1、汽車與交通學(xué)院,學(xué)習(xí)任務(wù)七 ABS警報燈亮 拆檢學(xué)習(xí)活動4 輪速傳感器的檢查與更換,杭州國培一體化教學(xué)課件,汽車與交通學(xué)院,主要內(nèi)容 1. ABS的基本組成和工作原理 2. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 3. 電子控制單元 4. 制動壓力調(diào)節(jié)器 5. ABS的故障診斷,杭州國培,汽車與交通學(xué)院,一、制動時車輪受力分析 1. 地面制動力FB 2. 制動器制動力F,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,汽車與交通學(xué)院,3. 地面制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,汽車與交通學(xué)院,二、制動性能與防抱死 評價制動性能的指標(biāo)： 制動效能 制動方向穩(wěn)定性 1. 制動效能 指制動距離、制動時間和制動減速度。

2、 地面制動力 附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率S S=(v-r)/v 100% 其中： v 車速（車身速度、車輪中心速度） 車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r 車輪滾動半徑 S表明了車輪在運動過程中滑移成分的多少。,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,汽車與交通學(xué)院,S=0，純滾動 S=1，抱死脫滑 0S1，邊滾邊滑 2. 制動時汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動時仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù) 滑移率,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,杭州國培,汽車與交通學(xué)院,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,3. 附著系數(shù)（地面制動力）與滑移率的關(guān)系,杭州國培,汽車與交通學(xué)院,三、防抱死制動系統(tǒng)

3、功用 防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在1520%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向穩(wěn)定性。 四、ABS的應(yīng)用 1950年ABS首先用于飛機(jī)。 目前，德國博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國的德爾科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。,25.1 ABS基礎(chǔ)知識,汽車與交通學(xué)院,一、ABS的組成,25.2 ABS的基本組成和工作原理,1.前輪速傳感器 2.制動壓力調(diào)節(jié)器 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈 5.后輪速傳感器 6.停車燈開

4、關(guān) 7.制動主缸 8.比例旁通閥 9.制動輪缸 10.蓄電池 11.點火開關(guān),汽車與交通學(xué)院,ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,汽車與交通學(xué)院,二、ABS工作原理 先觀看錄像。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,汽車與交通學(xué)院,三、ABS的分類 一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。 控制通道：能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。 獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)，稱為獨立控制； 一同控制：如果兩個車輪的制動壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制； 低選原則一共同控制 高選原則一獨立控制,25

5、.2 ABS的基本組成和工作原理,汽車與交通學(xué)院,1. 三通道四傳感器 四個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,汽車與交通學(xué)院,2. 三通道三傳感器 三個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制,25.2 ABS的基本組成和工作原理,汽車與交通學(xué)院,3. 四通道四傳感器 四個輪速傳感器、四個制動壓力調(diào)節(jié)器，對各個車輪進(jìn)行獨立控制。,25.2 ABS的基本組成和工作原理,杭州國培,汽車與交通學(xué)院,車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡稱輪速傳感器。 先觀看錄像。,25.3 車輪轉(zhuǎn)速傳感器,汽車與交通學(xué)院,功用： 檢測車

6、輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。 分類： 電磁感應(yīng)式輪速傳感器 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,一、電磁式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu) 包括傳感頭和齒圈兩部分。 1) 外形,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,2) 安裝部位 在車輪上的安裝位置,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,其他安裝位置,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,3) 結(jié)構(gòu),25.3 輪速傳感器,杭州國培,汽車與交通學(xué)院,2. 原理,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,3. 檢測 如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點亮ABS警告燈

7、，此時車輛僅有常規(guī)制動。 輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。 1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測。,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來回拉動厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說明間隙過大；若阻力較大，說明間隙過小。,25.3 輪速傳感器,汽

8、車與交通學(xué)院,3) 電器檢查 使點火開關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬用表電阻檔檢測傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。 若阻值無窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬用表電阻檔直接測試電磁線圈的阻值。若所測阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,4) 模擬檢查 使車輪離開地面，將示波器測試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測傳感器對應(yīng)端子上，用

9、手轉(zhuǎn)動被測車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動發(fā)動機(jī)低速運轉(zhuǎn)），觀察信號電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,二、霍爾式輪速傳感器 1. 結(jié)構(gòu)原理 2. 特點 輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。,25.3 輪速傳感器,汽車與交通學(xué)院,觀看錄像。,25.4 電子控制單元（ECU）,汽車與交通學(xué)院,25.4 ECU,一、ECU的功用 接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進(jìn)行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和

10、減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。 再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。 還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛員。,汽車與交通學(xué)院,二、ECU的結(jié)構(gòu) 1. 輸入級電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號，經(jīng)整形放大后輸入運算電路。 2. 運算電路 進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算。 3. 電磁閥控制電路 接受運算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,4. 安全保護(hù)電路 將汽車電源（

11、蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時對電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控； 對ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)。同時點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲存在存儲器中，以診斷時調(diào)取。,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,以三通道四傳感器進(jìn)行說明。,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,三、ECU的檢測 ECU端子,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,ECU端子的功能,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,檢測方法： 檢測條件： 熔斷絲完好； 關(guān)閉用電設(shè)備

12、，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等； 拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測箱V.A.G1598/21的插座相連接。,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,檢測的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值,25.4 ECU,汽車與交通學(xué)院,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,先觀看錄像。,汽車與交通學(xué)院,功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。 分類： 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,一、制動壓力調(diào)

13、節(jié)器的基本組成和工作原理 1. 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器 1) 基本組成,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2) 工作原理 常規(guī)制動過程：ABS不工作，電磁閥中無電流 減壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A） 保壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A） 增壓制動過程：同常規(guī)制動,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2. 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 1) 常規(guī)制動過程（升壓）,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2) 減壓制動過程,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,3) 保壓制動過程,汽車與交通學(xué)院,二、制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 1.

14、 電動油泵 2. 儲液器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,3. 蓄能器,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,4. 電磁閥 5. 壓力開關(guān)、壓力警告燈和液位指示開關(guān),25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,三、典型制動壓力調(diào)節(jié)器 1. 桑塔納2000俊杰轎車 1) 結(jié)構(gòu),25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2) 工作原理 常規(guī)制動,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,壓力保持,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,壓力減小,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,壓力增高,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2. 本田轎車 1) 常規(guī)制動,25.5 制動

15、壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,2) 減壓 3) 保壓,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,汽車與交通學(xué)院,25.5 制動壓力調(diào)節(jié)器,踏板反應(yīng)：,汽車與交通學(xué)院,一、凌志LS400轎車 1. 元件位置圖,25.6 典型ABS,汽車與交通學(xué)院,25.6 典型ABS,2. 布置形式,汽車與交通學(xué)院,25.6 典型ABS,3. 液壓系統(tǒng)圖,汽車與交通學(xué)院,25.6 典型ABS,4. 控制電路圖,汽車與交通學(xué)院,ABS檢修注意事項： 1. 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。 2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電

16、，以免損壞電子控制單元。 3. 電子控制單元對高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。 4. 在拆卸制動管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,5. 在更換ABS系統(tǒng)的制動管路或橡膠件時，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。 6. 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動管路中。 7. 制動液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此

17、在維修液壓部件和加注制動液時，應(yīng)防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。 8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,一、ABS診斷的一般流程,25.7 ABS的故障診斷,汽車進(jìn)廠,詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機(jī)；是否檢修過、檢修的部位,直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常,讀取故障碼,有故障碼,無故障碼,使ABS系統(tǒng)工作后

18、，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。,根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進(jìn)行檢查,汽車與交通學(xué)院,二、常規(guī)檢查 1) 檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。 3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。 4) 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關(guān)。 5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。 6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 7) 檢查駐車制

19、動器是否完全釋放。 8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,1. 制動液的更換與補(bǔ)充 1) 先將新制動液加至儲液室的最高液位標(biāo)記 “” 處； 2) 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除； 3) 將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止； 4) 待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查； 5) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程； 6) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到

20、最高標(biāo)記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,2. 制動系統(tǒng)的排氣 1) 儀器排放 2) 手動排放 檢查儲液罐液面高度，不足時補(bǔ)加； 將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/23/4圈，直到制動液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動液內(nèi)沒有氣泡為止。 拆下儲液器蓋，檢查儲液器中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度。 按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,三、故障碼診斷 1. 故障碼的讀取與清除 1) 人工法（以凌志LS400為例） a. 故障碼的讀取 把點火開關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,脫開發(fā)動機(jī)室內(nèi)的維修連接器。,25.7 ABS的故障診斷,汽車與交通學(xué)院,25.7 ABS的故障診斷