1、第六章 模擬量輸入輸出,*基本功能與概念： 模擬通道的組成 電壓基準源 分辨率等指標； *ADC/DAC與MPU接口 *ADC/DAC常用芯片,第六章 模擬量輸入輸出,模擬量的概念（信號連續(xù)量）：V(mv)/ I(mA) 典型：過程控制、各類監(jiān)控/自動化系統(tǒng):溫度、流量、壓力等 *模擬通道的組成：輸入通道AD、輸出通道DA 調(diào)理電路，模擬開關(guān)MUX(多路選擇開關(guān)) 采樣保持器SHA（sample/holder） * 轉(zhuǎn)換接口電路 簡單I/O擴展:輸入緩沖/輸出鎖存 基準地(Reference Ground) 電壓基準源(Reference Voltage Source) *ADC/DAC線性轉(zhuǎn)

2、換關(guān)系 X:Digital, x:Analog,模擬量與數(shù)字量,模擬量連續(xù)變化的物理量V(mv)/ I(mA),數(shù)字量時間和數(shù)值上都離散的量,模擬輸入輸出系統(tǒng),傳感器 將各種現(xiàn)場的物理量測量出來 并轉(zhuǎn)換成電信號（模擬電壓或電流）,放大器 把傳感器輸出的信號放大到ADC所需 的量程范圍,低通濾波器 用于降低噪聲、濾去高頻干擾， 以增加信噪比,多路開關(guān) 把多個現(xiàn)場信號分時地接通到A/D轉(zhuǎn)換器,采樣保持器 周期性地采樣連續(xù)信號， 并在A/D轉(zhuǎn)換期間保持不變,模擬量I/O接口,模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換兩類: 一類： ADC與DAC 另一類： V/F與F/V,數(shù)字量,模擬量轉(zhuǎn)換與I/O通道,模入與模出通道的

3、組成： 輸入通道: (可分時采樣,同步采樣) Multiplexer：（6.4 ）多路轉(zhuǎn)換器（開關(guān)，（模擬）多路(電子)開關(guān) N-1,N選一）：N路入一路輸出：巡回掃描/分時轉(zhuǎn)換； Sample/Holder：(6.5) 捕捉后保持信號（電容） Voltage reference: 電壓基準源 輸出通道:,放大驅(qū)動,執(zhí)行機構(gòu),調(diào)理放大,MUX,S/H,ADC,數(shù)字量 (MPU),傳感器,Vref,Vref,D/A轉(zhuǎn)換器,模擬量,數(shù)字量,DAC原理框圖,D/A轉(zhuǎn)換的基本原理,數(shù)字量 按權(quán)相加 模擬量,D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖（1）,D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖（2）,D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖（3）,VaVREF

4、 VbVREF/2 VcVREF/4 VdVREF/8,I0Vd/2RVREF/（82R） I1Vc/2RVREF/（42R） I2Vb/2RVREF/（22R） I3Va/2RVREF/（12R）,D/A轉(zhuǎn)換器的原理圖（4）,Iout1I0I1I2I3 VREF/2R（1/81/41/21） RfbR VoutIout1Rfb VREF（20212223）/24,Vout（D/2n）VREF,結(jié)論：輸出電壓Vout正比于數(shù)字量D,而幅度大小可以通過選擇基準電壓VREF和Rfb/R的比值來調(diào)整。 電阻網(wǎng)絡和運算放大器構(gòu)成D/A轉(zhuǎn)換器的主要部件。,數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC原理n位,Vout = - Vr

5、ef*D/2n Rfb/R = - Vref*D/2n (Rfb=R),DAC主要技術(shù)指標,分辨率 Resolution：用數(shù)字量的位數(shù)表示，如8位、16位等 N位的分辨率：能分辨滿刻度的2-n輸入信號 絕對精度：對應max數(shù)字量，D/A實際輸出與理論值之間的誤差 相對精度 Full-scale error:滿刻度已校準情況下，整個刻度范圍內(nèi)對應于任一數(shù)碼的模擬量輸出與理論值之差 滿量程穩(wěn)定（建立）時間(setting time) 電壓型（輸出電平）05V,010V電流范圍：幾毫安幾安 線性誤差（最大值）Linear Error：相鄰兩個數(shù)字輸入量之間的差應是1LSB，即理想的轉(zhuǎn)換特性應是線性

6、的。在滿刻度范圍內(nèi)，偏離理想的轉(zhuǎn)換特性的最大值 溫度系數(shù)(xxx vs. Temp) 接口方式(并,串) 電源靈敏度,典型DAC(一) 8位DAC0832,DAC0832是典型的8位電流輸出型通用DAC芯片 單電源：+5V+15V，Vref:-10V+10V, 低功耗：20mW；分辨率：8位，線性誤差0. 2%(FS); 建立時間1s; 輸出方式:電流,DAC0832功能結(jié)構(gòu)圖,雙緩沖結(jié)構(gòu),CPU數(shù)據(jù)總線,基準電壓源,輸出：差動電流,CPU控制,1. DAC0832的數(shù)字接口,8位數(shù)字輸入端 DI0DI7（DI0為最低位） 輸入寄存器（第1級鎖存）的控制端 ILE、CS*、WR1* DAC寄存

7、器（第2級鎖存）的控制端 XFER*、WR2*,2. DAC0832的模擬輸出,Iout1、Iout2電流輸出端 Rfb反饋電阻引出端，外接電位器調(diào)整輸出增益 VREF參考電壓輸入端 10V10V AGND模擬信號地 VCC電源電壓輸入端 5V15V DGND數(shù)字信號地,直通鎖存器的工作方式,兩級緩沖寄存器都是直通鎖存器 LE1，直通（輸出等于輸入） LE0，鎖存（輸出保持不變）,DAC 0832三種工作方式,即：輸入鎖存器和DAC寄存器的不同的控制: （1）直通方式（很少采用） 輸入寄存器和DAC寄存器都接成直通方式。CS WR XFER接數(shù)字地，ILE接高電平，8位數(shù)字量一旦到DI7DI0

8、，立即進行DA轉(zhuǎn)換;不能直接和CPU的數(shù)據(jù)總線相連,DAC0832的工作方式：直通方式,LE1LE21 輸入的數(shù)字數(shù)據(jù)直接進入D/A轉(zhuǎn)換器,（2）單緩沖方式 使兩個寄存器中任一個處于直通方式，另一個工作于受控鎖存器狀態(tài)，一般是DAC寄存器處于直通狀態(tài)，/WR2和/XFER端都接數(shù)字地，使/LE2=1。此時數(shù)據(jù)只要一寫入DAC芯片，就立刻進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。此種方式可減少一條輸出指令 此方式適用于只有一路模擬量輸出或幾路模擬量非同步輸出的情形。,MOV DX,288H OUT DX,AL,DAC 0832三種工作方式,DAC0832的工作方式：單緩沖方式,LE11，或者LE21 兩個寄存器之一始終處于

9、直通狀態(tài) 另一個寄存器處于受控狀態(tài)（緩沖狀態(tài)）,LE2,LE1,DAC0832,輸入 寄 存 器,DI0DI7,D/A 轉(zhuǎn) 換 器,DAC 寄 存 器,Iout1,（3）雙緩沖方式分別控制輸入寄存器和DAC寄存器，CPU要對DAC芯片進行兩步寫操作。此方式適用于多路D/A同時輸出的情形：使各路數(shù)據(jù)分別鎖存于各輸入寄存器，然后同時（相同控制信號）打開各DAC寄存器、實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)換。,DAC 0832三種工作方式,有效數(shù)據(jù),輸入寄存器更新,模出更新,XFER=0,DAC0832的工作方式：雙緩沖方式,兩個寄存器都處于受控（緩沖）狀態(tài) 連接方式：ILE接高電平，WR1/、WR2/均接到CPU的IOW/

10、，CS/和XFER/分別接兩個端口的地址譯碼信號 優(yōu)點：數(shù)據(jù)接收和啟動轉(zhuǎn)換可異步進行，能夠?qū)σ粋€數(shù)據(jù)進行D/A轉(zhuǎn)換的同時；輸入另一個數(shù)據(jù),DAC 0832同步轉(zhuǎn)換控制(接口),DB,典型DAC(二)12位DAC1210,高8位,低4位,轉(zhuǎn)換,DAC1210三種工作方式,（1）直通方式 （2）單緩沖方式; （3）雙緩沖方式,DAC1210與系統(tǒng)總線、MPU連接方式,（1）與12位總線連接，或通過12位并口 （類似DAC0832連接） （2）與8位總線連接特殊性 分高8位與低4位（P330圖6.14）,DAC1210控制時序:自動傳輸，單緩沖方式,高8位鎖存(低4位鎖存也已變,WR2=“0”,覆蓋

11、低4位,全部12位傳送到DAC,XFER=0,有效數(shù)據(jù),有效數(shù)據(jù),DAC1210控制時序多DAC同步傳輸控制雙緩沖方式,加載高8位輸入鎖存(低4位也改變),覆蓋低4位輸入鎖存,12位傳送到DAC,有效數(shù)據(jù),有效數(shù)據(jù),OUT DX,AL ;OUT DX,AL,DAC芯片與主機的連接,DAC芯片相當于一個“輸出設備”，至少需要一級鎖存器作為接口電路 考慮到有些DAC芯片的數(shù)據(jù)位數(shù)大于主機數(shù)據(jù)總線寬度，所以分成兩種情況： 1. 主機位數(shù)等于或大于DAC芯片位數(shù) 2. 主機位數(shù)小于DAC芯片位數(shù),1. 主機位數(shù)大于或等于DAC芯片的連接,DAC0832單緩沖方式,設D/A轉(zhuǎn)換端口號為PORTA，設需轉(zhuǎn)

12、換的數(shù)據(jù)放在1000H單元，則D/A轉(zhuǎn)換程序為： MOV BX，1000H MOV AL，BX MOV DX， PORTA OUT DX，AL,DAC0832的接口設計,DAC0832單緩沖方式,使用兩級緩沖,DAC0832的接口設計,DAC0832雙緩沖方式,設CS由A15A1經(jīng)譯碼產(chǎn)生，當A15A1=A0832時， CS有效。在CPU執(zhí)行OUT指令時，若A0=0，DAC0832內(nèi)部LE1有效，數(shù)據(jù)總線上的值（AL）送入數(shù)據(jù)輸入寄存器; 若A0=1，DAC0832內(nèi)部LE2有效，數(shù)據(jù)輸入寄存器的值送DAC寄存器。 A0832 EQU 200H MOV DX，A0832+0；A0=0 OUT

13、DX，AL ；AL的值為待轉(zhuǎn)換的數(shù)字 MOV DX，A0832+1 ；A0=1 OUT DX，AL；AL的值無關(guān),DAC0832的接口設計,DAC0832雙緩沖方式,2. 主機位數(shù)小于DAC芯片的連接,數(shù)字數(shù)據(jù)需要多次輸出 接口電路也需要多個（級）鎖存器保存多次輸出的數(shù)據(jù) 并需要同時將完整的數(shù)字量提供給DAC轉(zhuǎn)換器,兩級鎖存電路,簡化的兩級鎖存電路,mov dx,port1 mov al,bl out dx,al mov dx,port2 mov al,bh out dx,al mov dx,port3 out dx,al,mov dx,portd mov al,0 repeat:out dx

14、,al inc al jmp repeat,輸出正向鋸齒波,輸出正向鋸齒波,A/D轉(zhuǎn)換器,模擬量,數(shù)字量,模擬量輸入通道,輸入通道的組成：,Multiplexer：多路轉(zhuǎn)換器（模擬）多路(電子)開關(guān)) N路入一路輸出：巡回掃描/分時轉(zhuǎn)換； Sample/Holder：捕捉后保持信號,模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,分類： 1、V/F型（書P346） 2 、雙積分型（書P335） 3、逐次比較型（書P333） 雙積分式ADC：積分器+比較器+計數(shù)器 適用于慢變信號（ ms級），有強的抗串模干擾(0均值)能力,模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,工作原理:（比較兩個積分時間）先積分被測輸入Vi時間到T0(固定) VA=T0*Vi

15、/RC 再切換到Vref, (積分電容放電至0) VA=-T1*Vref/RC-Vi=-Vref* T1/T0 (計時由時鐘脈沖計數(shù)得到) 抗串模干擾(測量輸入電壓Vi在T0時間內(nèi)的平均值)但轉(zhuǎn)換速度較慢,逐次比較模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC,逐次比較-DAC+比較器+SAR（逐次逼近寄存器） 逐次把SAR寄存器中的數(shù)字量經(jīng)D/A后的電壓VC,與待轉(zhuǎn)換的模擬電壓VX進行比較，從SAR的 最高位開始，逐次確定各位是1or0,模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC性能指標,分辨率（LSB）所對應的模入電平值；n位：1/2n 滿量程的輸入電平 精度 （絕對：一個數(shù)字量實際模擬輸入電壓與理想差的max；相對: 滿刻度校準后任一數(shù)字量對

16、應的模擬輸入量的實際值與理論值之差）轉(zhuǎn)換時間 Tc, 轉(zhuǎn)換速率 1/Tc 如AD574 -35s, 30KHZ;AD578 5s,200KHZ 電源靈敏度 芯片供電電源的電壓變化時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差（1%變化）； 量程 能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍 單/雙極性范圍（010V,020V/-5+5V,-10V+10V)；,輸出電平（多與TTL兼容）與接口（P8/16位）/數(shù)據(jù)格式（BCD/BIN）：（與CPU接口時，注意是否需要三態(tài)邏輯輸出；鎖存） 邏輯設計 啟動轉(zhuǎn)換，EOC條件，結(jié)果讀取 溫度范圍（軍-55125 民070） 其他 溫漂(nLSBppm/)功耗(AD574A：850mW)輸入電阻(10K

17、) 輸入轉(zhuǎn)換整體精度的影響因素 （Vref, L-err, VCC,Resol, ）,典型ADC芯片,(1) ADC0809：逐次逼近式8位ADC，單極性，量程05V,帶三態(tài)緩沖器可直接與P接口、8路Multiplexer，可輸入8個模擬量，轉(zhuǎn)換速度100s,(2) AD574A 12位逐次逼近式帶Vref和時鐘，P接口,高速ADC 35s 兼容芯片:AD674B(15s),AD774B:(8s ) AD1674(10s+內(nèi)部S/H),ADC 0809 (Top View),D7 D6 D5 D4 D0,D2,D1,D3,8路Multiplexer,3位地址,ADC0809功能結(jié)構(gòu),譯碼選中8

18、路中的一路（ALE上升沿鎖存地址編碼）,（外接，min 10K,Typ640K,max 1280K）,輸入信號,REF決定了輸入模擬電壓的最大值和最小值 Vref:0=Vref -Vref+=Vcc,(Vin-Vref-) (Vref+-Vref-),*256,P338圖6.20,1. ADC0809的模擬輸入,提供一個8通道的多路開關(guān)和尋址邏輯 IN0IN7：8個模擬電壓輸入端 ADDA、ADDB、ADDC：3個地址輸入線 ALE：地址鎖存允許信號 ALE的上升沿用于鎖存3個地址輸入的狀態(tài)，然后由譯碼器從8個模擬輸入中選擇一個模擬輸入端進行A/D轉(zhuǎn)換,2. ADC0809的數(shù)字輸出,ADC0

19、809內(nèi)部鎖存轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量 具有三態(tài)數(shù)字量輸出端D0D7 配合輸出允許信號OE 當輸出允許信號OE為高電平有效時，將三態(tài)鎖存緩沖器的數(shù)字量從D0D7輸出,3. ADC0809工作時序,CH選擇,EOCOE或EOCIRQ申請中斷,啟動,CLK(1/F) =1/ 640KHZ,OE=1讀允許,4. ADC0809的轉(zhuǎn)換公式,單極性轉(zhuǎn)換示例,基準電壓VREF(+)5V，VREF()0V 輸入模擬電壓Vin1.5V N （1.50）（50）256 76.8774DH,雙極性轉(zhuǎn)換示例,基準電壓VREF(+)5V，VREF()5V 輸入模擬電壓Vin1.5V N （1.55）（55）256 89.690

20、5AH,ADC0809典型應用,通道地址,ADC0809典型應用,ADC 0809的接口設計,通道選擇由系統(tǒng)地址信號A2A0連至ADD_C、ADD_B、ADD_A實現(xiàn)。ALE信號由A12A3經(jīng)譯碼后形成的CS信號和IOW信號或非獲得。 設A12A3=220H時，CS有效，以下指令可以進行通道選擇： MOV DX，220H+n ；n=07 OUT DX，AL ；AL的值無關(guān),ADC0809典型應用,ADC 0809的接口設計,START信號與ALE信號相連，通道選擇的同時，啟動轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC接8255的PB0，應使用8255PB工作在方式0輸入。CPU查詢PB0即可獲知轉(zhuǎn)換是否完成。

21、 數(shù)據(jù)輸出允許信號Enable由IOR和CS或非后驅(qū)動 以下指令可以讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字： MOV DX，220H IN AL，DX,ADC0809典型應用,A0809 EQU 220H A8255 EQU 210H ；8255的地址為210H213H MOV AL，1xxxx01xB ；8255初始化，PB方式0輸入 MOV DX，A8255+3 OUT DX, AL ；轉(zhuǎn)換通道IN5的程序 MOV DX，A0809+5 OUT DX，AL ；通道選擇并啟動轉(zhuǎn)換 NEXT： MOV DX, A8255+1 ; 8255PB IN AL，DX AND AL，01H JZ NEXT ; PB0=0,

22、 未完成 MOV DX，A0809+5 IN AL，DX ；AL=轉(zhuǎn)換結(jié)果,ADC0809典型應用,ADC芯片與主機的連接,ADC芯片相當于“輸入設備”，需要接口電路提供數(shù)據(jù)緩沖器 主機需要控制轉(zhuǎn)換的啟動 主機還需要及時獲知轉(zhuǎn)換是否結(jié)束，并進行數(shù)據(jù)輸入等處理,1. 數(shù)據(jù)輸出線的連接,與主機的連接可分成兩種方式 直接相連：用于輸出帶有三態(tài)鎖存緩沖器的ADC芯片 通過三態(tài)鎖存緩沖器相連：適用于不帶三態(tài)鎖存緩沖器的ADC芯片 ADC芯片的數(shù)字輸出位數(shù)大于系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線位數(shù)，需把數(shù)據(jù)分多次讀取,2. A/D轉(zhuǎn)換的啟動（1）,啟動信號一般有兩種形式 脈沖信號啟動轉(zhuǎn)換 電平信號啟動轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換啟動,轉(zhuǎn)換結(jié)束,

23、2. A/D轉(zhuǎn)換的啟動（2）,主機產(chǎn)生啟動信號有兩種方法 編程啟動 軟件上，執(zhí)行一個輸出指令 硬件上，利用輸出指令產(chǎn)生ADC啟動脈沖，或產(chǎn)生一個啟動有效電平 定時啟動 啟動信號來自定時器輸出,3. 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號的處理,不同的處理方式對應程序設計方法不同 查詢方式把結(jié)束信號作為狀態(tài)信號 中斷方式把結(jié)束信號作為中斷請求信號 延時方式不使用轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 DMA方式把結(jié)束信號作為DMA請求信號,ADC芯片的應用,編程啟動、轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷處理 編程啟動、轉(zhuǎn)換結(jié)束查詢處理,中斷方式,主程序,;數(shù)據(jù)段 adtemp db 0;給定一個臨時變量 ;代碼段 ;設置中斷向量等工作 sti;開中斷 mov dx,22

24、0h out dx,al;啟動A/D轉(zhuǎn)換 ;其他工作,中斷服務程序,adintproc sti;開中斷 push ax;保護寄存器 push dx push ds mov ax,data;設置數(shù)據(jù)段DS mov ds,ax mov dx,220h in al,dx;讀A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字量 mov adtemp,al;送入緩沖區(qū),中斷服務程序,mov al,20h;發(fā)送EOI命令 out 20h,al pop ds;恢復寄存器 pop dx pop ax iret;中斷返回 adintendp,查詢方式,8通道 模擬輸入 （05V）,啟動轉(zhuǎn)換,;數(shù)據(jù)段 counterequ 8 bufdb cou

25、nter dup(0);數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ;代碼段 mov bx,offset buf mov cx,counter mov dx,220h;從IN0開始轉(zhuǎn)換 start1:out dx,al;啟動A/D轉(zhuǎn)換 push dx,查詢讀取,mov dx,238h;查詢是否轉(zhuǎn)換結(jié)束 start2:in al,dx;讀入狀態(tài)信息 test al,80h;D71，轉(zhuǎn)換結(jié)束否? jz start2;沒有結(jié)束，繼續(xù)查詢 pop dx;轉(zhuǎn)換結(jié)束 in al,dx;讀取數(shù)據(jù) mov bx,al;存入緩沖區(qū) inc bx inc dx loop start1;轉(zhuǎn)向下一個模擬通道,12位逐次逼近型ADC芯片，可進行12位

26、轉(zhuǎn)換或8位轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果可直接輸出12位或先輸出高8位再輸出低4位，片內(nèi)有時鐘電路，無需加外部時鐘。片內(nèi)有數(shù)據(jù)輸出寄存器和三態(tài)輸出控制邏輯，可直接與8位、12位、16位的CPU接口。,12位高速ADC-AD574A,12位高速ADC-AD574A,12/8位選擇,AD1674ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu),AD574A管腳兼容,12/8位選擇,AD574A單極性輸入,MPU數(shù)據(jù) 總線,AD574A雙極性輸入,MPU數(shù)據(jù) 總線,AD574A邏輯真值表,AD574轉(zhuǎn)換(啟動)時序,過程: 啟動轉(zhuǎn)換(tc)-讀取數(shù)據(jù),高阻,讀AD574轉(zhuǎn)換結(jié)果時序,低電平,AD574A應用接口（也可參考書P345）,AD574A應

27、用控制信號,控制信號由地址譯碼電路產(chǎn)生 使R/C=0，啟動A/D轉(zhuǎn)換 地址譯碼輸出DR0控制 （轉(zhuǎn)換完）讀入高4位 地址譯碼輸出DR1控制 （轉(zhuǎn)換完）讀入低8位 地址譯碼輸出DR2控制 讀STS狀態(tài)（查詢方式） 地址譯碼輸出DR3控制,AD574A應用,程序：查詢式 P345圖6.29 START：MOV DX，DR0 OUTDX，AL ；使R/C=0，啟動A/D MOVDX，DR3 TEST：INAL，DX ;讀STS狀態(tài) TESTAL，80H JNZTEST ；未轉(zhuǎn)換完，再查詢 MOVDX，DR1 INAL，DX ；轉(zhuǎn)換完，讀入高4位 MOV BH，AL ；高4位-BH MOVDX，DR2

28、 INAL，DX ；讀入低8位 MOVBL，AL ；低8位-BL,AD轉(zhuǎn)換應用注意問題,對快速信號 采用采樣保持 由于價格高 在采保前采用多路模擬開關(guān)，可實現(xiàn)多通道共享A/D轉(zhuǎn)換器。,多路轉(zhuǎn)換器（開關(guān)）Multiplexer(MUX),Analog Multiplexer-N-1，1-N 分時使用1端器件 用途（作用）:信號復用,輪流切換各被測量與A/D的通路，分時轉(zhuǎn)換。 機械開關(guān)：導通電阻小，斷開時阻抗高，百萬次，切換速度（工作頻率）400HZ 電子模擬開關(guān)：晶體管、場效應管、集成電路開關(guān)等，缺點：導通電阻大（幾十（百）歐姆），驅(qū)動部分與開關(guān)元件不獨立，加隔離電路；優(yōu)點：高速 典型MUX芯片 單向/雙向 CD4051B 8-1 雙向，帶INH端（=0芯片使能）； LF13508/DG508 8-1; LF13509 差分輸入四選一 AD7501/3八選一單向(7501EN=0/7303EN=1);CD7502雙四選一 注意問題：通道