。第三步：程序的編寫和功能的開發(fā)這里我選擇TRIG = P20 ECHO = P32設置一個報警器，當距離超過150cm是就報警，不超過是就不報警。/*板子

2、 ：郭天祥老師的52單片機板?設計者 ：蔣時間 ：2012-4-29學校 ：南昌航空大學*/#include sbit dula=P26; /數(shù)碼管段選,鎖存器控制信號sbit wela=P27; /數(shù)碼管位選,鎖存器控制信號 sbit a=P23;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intint time;int succeed_flag;uchar timeL;uchar timeH;sbit Trig=P10;sbit Echo=P32;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6

3、d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f;void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a150) a=0; else a=1; void main() uint distance; Trig=0; /首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1; /打開總中斷0 TMOD=0x10; /定時器1，16位工作方式 while(1) EA=0; /關總中斷 Trig=1; /超聲波輸入端 delay_20us(); /延時20us Trig=0; /產(chǎn)生一個2

4、0us的脈沖 while(Echo=0); /等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; /清測量成功標志 EA=1; EX0=1; /打開外部中斷0 TH1=0; /定時器1清零 TL1=0; /定時器1清零 TF1=0; /計數(shù)溢出標志 TR1=1; /啟動定時器1 delay(20); /等待測量的結果 TR1=0; /關閉定時器1 EX0=0; /關閉外部中斷0 if(succeed_flag=1) time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; /厘米 if(succeed_flag=0) distance=0; /沒有回波則清零 display(distance); /外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 / 外部中斷0是0號 EX0=0; /關閉外部中斷 timeH =TH1; /取出定時器的值 timeL =TL1; /取出定時器的值 succeed_flag=1;/至成功測量的標志 /定時器1中斷,用做超聲波測距計時void timer1() inte