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手機控制小車,STM32F103RCTx芯片,參數(shù)設置,參數(shù)設置,參數(shù)設置,LED顏色控制,通過顏色強弱組合可以變換成不同的顏色。 PB6、PB7、PB8引腳控制LED燈,LED顏色顏色控制,利用程序控制LED顏色 前進：綠色 后退：藍色 左轉(zhuǎn)：紅色 右轉(zhuǎn)：黃色 停止：白色,小車運動控制,PA2、PB9、ENA控制小車左邊車輪 PC9、PA1、ENB控制小車右邊車輪 ENA、ENB接控制使能端，控制電機 停轉(zhuǎn) 光敏二極管低電平導通,小車運動控制,OUT1、OUT2、OUT3 OUT4接兩個電機 IN1、IN1、IN1、IN1 接輸入控制電平，控制 電機的正反轉(zhuǎn),小車運動控制,TX-發(fā)送信號 RX-小車接受信號,WiFi控制小車原理,小車前進,利用程序控制小車前進,小車后退,利用程序控制小車后退,小車左轉(zhuǎn),利用程序控制小車左轉(zhuǎn),小車右轉(zhuǎn),利用程序控制小車右轉(zhuǎn),小車停止,利用程序控制小車停止,
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