1、1. DAC0832 的VREF 接-5V，IOUT1 接運(yùn)算放大器異名端，輸入為B ， 輸出為（ ）。 +2.5V2. 采用ADC0809 構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809 在其中起（ ）作用。 A. 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換3. 系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（ ）。 Y 取值太大 4. 當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INT0 中斷方式接口時，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H，只有（ ）才能正常工作。 C把AJMP 2040H 的機(jī)器碼存入0003H 5. 在PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的作法是（ ）。 加大系數(shù)KP 6. 在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，T 的確定十分重要

2、，原因是（ ）。 AT 太大，系統(tǒng)精度不夠7. 在計算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（ ）。 設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大 8. 在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中,最關(guān)鍵的器件是( )。 D/A 轉(zhuǎn)換器 9. 若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其（ ）。 A采樣速度快但保持性能差10RS232C 的電氣特性規(guī)定使用 ( )。 邏輯電平 1. 下面關(guān)于微型計算機(jī)控制技術(shù)的敘述，正確的是微型計算機(jī)控制技術(shù)可用于計算機(jī)控制系統(tǒng)及自動化儀表2. 計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機(jī)的作用是（）。按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定值并提供給DDC計算機(jī)3關(guān)于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，下面的說法中

3、，不正確的是（C）。C只有同一家的FCS產(chǎn)品才能組成系統(tǒng)4.閉環(huán)控制系統(tǒng)是指（B）。B輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端，對空置產(chǎn)生影響5下列縮寫表示現(xiàn)場可編程控制邏輯陣列的是（D）。DFPGA6.多路開關(guān)的作用（A）。A完成模擬量的切換7.采樣-保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V，輸入端為（A）。A從2.3V變至2.6V8.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被選通。CIN/OUT5通道9.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被選通。D沒有通道10DAC0832的Vref端接-5V，Iout1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為B，輸出

4、為（B）。B+2.5V11.采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（D）作用。D模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)12.A/D轉(zhuǎn)換器的VREF（-）VREF（+）分別接-5V和+5V，說明它的（A）。A輸入為雙極性，范圍是-5V至+5V13.關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（C）CEOC呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通14.當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時，接口設(shè)計中不正確的做法是（D）。D數(shù)據(jù)按輸入情況分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換15.完整的鍵功能處理程序包括（C）C計算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序16.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn)CA和B都行17.防止抖動是能否

5、正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（A）A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)18.采用共陰極LED多位數(shù)碼管顯示時（A）A位選信號為低電平，段選信號為高電平19.在LED多位數(shù)碼管顯示電路中，（B）B段選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容20.當(dāng)4位LED顯示，用一片74LS377提供所存，構(gòu)成（A）A動態(tài)顯示，因?yàn)殡娐分兄挥幸粋€鎖存器21.若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警模型是（A）A1000B22.當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INT0反中斷方式接口時，終端服務(wù)程序的入口地址是2040H，只有（C）才能正常工作。C把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003H23.無論動

6、態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進(jìn)行譯碼，即將（D）D十進(jìn)制數(shù)譯成7段顯示碼24.在計算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（D）D設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大25.開關(guān)量控制系統(tǒng)中，常設(shè)有光電隔離器，下面的描述中錯誤的是（A）A將被控系統(tǒng)與微型機(jī)控制控制系統(tǒng)間完全斷開，以防CPU受到強(qiáng)電的沖擊26.小功率直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，正確的做法是（B）B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向27.已知直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)，通電周期為0.1S，平均速度200轉(zhuǎn)，通電時間和斷電時間分別是（A）A0.004S和0.096S28.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向（D）D是可以改變的，原因是可以改變定子上的通電相29.給

7、某三相步進(jìn)電機(jī)以單三拍方式順時針通電6次，再以雙三拍方式逆時針通電6次，電機(jī)的終點(diǎn)（A）A回到原點(diǎn)30.步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，但（B）不成立B步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量31.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與（C）相關(guān)C通電方式及步間時間間隔31.RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯1的電平是（C）C-3V以下32主計算機(jī)與通信處理機(jī)通過RS-232C電纜相接，兩臺設(shè)備的最大距離為（C）時，適合用近距離電纜連接C15米33.采用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛐越Y(jié)構(gòu)為（A）A可以在兩個方向上同時傳輸34.下列關(guān)于半雙工的敘述中，正確的是（C）C可以在兩個方向上傳輸，但不能同時傳輸35.RS-232C的

8、電氣特性規(guī)定使用（D）D負(fù)邏輯電平36.采用異步傳輸方式，設(shè)數(shù)據(jù)位為7位，1位校驗(yàn)位，1位停止位，則其通信效率為（B）B70%37.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常摻雜有干擾信號，（D）來提高信/噪比D可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路38.系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（B）Y取值太大39.加權(quán)平均濾波公式中，確定Ci的正確做法是（D）D對于各次采樣值，Ci取值必須小于1，且保持C i=140.若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，則（B）B微機(jī)直接接受數(shù)字量，仍需進(jìn)行濾波41.下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是（C）C標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程

9、量42.使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化的含義是（A）A任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程43關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（C）比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差44在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是（B）B加大系數(shù)Kp45在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（A）AT太小，系統(tǒng)精度不夠46.一般而言，純微分控制不使用，因?yàn)椋ˋ）A微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中47.在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，但不能（D）D采用ID調(diào)節(jié)47.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（D）D在本次PID調(diào)節(jié)量中加入a倍前微分調(diào)節(jié)量4

10、8.關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（B）BI作用隨時間的增長而加強(qiáng)，只要時間足夠長，靜差一定會消除49.引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D）D偏差太大，調(diào)節(jié)失效50.手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,立即投入手動，（B）用手動的方式，通過模擬量進(jìn)行控制。B從自動/手動切換點(diǎn)開始1.由于計算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（ ）轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器2.若系統(tǒng)欲將一個D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（ ）器件完成控制量的切換工作。D反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值 （ ）。比較小4.

11、在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至 （ ）。陰極5. 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（ ）實(shí)現(xiàn)的。B改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比6.計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機(jī)的作用是（ ）按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC計算機(jī)7. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ ）實(shí)現(xiàn)。 CA和B都行 8. RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是（ ）。 C-3伏以下 9. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（ ）提高信/躁比。D.可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（ ）

12、。 B步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量1. 防止抖動是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是（ A）。 A可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn) 2. LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（D ）。 D采用固定的交變電壓驅(qū)動3. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（B ） B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向4. 在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能（ D）。 D采用I D調(diào)節(jié)5. 若用4位共陽極LED和74LS04構(gòu)成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報警模型是（A）。A1000B6. 關(guān)于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是（D ）。D. EOC

13、呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過程中7. 采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為（A ）。A從2.3V變至2.6V8. 計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機(jī)的作用是（B ）B按照一定的數(shù)學(xué)模型計算給定植并提供給DDC計算機(jī)9. 鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（ C）實(shí)現(xiàn)。 CA和B都行10引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是（D ）。 偏差太大，調(diào)節(jié)失效 1、已知偏差e（k),積分分離閾值，以下正確的是（ B ）當(dāng)時，采用PI控制 B.當(dāng)時，采用PD控制C.當(dāng)時，采用PD控制 D.當(dāng)時，采用PI控制2、設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3）

14、，進(jìn)行插補(bǔ)計算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為（ C ）A.7 B.8 C.9 D.103、已知離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)為：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)2,可知該系統(tǒng)是（ A ）. A.穩(wěn)定的 B。不穩(wěn)定的 C。中性穩(wěn)定的4、若連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階向前差分離散化方法離散，所得Gc(z)（ C ）。 A.也是穩(wěn)定的 B。是不穩(wěn)定的 C。穩(wěn)定性不一定1.下列不屬于數(shù)字控制方式的是（ C ）A、點(diǎn)位控制 B、直線控制 C、網(wǎng)格控制 D、輪廓控制2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（ C ）A、0.01587 B、0. C、0. D、0.3.專家控制系統(tǒng)大致可以分為（ D ）專

15、家自整定控制 專家自適應(yīng)控制 專家監(jiān)督控制 混合型專家控制 仿人智能控制 A、 B、 C、 D、4.一個8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%)，孔徑時間3.18m，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（ B ）A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz5.某熱處理爐溫度變化范圍為01350，經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為05V，當(dāng)t=KT時，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A，此時爐溫為（C ）A、588.98 B、288.98 C、361.23 D、698.731. 如果模擬信號頻譜的最高頻率為，只要按照

16、采樣頻率（A ）進(jìn)行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。 A. B. C. D.2. 一個10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時間10s，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（ B ）A.15Hz B.16Hz C.17Hz D.14Hz3. 設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3），進(jìn)行插補(bǔ)計算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為（ C ）A.7 B.8 C.9 D.104. ( A )數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A. 平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣性濾波法5. 已知偏差e（k),積分分離閾值，以下正確的是（B

17、 ）A. 當(dāng)時，采用PI控制 B.當(dāng)時，采用PD控制C.當(dāng)時，采用PD控制 D.當(dāng)時，采用PI控制1、如圖1所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=（B），基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為：（ C ）A、4.375V B、-4.375V C、3.75V D、-3.75V2、對于電動組合儀表DDZ-型采用的標(biāo)準(zhǔn)電動信號是：（ B ）A、DC 010mA、DC020VB、DC420mA、 DC15V C、DC 010mA 、DC15V D、DC420mA、DC020V3、某一個輸入電路，其共模干擾電壓Ucm=100，Ucm轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為Un=10，則該電路的CMR

18、R(常用共模抑制比)為：（A ）A、20 B、10 C、200 D、1004、q=20mV時，量化誤差為10mV，0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（ D ）A、2 B、1 C、100 D、505、軟件抗干擾技術(shù)包括：（D ）數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱A、 B、 C、 D、填空1采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是 采樣 和 保持 2CD4051 是8 路雙向多路開關(guān)，當(dāng)其INH 端接0 伏時，芯片被選通。 3在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T 的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到采樣精度 T 太大 精度差 4某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重

19、，對鍵盤的實(shí)時性要求也比較高，設(shè)計時應(yīng)采用中斷 方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。 5.步進(jìn)電機(jī)的步距角指通電一次轉(zhuǎn)過的角度,齒距角指轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角。 63 相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有3 種通電方式，它們是單三拍， 雙三拍和三相六拍。 7非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過線性插值法的辦法將其分部化為線性問題來處理。 8標(biāo)度變換的目的就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差 越接近，提高采樣頻率 2. 3FFH，200H，100H3. 雙三拍未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）5. 無多個背極，該段能否顯示7. 因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和Kd

20、Ki有關(guān) 雙功能鍵 9. 不要求數(shù)學(xué)模型 10. SPI有三條線，而I2C只有兩條 I2C的總線是雙向的1. 香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線（）實(shí)際曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能（）2. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為5V，試寫出相對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：模擬量為5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為（）H。 模擬量為0V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為（）H。 模擬量為-2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為（）H。 在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用（）方法來實(shí)現(xiàn)。 4. 操作指導(dǎo)系統(tǒng)對（）更適宜。5. 某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A

21、接地時，選通（）通道。 6. LCD的多極驅(qū)動方式是指（）驅(qū)動方式，目的在于（）7. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因?yàn)樗P(guān)系到（）8. 某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用（）的辦法解決。 9. 和PID調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)是（）10. SPI總線與I2C總線的主要區(qū)別是（）和（）DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是（）。_用一臺計算機(jī)控制多個回路_2采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出（）。在保持狀態(tài)時，采樣-保持器的輸出（）。跟隨輸入變化 保持不變3在PID控制系統(tǒng)中， I的作用主要是（），它

22、一般不單獨(dú)使用的原因是（）。消除靜差 速度不變4在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 （）系統(tǒng)，而只使用多個S/H和一個A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為（）系統(tǒng)，。分時采樣，分時轉(zhuǎn)換 同時采樣，分時轉(zhuǎn)換5在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計算鍵值，其二則是，（）。根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址6當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時輸出端電平為（）伏。3.25V7“模糊”一詞的英文寫法是（），這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是（）。Fuzzy 不需要數(shù)學(xué)模型8積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是（）。前者是對積分是開關(guān)量

23、，后者則是線性的9計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具有兩級計算機(jī)，其中監(jiān)督計算機(jī)的作用是按（）計算（）送到DDC計算機(jī)。描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型 最佳給定值10線性插值法最根本的問題是（）。用直線代替曲線1、通常把疊加在被測信號上的干擾信號稱為 串模干擾 。2、弱電控制與強(qiáng)電控制之間常用的隔離方式有變壓器隔離、繼電器隔離和光電隔離等。3、常用的傳輸介質(zhì)有雙絞線、同軸電纜、光纖。4、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。5、信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。6、主要的電源干擾包括噪聲，尖峰，斷電，浪涌_。7、數(shù)字程序控

24、制方式有點(diǎn)位控制、直線切削控制、輪廓切削控制。8、插補(bǔ)計算過程由偏差判別 、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計算、終點(diǎn)判斷四個步驟組成。9、將D(S)離散化為D(Z)常用方法有雙線性變換法、前向差分法、后向差分法。10、三相步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)子為60個齒，定子為3對磁極，工作在三相六拍方式時，則步距角是1度 和齒距角是6度 。 步距角:360/60/6=1度 齒距角360/60=6度11、三相步進(jìn)電機(jī)通常有 單相三拍 、 雙相三拍 和 三相六拍 工作方式12、PID控制中對積分項(xiàng)可采取 積分分離 、 抗積分飽和 、 梯形積分 和 消除積分不靈敏區(qū) 四種改進(jìn)措施。13、對微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)主要有 不完全微分PID控制算法 和

25、 微分先行PID控制算式 兩種方法。14、按簡易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法 、擴(kuò)充響應(yīng)曲線法 和歸一參數(shù)整定法。15、最少拍控制算法有單位階躍信號、單位速度信號和單位加速度信號三種典型輸入信號。1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計的計算機(jī)，它包括硬件 和軟件兩個組成部分。2.計算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3.在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二

26、進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計算機(jī)。6.信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配置設(shè)計的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計一般包括 自頂向下 和自底向上 兩種設(shè)計方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為010mA DC或420mA DC。1.計算機(jī)系統(tǒng)由 和 兩大部分組成。計算機(jī)、生產(chǎn)過程 2.集散控制系統(tǒng)（DCS）的結(jié)構(gòu)模式為： .操作站控制站現(xiàn)場儀表3.變送器輸出的信號為 或 的統(tǒng)一信號。010mA、420mA 4.模擬

27、輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于 的構(gòu)成方式。輸出保持器5.數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、 、 和檢測裝置等。驅(qū)動裝置、可編程控制器 6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為，y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入r（t），必須滿足條件 y（N）=Cx（N）=7.常用的狀態(tài)觀測器有3種： 、 、 預(yù)報觀測器、現(xiàn)時觀測器、降階觀測器8.“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為 9.在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條 指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。NOP10.采用雙絞線作信號引線的目的是 減少電磁感應(yīng)1、實(shí)時的概念不能脫離具體的過程，一個在線的系統(tǒng)不一定是一個 實(shí)時系統(tǒng) ，但一個 、實(shí)時系統(tǒng) 必定是在線系統(tǒng)

28、。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過程可分為：連續(xù)過程、離散過程、批量過程3、計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。4、計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測到的模擬信號 ，變成 、二進(jìn)制數(shù)字信號 ，經(jīng)接口送往計算機(jī)。7、計算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測及保護(hù)）、復(fù)位等方法。8、對于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對象完全能控。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=(z)）9、香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號（包括噪聲干擾在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率f2fmax進(jìn)行采樣，那么采