1、任務(wù)五 齒輪變速器結(jié)構(gòu)與工作原理,馬拉車和自行車原理,學(xué)習(xí)情景三 典型行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理,典型辛普森行星齒輪機構(gòu)特點,共用太陽輪， 前架后圈或前圈后架剛性連接,各換擋執(zhí)行元件的功用,1與15，3與5、6與8、12與7與10固聯(lián) C0連4與15、 C1連5與6、 C2連5與9 B0制4、 B1制9、 B2和F1串聯(lián)制9、 B3和F2并聯(lián)制14 F0阻止4逆時針轉(zhuǎn)動 F1，F(xiàn)2逆鎖,各換擋執(zhí)行元件的名稱,C0 超速離合器：超速排太陽輪與行星輪 C1 前進檔（1號）離合器：輸入軸與傳動軸（后齒圈） C2 高倒檔（2號）離合器：輸入軸與太陽輪組件 B0 超速制動器：制動超速太陽輪 B1 低檔（

2、1號）滑行制動帶：制動太陽輪 B2二檔(2號)制動器：與F1配合阻止太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動 B3 低倒檔（3號）制動器：制動前排行星架 F0 超速單向離合器：阻止超速行星架逆時針轉(zhuǎn)動 F1 2檔（1號）單向離合器：與B2配合阻止太陽輪逆轉(zhuǎn) F2 一檔（2號）單向離合器：阻止前排行星架逆轉(zhuǎn),各擋傳遞路線停車擋：C0工作,倒擋：C0、F0、C2、B3工作,該檔的傳動比為iR=- Zs1/Zr1,7）R檔C0、C2、3、F0工作 該檔有發(fā)動機制動效果,空擋：B0、F0、C1、C2、B1、B2、B3、F1、F2不工作，動力無法傳遞。 C0連4與15超速排為直接傳動，1與5相通，但5與6不通，5與9不通,D1

3、擋：C0、F0、C1、F2工作,傳力過程： 15C1681112 913710, D-1擋 當(dāng)汽車起步，變速器處于1擋，使C0、F0、C1、F2結(jié)合。 傳動路線：輸入軸超速行星架 C0結(jié)合，直接傳動，超速齒圈 C1 結(jié)合，中間軸 后行星齒輪的齒圈 后行星齒輪,行星齒輪齒數(shù)比Z2/Z173/332.2,各齒輪轉(zhuǎn)速關(guān)系為：輸入為n22，輸出為n12,由于n11n21, n12n23, n130 所以：,1）D1和21檔C0、C1、F2、2工作 該檔無發(fā)動機制動效果,D2擋：C0、F0、C1、B2、F1工作,2）D檔C0、C1、0、F1工作 該檔無發(fā)動機制動效果,D3擋（直接擋）：C0、F0、C1、

4、C2、B2工作,傳力過程：15C168111210 C29,所有太陽輪、行星架和齒圈都同步旋轉(zhuǎn)，行星輪只有公轉(zhuǎn)沒 有自轉(zhuǎn)，傳動比為1。,3）D3檔C0、C1、C2、2、F0工作 該檔有發(fā)動機制動效果,超速擋：C1、C2、B0、B2工作,OD檔時，后兩排齒輪機構(gòu)的傳動比為1，變速器的傳動比取 決于超速行星排，其傳動比為：iOD=nc0/nr0=Zr0/Zc0,4）OD檔C1、C2、 B0、2工作 該檔有發(fā)動機制動效果,21擋：C0、F0、C1、F2工作,傳力過程： 15C1681112 913710,2-2擋 C0、F0、C1、B1、B2、F1工作,該檔為2位置的第二個檔，其傳動比與D2相同，與

5、之不同的是 該檔有發(fā)動機制動。,6）22檔C0、C1、1、 B2、 F0、F1工作 該檔有發(fā)動機制動效果,23擋：C0、F0、C1、C2、B2工作,L1擋：C0、F0、C1、B3、F2工作,該檔時，變速器一般不升檔，其動力傳遞路線及傳動比與D1、21 時相同，與以上兩檔的區(qū)別是該檔有發(fā)動機制動效果。,L檔C0、C1、3、F0工作 該檔有發(fā)動機制動效果,L2擋：C0、F0、C1、B1、B2、B3工作,各檔位執(zhí)行元件,D1： D2： D3: D4 : R : 2-1: 2-2: L :,F0作用,鎖止太陽輪 改善換擋平順性,辛普森換擋口訣,一檔固定行星架，太陽輪逆轉(zhuǎn) 二檔固定太陽輪 三檔同步 四檔

6、行星架帶動內(nèi)齒圈超速 倒檔太陽輪傳齒圈,佳美A540E變速器示意圖,改進辛普森式四檔行星齒輪變速器,前圈后架剛性連接 其他各自獨立,1、改進型SIMPSON行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu),C1：倒檔離合器；C2：高檔離合器；C3：前進檔離合器；C4：前進檔強制離合器；B1：帶式制動器；B2：低、倒檔制動器；F1：向前單向離合器；F2：低檔單向離合器,1）前齒圈與后行架連接并作為動的輸出元件。雙星排不共用太陽輪。,2）動力輸入有三： 后太陽輪； 前太陽輪C1工作，實現(xiàn)倒檔； 前行星架C2工作，實現(xiàn)直接檔和超速檔。,2、改進型SIMPSON行星齒輪機構(gòu)工作原理,1）D1檔： C3、F1、F2工作 無發(fā)動機制動

7、,傳動比： = ns2nc2 =Z c2/ Z s2 =Z后行星架/Z后太陽輪 =（Z后齒圈Z后太陽輪）/Z后太陽,2）L檔： C4、B2工作 有發(fā)動機制動,3）D2檔： C3、F1、B1工作 無發(fā)動機制動,4）22檔： C4、B1工作 有發(fā)動機制動,2檔傳動比計算 ns11nr1（11）nc1=0； ns22nr2（12）nc2=0； ns1= 0 nr1=nc2 nc1= nr2 i= ns2nc2 =（112）/（11） =（1Z后齒圈/Z后太陽輪Z前齒圈/Z前太陽輪）/（1Z前齒圈/Z前太陽輪）,5）D3檔：C2、C3、F1工作 無發(fā)動機制動 傳動比為1,6）33檔：C2、C4工作 有

8、發(fā)動機制動 傳動比為1,i= nc1nr1 = Zr1 / Z c1 = Z前齒圈/（Z前齒圈Z前太陽輪）,7）OD檔： C2、B1工作 有發(fā)動機制動,7）R檔： C1、B2工作 有發(fā)動機制動,i= ns1nr1 = Zr1 / Zs1 =Z前齒圈/Z前太陽輪,一、拉維娜式齒輪機構(gòu),拉維娜式齒輪機構(gòu)有一些勝過辛普森式齒輪機構(gòu)的優(yōu)點。主要是結(jié)構(gòu)緊湊，由于相互嚙合的齒數(shù)較多，因此傳遞的扭矩較大。缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工作原理更難理解。,它是由一個單星星排與一個雙行星排組合而成的復(fù)合式行星機構(gòu)，共用一行星架、長行星輪和齒圈，故它只有4個獨立元件。其特點是：構(gòu)成元件少、轉(zhuǎn)速低、結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸短、尺寸小、傳動比變化范圍大、靈活多變、適合FF式布置。,四、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)變速器原理,結(jié)構(gòu)原理圖,B22、4檔制動器： 制動大太陽輪,K2倒檔離合器：連接渦輪軸與大太陽輪,K1前進離合器： 連接渦輪軸與小太陽輪,F0單向離合器：限制行星架逆時針方向轉(zhuǎn)動,K3高檔離合器： 連接泵輪軸與 行星架,B1低、倒檔制動器：制動行星