1、自由度計(jì)算,例2,例2,2.,求大篩機(jī)構(gòu)的自由度F=？,A,B,C,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,求大篩機(jī)構(gòu)的自由度F=？,主動(dòng)件1，8,局部自由度,兩者之一為虛約束,復(fù)合鉸鏈,C,A,B,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=? Ph=? Pl=?,n=7,Ph=1,Pl=9,F=37-(2 9+1)=2,Fig.2-47：計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)自由度。,解：滾子為局部自由度。F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1,Fig.2-50：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。,F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1,解： (1)彈簧不算一構(gòu)

2、件。 (2)滾子為局部自由度。 (3)滑桿6與機(jī)架7間有兩個(gè)平行的移動(dòng)副，其中一個(gè)為虛約束。,Fig.2-51：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。,解：(a)A為桿6、7、8的復(fù)合鉸鏈。(b)滾子為局部自由度。,(c)凸輪與大齒輪為同一構(gòu)件. F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1,Fig.2-54：計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)自由度。,解：(a)兩個(gè)滾子為局部自由度。(b)頂桿2與機(jī)架間有一虛約束。,(c)頂桿4與機(jī)架間有一虛約束。 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1,1-1：繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,F=36281=1,（b)回轉(zhuǎn)柱塞泵：,F=3324=1,（c）活塞泵：,F=34251=1,（d）液壓泵

3、：,F=3324=1,縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)：,F=3324=1,橢圓規(guī)：,F=3426=0,F=3324=1,（a）測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu),F=36281=1,（b）圓盤鋸機(jī)構(gòu)：,F=37210=1,（c）壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)：,F=37210=1,（d）平爐渣口堵塞機(jī)構(gòu)：,F=36281=1,（e）精壓機(jī)構(gòu)：,F=3527=1,一構(gòu)件組合,F=3324 1=0,怎樣改進(jìn)？,幾種方案：,方案一：,方案二：,F=34251=1,方案三：,方案四：,F=33232=1,F=34251=1,30/50,自由度計(jì)算例：,計(jì)算說(shuō)明下列平面系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)是否確定，若不確定，如何改正。,即：系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)。,n=5, PL=7, PH=1 F=3n2PLPH =3*5-2*7-1 =0,31/50,將D點(diǎn)改成如圖：,n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH