1、,狀態(tài)位指令,S7-CPU 的寄存器和存儲器區(qū)域,累加器,ACCU1,ACCU4,ACCU3,ACCU2,僅適用于S7-400,AR2,AR1,地址寄存器,打開的 DBDB 長度,數(shù)據(jù)塊寄存器,狀態(tài)位,狀態(tài)字,32 位,32位,32位,32位,32位,32位,16位,16位,裝載存儲器 -邏輯塊 -數(shù)據(jù)塊,工作存儲器 -邏輯塊 -數(shù)據(jù)塊,I/O 區(qū)域,系統(tǒng)存儲器 -過程映像輸入表 -過程映像輸出表 -位存儲器 -定時器 -計數(shù)器 -邏輯數(shù)據(jù)堆棧 -中斷堆棧 -塊堆棧,S7-CPU 寄存器,S7-CPU 存儲器區(qū)域,T, S, =,.,L, A, O,.,16位,打開的 DIDI 長度,狀態(tài)字結(jié)

2、構(gòu),位定義值含義 0/FC20首次檢查位 1RLO21邏輯運算結(jié)果 2STA22狀態(tài)位 3OR23或 4OS24保存溢出 5OV25溢出 6CC 026條件代碼 7CC 127條件代碼 8BR28二進(jìn)制結(jié)果 9.15未定義29 .210,狀態(tài)字各位的含義,檢查狀態(tài)位,OV,S,0,M 4.0,M 4.0,在 STL中進(jìn)行檢查 A OV掃描溢出顯示 A OS掃描存儲的溢出標(biāo)志 A BR掃描 BR標(biāo)志 檢查條件代碼（CC0, CC1） A = 0結(jié)果等于 0 A 0結(jié)果大于 0 A 0結(jié)果不等于 0 A = 0結(jié)果小于或等于 0，等等 A UO無序指令 在LAD 和FBD 中進(jìn)行檢查,| |,帶有

3、狀態(tài)位的指令,指令碼含義示例 SET將RLO位設(shè)置為“1“ SET/RLO-1= M 0.1 CLR將RLO位設(shè)置為“0“ CLR/RLO-0 NOT將 RLO位取反O 手動模式；O 自動模式；NOT;= 操作模式= M0.0 SAVE以二進(jìn)制形式保存RLO 結(jié)果 A BR檢查二進(jìn)制形式結(jié)果,| |,I 1.0I 1.1I 1.2,| |,| |,（ ）,（SAVE）,| |,BRQ 4.2Q 5.0,塊調(diào)用或復(fù)雜功能中的BR位及ENO,LAD,STL,Network 1： 循環(huán)程序,FC23,I0.0,EN,MW10,Step_bit_memory,Step_dis play,ENO,（ ）

4、,M100.0,QW12,Network 2： ?,MUL_I,I0.1,EN,345,IN1,OUT,ENO,（ ）,M100.1,MW10,987,IN2,Network 1： 循環(huán)程序 AI0.0JNB_001CALLFC23 Step_bit_memory:=MW10 Step_display:=QW12_001:ABR=M100.0,Network 2：? A I0.1 JNB_002 L345 L987*ITMW10ANOVSAVECLR_002:ABR=M100.1,取決于狀態(tài)位的跳轉(zhuǎn)功能,JU 標(biāo)號1）無條件跳轉(zhuǎn) JC 標(biāo)號1） 如果“RLO” =1，則跳轉(zhuǎn) JCN標(biāo)號1） 如

5、果“RLO” =0，則跳轉(zhuǎn) JCB標(biāo)號1） 如果“RLO” =1，則跳轉(zhuǎn)，并將RLO保存在BR位中 JNB標(biāo)號1） 如果“RLO” =0，則跳轉(zhuǎn)，并將RLO保存在BR位中 JBI標(biāo)號1） 如果“BR” =1，則跳轉(zhuǎn) JNBI標(biāo)號1） 如果“BR” =0，則跳轉(zhuǎn) JO標(biāo)號1）如果狀態(tài)字中的“OV”位 =1，則跳轉(zhuǎn) JOS標(biāo)號1） 如果狀態(tài)字中的“OS” 位=1，則跳轉(zhuǎn) 1） 標(biāo)號可以由4位字母-數(shù)字字符組成,取決于條件代碼的跳轉(zhuǎn)功能,JZ 標(biāo)號1） 如果狀態(tài)字“CC 1”位=0且“CC 0”位=0，則跳轉(zhuǎn) （結(jié)果 = 0） JN標(biāo)號1） 如果狀態(tài)字“CC 1”位不等于“CC 0”位，則跳轉(zhuǎn) （結(jié)

6、果 0） JP標(biāo)號1） 如果狀態(tài)字“CC 1”位=1且“CC 0”位=0（結(jié)果=0），則跳轉(zhuǎn) （結(jié)果 0） JM標(biāo)號1） 如果狀態(tài)字“CC 1”位=0且“CC 0”位=1（結(jié)果=0），則跳轉(zhuǎn)（結(jié)果 = 0） JMZ標(biāo)號1） JM和JZ聯(lián)合使用，同時滿足條件，則跳轉(zhuǎn) （結(jié)果 = 0） JUO標(biāo)號1） 如果是無效的實數(shù)或者除數(shù)為0，則跳轉(zhuǎn) 1） 標(biāo)號可以由4位字母-數(shù)字字符組成,跳轉(zhuǎn)分支的編程,裝載跳轉(zhuǎn) 分支數(shù),JL OVER,. . .,ACCU1 n 時的 指令段,示例：帶有3個分支的跳轉(zhuǎn)分支程序 L Recipe no/ 裝載分支程序數(shù) JL OVER/ 帶有3個分支的跳轉(zhuǎn)分支 JU Rec

7、0/ 跳轉(zhuǎn)到0號分支 （ACCU1 = 0） JU Rec1/ 跳轉(zhuǎn)到1號分支 （ACCU1 = 1） JU Rec2/跳轉(zhuǎn)到2號分支 （ACCU1 = 2） OVER:JU ERROR/ 如果ACCU1 2，則跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號OVER . Rec0:L DBW4 . Rec1:L DBW6 . Rec2:L DBW8 . ERROR:CLR .,操作模式,M_n:,JU M_0,JU M_n,ACCU1 = 0 時的 指令段,. . .,ACCU1 = n 時的 指令段,OVER:,M_0:,循環(huán)指令的編程,初始化 循環(huán)計數(shù)器,LOOP NEXT 將ACCU1進(jìn)行減1操作， 并作判斷 ACCU1

8、0 ?,是,否,繼續(xù),NEXT:,將循環(huán)執(zhí)行數(shù)次的 代碼段,將循環(huán)計數(shù)器內(nèi)容 裝入 ACCU1.,示例：進(jìn)行4次循環(huán)掃描的循環(huán)指令編程 L +4/ 裝載循環(huán)計數(shù)器 NEXT:T MW10/ 循環(huán)開始 ./ 指令代碼 ./ 指令代碼 ./ 指令代碼 L MW10/ 再次裝載循環(huán)計數(shù)器 LOOP NEXT/ 循環(huán)計數(shù)器值 1， / 如果Accu 1 0，則 / 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號NEXT處,操作模式,將ACCU1內(nèi)容 送入循環(huán)計數(shù)器,BE 塊結(jié)束指令 BEU無條件塊結(jié)束指令（在塊內(nèi)） BEC 條件塊結(jié)束指令（取決于 RLO位）（RET）在 LAD 編程語言中 在 FBD編程語言中,塊結(jié)束指令,RET,練習(xí)

9、1.1：減法運算完成后跳轉(zhuǎn),撥碼按鈕,1 2 3 4,- D,正值結(jié)果 （=0）,將IW 0 的值寫入顯示,刪除顯示,負(fù)值結(jié)果,JM 標(biāo)號,轉(zhuǎn)換為 DINT,轉(zhuǎn)換為 DINT,BTD,BTD,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,20,215,27,仿真器上的切換開關(guān),十進(jìn)制開關(guān)：S7-300: IW4 （IW2, 32位模式） 顯示：S7-300: QW12 （QW6, 32位模式） S7-400: IW 30S7-400: QW38 切換開關(guān)：S7-300: IW0 （IW0）S7-400: IW28,練習(xí) 1.2：乘法運算完成后跳轉(zhuǎn),無溢出,將結(jié)果輸出顯示,刪除顯示,溢出,JO 標(biāo)號,十進(jìn)制開關(guān)： S7-300: IW4 （IW2, 32位模式） 顯示：S7-300: QW12 （QW6, 32位模式） S7-400: IW30S7-400: QW38 切換開關(guān)： S7-300: IW0 （IW0） S7-400: IW28,DTB,轉(zhuǎn)換為BCD碼,撥碼開關(guān),1 2 3 4,* I,轉(zhuǎn)換為 DINT,轉(zhuǎn)換為 DINT,BTD,BTD,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,20,215,27,仿真器上的切換開關(guān),練習(xí) 1.3：跳轉(zhuǎn)分支編程,撥碼按鈕,1,1,2,3,4,5,Motor_let 右轉(zhuǎn),