1、項(xiàng)目二 機(jī)械手的組裝與調(diào)試,亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,二.氣動(dòng)元件的介紹,一.機(jī)械手的結(jié)構(gòu),四.機(jī)械手的工作原理,三.傳感器的介紹,一、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)名稱(chēng),1. 擺動(dòng)氣缸,2. 定位螺栓,3. 氣動(dòng)手爪,4、6、9. 磁性開(kāi)關(guān),5. 標(biāo)準(zhǔn)氣缸,7. 節(jié)流閥,8. 雙聯(lián)氣缸,10. 接近開(kāi)關(guān),11. 緩沖閥,12. 支架,二、氣路元件,擺動(dòng)氣缸,雙聯(lián)氣缸,筆型氣缸,平行氣爪,氣缸的分類(lèi),二、氣路元件,雙向電磁閥,節(jié)流閥,氣源處理組件,氣路軟管,雙聯(lián)氣缸,雙活塞式氣缸,氣動(dòng)手爪,擺動(dòng)氣缸,葉片式,齒輪齒條式,筆型氣缸,注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就

2、能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。,雙線(xiàn)圈電磁閥(雙向電磁閥),雙向電磁閥示意圖,注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。,單線(xiàn)圈電磁閥(單向圈電磁閥),單相電磁閥示意圖,注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。,氣動(dòng)元件動(dòng)作分析,手爪控制示意圖,氣源處理組件 (油水分離器),主要由手閥（進(jìn)氣開(kāi)關(guān)）、 壓力調(diào)節(jié)過(guò)

3、濾器、彎頭組成。,氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.61.0MPa, 輸出壓力為00.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。,三、傳感器,1、出料口檢測(cè)-光電傳感器,原理：發(fā)射器發(fā)出的檢測(cè)光照射到被測(cè)物體上后發(fā)生漫發(fā)射，接收器接收到足夠強(qiáng)的反射光，光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作。,三、傳感器,2、左右限位檢測(cè)-電感式接近開(kāi)關(guān),PLC,原理：電感式接近開(kāi)關(guān)內(nèi)振蕩器產(chǎn)生一個(gè)變交磁場(chǎng)，并 達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。 振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào)。,三、傳感器,3、氣缸活塞到位檢測(cè)-磁性開(kāi)關(guān),原理：帶有磁環(huán)的氣缸活塞到位后，磁性開(kāi)關(guān)內(nèi)的兩個(gè)簧片在磁環(huán)磁場(chǎng)的作用下吸合，發(fā)出信號(hào)。,三、機(jī)械手的工作原理,機(jī)械手