1、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路,洛陽理工學(xué)院 實訓(xùn)中心 鄒 輝,在實際生產(chǎn)中 機(jī)床工作臺需要前進(jìn)與后退； 萬能銑床的主軸需要正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)； 起重機(jī)的吊鉤需要上升與下降； 正轉(zhuǎn)的控制線路能否滿足這些生產(chǎn)機(jī)械的控制要求？為什么？,三相籠型異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 如何實現(xiàn),將接至交流電動機(jī)的三相交流電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)，電動機(jī)就可以反轉(zhuǎn),改變電源相序,任務(wù)3 正反向啟動控制,一、 倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,倒順開關(guān)，又叫可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)，利用改變電源相序來實現(xiàn)電動機(jī)手動正反轉(zhuǎn)控制。,一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,倒順開關(guān),電動機(jī),U,V,W,M 3,一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,

2、L1 L2 L3,FU,QS,電動機(jī)正轉(zhuǎn),U,V,W,U L1 V L2 WL3,M 3,熔斷器,手柄扳至“順”位置,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動機(jī)停轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“停”位置,M 3,一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動機(jī)反轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“倒”位置,U L3 V L2 WL1,M 3,一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,L1 L2 L3,FU,QS,熔斷器,電動機(jī)停轉(zhuǎn),U,V,W,手柄扳至“?！蔽恢?M 3,一、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,利用兩個交流接觸器交替工作，改變電源 接入電動機(jī)的相序來實現(xiàn)電動機(jī)正反

3、轉(zhuǎn)控制。,L1-U L2-V L3-W,L1-W L2-V L3-U,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,利用交流接觸器，改變電源接入電動機(jī)的相序來實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,FR,U,V,W,QS,如果KM1和KM2同時得電會怎么樣呢,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,主電路電源短路！,熔斷器熔斷,為防止兩個接觸器同時得電，主電路發(fā)生短路事故在控制電路中分別串接一對對方的輔助常閉觸頭,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KM2,KM1,聯(lián)鎖觸頭,聯(lián)鎖觸頭,當(dāng)一個接觸器得電動作，通過其輔助常閉觸頭使另一個接

4、觸器不能得電動作，接觸器之間這種互相制約的作用叫做接觸器聯(lián)鎖或互鎖。,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KM2,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,二、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,如何實現(xiàn)電機(jī)“正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)”？,低壓器件動作過程如何？,電源開關(guān),反向起動按鈕,正向起動按鈕,停止 按鈕,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,電動機(jī),熔斷器,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,

5、SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,主電路,控制電路,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1,L1,L2,L3,QS,

6、FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)控制,按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,正轉(zhuǎn),按停止按鈕SB3,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,按停止按鈕SB3,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停轉(zhuǎn),按停止按鈕SB3,

7、按停止按鈕SB3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停轉(zhuǎn),停轉(zhuǎn),L1,L2,L3,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,反轉(zhuǎn),接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1

8、,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停轉(zhuǎn),接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,KM2,L1,L2,L3,QS,FU,KM1,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停轉(zhuǎn),L1,L2,L3,QS,FU,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2

9、,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,KM2,FR,停轉(zhuǎn),接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,正反轉(zhuǎn)控制線路,下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯誤，請改正之。,L 1 L2 L3,KM2,M,KM1,KM2,FR,SB3,SB1,SB2,KM1,KM1,KM1,KM2,KM2,FR,實驗線路圖,電動機(jī),熱繼電器,熱繼電器動斷觸頭接線柱,交流接觸器,線圈,按鈕,L1 L2 L3,模擬實驗室連接接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,1.準(zhǔn)備工具和儀表。 2.根據(jù)元件明細(xì)表清點各元件的數(shù)量并檢查各元件是否完好無損。 3.根據(jù)原理圖設(shè)計并畫出安裝接線圖，作為安裝接線的依據(jù)。 4.安裝固定元件，按圖接線。

10、 5.自檢。 6.通電試車。,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路的安裝步驟,注 意 事 項,1.異步電動機(jī)和低壓電器的接線要正確，以確保用電安全。 2.接線完畢經(jīng)檢查無誤后方可通電試車。 3.通電試車時必須有老師現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。 4.安全操作，文明生產(chǎn)。,元件明細(xì)表,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路板,FR,總 結(jié),1、三相籠型異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)方法,2、互鎖、聯(lián)鎖的概念及實現(xiàn)方法,3、倒順開關(guān)、接觸器正反轉(zhuǎn)電路,4、元件選擇與檢測及電路的安裝、調(diào)試,作業(yè)： 設(shè)計一扇電動門，要求甲乙丙三個人同時在時才能打開和關(guān)閉，但丁一個人也能打開和關(guān)閉。 1.畫出電氣原理圖； 2.寫出工作過程。,機(jī)械互鎖:利用復(fù)合按鈕的觸點,實現(xiàn)同一

11、時間里兩個接觸器,只允許一個工作。,KMF,KMF,SBR,SBstp,KMR,SBF,KMR,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)按鈕,正轉(zhuǎn)線圈,反轉(zhuǎn)線圈,SBF,SBR,為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖 正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又 增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖 正反轉(zhuǎn)控制電路。,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,U -L1 V -L2 W-L3,U -L3 V -L2 W-L1,KM2,KM1,M 3,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2

12、,FR,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,合上電源開關(guān)QS,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB2， SB2動斷觸頭斷開,對KM2聯(lián)鎖 SB2動合觸頭閉合, KM1線圈得電,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W

13、,QS,KM1動合輔助觸頭閉合,對KM1自鎖 KM1動合主觸頭閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn) KM1動斷觸頭斷開 對KM2聯(lián)鎖,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開SB2, SB2動斷觸頭閉合SB2動合觸頭斷開電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1,使KM1線圈失電

14、,各觸頭復(fù)位,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開SB1,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,或按下SB3, SB3動斷觸頭斷開,對KM1聯(lián)鎖, SB3動合觸頭閉合,KM2線圈得電,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L

15、1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,KM2動合輔助觸頭閉合,對KM2自鎖 KM2動合主觸頭閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn) KM2動斷觸頭斷開 對KM1聯(lián)鎖,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,松開SB3,KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS,按下SB1, KM2線圈失電， 動合輔助觸頭斷開,解除自鎖 動合主觸頭斷開 電機(jī)停轉(zhuǎn),KM2,KM1,三、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,FR,KM1,KM2,FR,M 3,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,U,V,W,QS