1、Workshop Mold & die 11/2003,驅(qū)動優(yōu)化相關(guān)操作,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,軸配置信息畫面： 軸類型 驅(qū)動類型 驅(qū)動號 槽號 電流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期,驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán),驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,速度環(huán),驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,電流環(huán),驅(qū)動優(yōu)化界面,The

2、o Reichel, A&D MC Mechatronics,位置環(huán),驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,電流環(huán),速度環(huán),驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函數(shù)發(fā)生器,驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,圓測試,驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始頁面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),函數(shù)發(fā)生器,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,伺服跟蹤,驅(qū)動/伺服（Drive/Servo)起始

3、頁面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),函數(shù)發(fā)生器,圓測試,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量畫面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量參數(shù),測量畫面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動數(shù)據(jù),測量畫面,測量參數(shù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D M

4、C Mechatronics,用戶畫面,測量畫面,測量參數(shù),驅(qū)動數(shù)據(jù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,結(jié)果顯示,測量畫面,測量參數(shù),驅(qū)動數(shù)據(jù),用戶畫面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Liu Tong , A&D MC MT,結(jié)果顯示,測量畫面,測量參數(shù),驅(qū)動數(shù)據(jù),用戶畫面,文件功能,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，軟鍵說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（

5、Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關(guān)設(shè)定,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動測試是否PLC允許 Without PLC 不需要PLC允許 With PLC 需要啟動優(yōu)化時（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC啟動(PLCNC) DB3*.DBX1.0,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關(guān)設(shè)定,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動測試是否監(jiān)控軸行程： Inactive 不監(jiān)控行程 Active 監(jiān)控軸行程 Upper limit 正向限位 Lower

6、 limit 負向限位,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關(guān)設(shè)定,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量的類型： 頻率響應(yīng)（頻域） 階躍響應(yīng)（時域）,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，相關(guān)設(shè)定,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試參數(shù)頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量參數(shù)： Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比 通常1%-5%,電流環(huán)（Curr. C

7、ontr. Loop)測試參數(shù)頁面，參數(shù)說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量參數(shù)： Bandwith 帶寬 840D 4kHz 810D 0.8kHz,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試參數(shù)頁面，參數(shù)說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量參數(shù)： Averaging 平均次數(shù) 次數(shù)越多，越精確， 時間越長。 通常20次,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試參數(shù)頁面，參數(shù)說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量參

8、數(shù)： Settling time 建立時間 注入測量信號和偏移 到記錄測量數(shù)據(jù)間的 時間。,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試參數(shù)頁面，參數(shù)說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,標(biāo)準(zhǔn)測量參數(shù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試參數(shù)頁面，參數(shù)說明,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,Start: 啟動測量 Stop: 停止測量 其它停止測量的方法： 急停 NC程序停鍵 復(fù)位鍵 倍率=0 變換工作方式 。,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，啟/停測試,驅(qū)動

9、優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,測量時的狀態(tài)： 是否在測量 軸的絕對位置,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面，查看狀態(tài),驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，初始頁面,用戶畫面 通過用戶設(shè)定，在用戶畫面中只顯示用戶關(guān)心的參數(shù)。 可將不同類型的數(shù)據(jù)方在同一個畫面，查看方便。,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，編輯頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Th

10、eo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，數(shù)據(jù)插入頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫面，數(shù)據(jù)插入后的顯示,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫面,結(jié)果顯示畫面 以圖形的方式顯示測量的結(jié)果 可對圖形進行縮放 可使用標(biāo)尺查看某一時刻，某一頻率時，變量的數(shù)值,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mecha

11、tronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫面,比例設(shè)定,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)文件功能畫面,文件功能畫面 能將測量的結(jié)果以文件的形式保存下來。 便于存檔和交流,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測試頁面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,速度環(huán)（Speed C

12、ontr. Loop)測試頁面,驅(qū)動優(yōu)化界面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,Transmission behavior of mechanical systems,位置環(huán)（Position Contr. Loop)測試頁面,驅(qū)動優(yōu)化 相關(guān)操作,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁面,信號種類,信號 信號類型 比例,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁面,信號設(shè)定畫面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,圓測試（Circularly test）頁面,參數(shù)設(shè)定畫面,圓測試參數(shù)： 表示： Radius 圓弧半徑 Resolution: 分辨率 Feedrate 進給速度 Represent: 平均半徑 Multiplier 測量次數(shù) 程編半徑 Meas. Time 測量時間,選擇參與圓插補的兩個軸,選擇測量系統(tǒng)： Active:當(dāng)前生效的測量系統(tǒng) First: 第一測量系統(tǒng) Second: 第二測量系統(tǒng),Theo Rei